Palettier- und Depalettierprozesse gehören in Produktion, Verpackung und Logistik zu den häufig wiederkehrenden Handlingaufgaben. Kartons, Kisten, Trays oder andere Ladungsträger müssen aufgenommen, transportiert und nach einem definierten Muster auf einer Palette positioniert beziehungsweise wieder von dieser entnommen werden. Mit modernen Palettierrobotern und Cobots lassen sich diese Prozesse automatisieren und flexibel in bestehende Produktionslinien integrieren.
Eine robotergestützte Palettierlösung kann dabei weit mehr übernehmen als das reine Stapeln von Kartons. Roboter, Greifer, Fördertechnik, Sensorik und Maschinensteuerung werden zu einem abgestimmten System verbunden. Dadurch entsteht ein automatisierter Materialfluss vom eintreffenden Packstück bis zur fertigen Palette. Für Unternehmen bedeutet das reproduzierbare Abläufe, weniger körperlich belastende Hebevorgänge und eine bessere Planbarkeit am Anfang oder Ende der Produktionslinie.
Palettieren mit Robotern und Cobots automatisieren
Beim automatisierten Palettieren nimmt ein Roboter Packstücke von einem definierten Übergabepunkt auf und positioniert sie entsprechend eines hinterlegten Palettenmusters. Die Zuführung kann beispielsweise über ein Förderband, eine Verpackungsmaschine oder eine vorgelagerte Produktionsanlage erfolgen.
Abhängig von Gewicht, Abmessungen und Oberfläche der Produkte können unterschiedliche Greifer eingesetzt werden. Vakuumgreifer eignen sich häufig für Kartons und andere flächige Verpackungen, während mechanische Greifer bei Kisten, Behältern oder besonderen Produktgeometrien sinnvoll sein können. Passende DOBOT Greifer und Automatisierungszubehör ermöglichen es, die Robotik auf den jeweiligen Prozess abzustimmen.
Besonders bei wiederkehrenden End-of-Line-Prozessen bietet automatisches Palettieren die Möglichkeit, manuelle Arbeitsschritte gezielt zu reduzieren. Mitarbeitende müssen Packstücke nicht dauerhaft heben und stapeln, während der Roboter den definierten Ablauf gleichmäßig ausführt.
Depalettieren für automatisierte Materialzuführung
Beim automatischen Depalettieren wird der Prozess umgekehrt. Ein Roboter nimmt Produkte oder Verpackungen von einer Palette und übergibt sie an den nächsten Prozessschritt. Das kann beispielsweise ein Förderband, eine Produktionsmaschine, eine Verpackungsanlage oder eine Sortierstation sein.
Bei gleichmäßig aufgebauten Paletten können feste Greifpositionen verwendet werden. Sind Position, Orientierung oder Stapelhöhe dagegen nicht immer identisch, können Kamerasysteme und Machine Vision zusätzliche Informationen liefern. Der Roboter kann dadurch die Position des Packstücks erfassen und seinen Greifvorgang entsprechend anpassen.
Automatisiertes Depalettieren eignet sich daher unter anderem für Wareneingang, Materialbereitstellung, Produktionsversorgung und den Übergang von palettierter Ware in weitere automatisierte Prozesse.
Cobot zum Palettieren – welche Traglast wird benötigt?
Die Auswahl eines geeigneten Cobots für Palettieraufgaben beginnt nicht beim Robotermodell, sondern beim tatsächlichen Prozess. Entscheidend sind insbesondere das Gewicht der Packstücke, die benötigte Reichweite, die maximale Palettenhöhe, der Greifer und die gewünschte Taktzeit.
Für unterschiedliche Anforderungen stehen beispielsweise Modelle aus dem DOBOT Cobot-Portfolio zur Verfügung. Der DOBOT CR20A bietet 20 kg Traglast und 1.700 mm Reichweite und wird von DOBOT unter anderem für Palettier- und Materialhandling-Anwendungen positioniert. Für höhere Lasten bietet die CR30H-Serie bis zu 30 kg Traglast bei 1.800 mm Reichweite.
Bei leichteren Produkten können kleinere Cobots ausreichend sein. Deshalb sollte die Roboterauswahl immer anhand des tatsächlichen Packstücks und der vollständigen Nutzlast inklusive Greifer erfolgen.
Hohe Paletten mit Hubsäulen automatisieren
Die Reichweite eines Roboters allein bestimmt nicht immer die maximal mögliche Stapelhöhe. Bei hohen Paletten oder mehreren Palettierpositionen können zusätzliche Hubsäulen oder Linearachsen eingesetzt werden.
DOBOT bietet beispielsweise eine modulare Palettier-Workstation für den CR20A, die über eine Hubsäule Stapelhöhen von bis zu 2,1 Metern ermöglicht. Damit lassen sich auch typische End-of-Line-Anwendungen mit höheren Paletten automatisieren.
Solche Erweiterungen ermöglichen es, die Robotiklösung stärker an das vorhandene Anlagenlayout anzupassen, ohne zwangsläufig einen deutlich größeren Roboter einsetzen zu müssen.
Unterschiedliche Kartons und Palettenmuster verarbeiten
Viele Produktionsbetriebe verarbeiten nicht nur einen einzigen Artikel. Abmessungen, Gewichte und Stückzahlen können sich zwischen verschiedenen Produkten unterscheiden. Eine flexible Palettierlösung sollte deshalb unterschiedliche Produktvarianten berücksichtigen können.
Palettenmuster können softwareseitig hinterlegt und je nach Produkt ausgewählt werden. Auch unterschiedliche Greifpositionen und Ablagepunkte können programmiert werden. Voraussetzung ist, dass Roboter, Greifer und Peripherie für die jeweiligen Varianten ausgelegt sind.
Damit eignet sich automatisierte Palettierung nicht nur für hochstandardisierte Massenproduktion, sondern auch für Anwendungen mit regelmäßig wechselnden Produkten oder Verpackungsformaten.
Integration in bestehende Produktions- und Verpackungslinien
Ein Palettierroboter arbeitet in der Regel nicht isoliert. Erst durch die Verbindung mit Fördertechnik, Sensorik, Greifsystemen und vorhandenen Maschinensteuerungen entsteht ein vollständiger Automatisierungsprozess.
Signale können beispielsweise melden, dass ein neues Packstück am Übergabepunkt bereitsteht. Der Roboter nimmt es auf, positioniert es auf der Palette und bestätigt anschließend den abgeschlossenen Zyklus. Ist eine Palette vollständig aufgebaut, kann sie an die nachgelagerte Logistik übergeben werden.
Weitere Lösungen für industrielle Robotik und automatisiertes Materialhandling finden Sie im Bereich Montage & Handling. Dort stehen neben Palettierprozessen auch Maschinenbeschickung, Montage und weitere Handlinganwendungen im Mittelpunkt.
Palettierroboter im Vergleich auswählen
Nicht jeder Roboter eignet sich für jede Palettieraufgabe. Ein Modell mit hoher Traglast kann für leichte Kartons unnötig groß dimensioniert sein, während ein kompakter Cobot bei hohen Paletten möglicherweise nicht genügend Reichweite bietet.
Im Robotervergleich für Industrie- und Serviceroboter können unterschiedliche Modelle anhand von Nutzlast, Reichweite und weiteren technischen Eigenschaften miteinander verglichen werden. Modelle wie DOBOT CR20A und CR30H sind dort speziell für Palettierung und schwereres Materialhandling eingeordnet.
Für die konkrete Auslegung sollten zusätzlich Greifergewicht, Taktzeit, Palettenformat, Sicherheitskonzept, Stellfläche und vorhandene Schnittstellen berücksichtigt werden.
Palettieren & Depalettieren mit Terra Robotics planen
Eine zuverlässige Automatisierung beginnt mit einer detaillierten Analyse des bestehenden Prozesses. Welche Packstücke werden bewegt? Wie schwer sind sie? Welche Paletten werden verwendet? Welche Stapelhöhe wird benötigt? Wie schnell müssen Produkte verarbeitet werden und wie werden sie der Roboterstation zugeführt?
Auf dieser Grundlage können Roboter, Greifer, Sensorik und weitere Komponenten passend dimensioniert werden. Terra Robotics unterstützt Unternehmen bei der Auswahl und Planung von Lösungen für Palettieren, Depalettieren und End-of-Line-Automatisierung.
Von der einzelnen Cobot-Palettierstation bis zur integrierten Lösung mit Fördertechnik, Vision und zusätzlicher Achse lässt sich der Automatisierungsgrad an den jeweiligen Prozess anpassen. Ziel ist eine Robotiklösung, die sich sinnvoll in bestehende Abläufe integriert, Mitarbeitende bei wiederkehrenden Hebevorgängen entlastet und einen zuverlässig planbaren Materialfluss unterstützt.
20 kg Traglast
1.700 mm Reichweite
±0,05 mm Präzision
Ideal für Palettierung
