![Über [highlight]INSPIRE ROBOTS[/highlight]](http://terra-robotics.de/cdn/shop/files/inspire-robots-rh5dg2-beidhaendige-manipulation3.jpg?v=1785936482&width=1600)
Dextere Fünf-Finger-Roboterhand für präzise, menschenähnliche Greif- und Manipulationsaufgaben in Robotik, Forschung und Automation.
6 Freiheitsgrade
12 bewegliche Gelenke
Kraft- & Positionsregelung
Echtzeit-Kraftrückmeldung
Taktile Roboterhand mit 17 integrierten Sensoren zur Echtzeiterfassung von Berührungen und präzisen Kontrolle komplexer Greifbewegungen.
17 Tastsensoren
Taktilfeedback in Echtzeit
Optimierte Greifaktionen
Hohe Manipulationspräzision
Kraftvolle, anthropomorphe 6-DoF Roboterhand für präzise Greif- und Manipulationsaufgaben in Forschung, Service-Robotik und Industrie.
6 Freiheitsgrade
Bis zu 1,5 kg Greifkraft
Integrierte Kraftsensorik
RS485-Schnittstelle
RH56F1 Roboterhand
Die dextere RH56F1 verfügt über ein integriertes Ganzmetall-Skelett und kombiniert hohe mechanische Stabilität mit präziser Multisensor-Steuerung. Eine Echtzeitkommunikation mit bis zu 1 kHz und eine Fingerspitzenkraft von bis zu 15 N ermöglichen kontrollierte Greifbewegungen in anspruchsvollen Robotikanwendungen.
RH56E2 mit Tastsensorik
Die RH56E2 erfasst über 17 integrierte Tastsensoren Berührungsinformationen aus verschiedenen Bereichen der Roboterhand in Echtzeit. Dadurch lassen sich Greifvorgänge präziser überwachen, kontrollieren und an unterschiedliche Objekte anpassen.
Kompakte Linearservoaktuatoren
Die kompakten Linearservoaktuatoren vereinen Motor, Präzisionsgetriebe, Positionssensor, Spindelmechanik und Closed-Loop-Regelung in einer Einheit. Sie ermöglichen präzise lineare Bewegungen für Robotik, industrielle Automation, Medizintechnik und weitere Anwendungen mit begrenztem Bauraum.
Elektrischer EG2 Greifer
Die elektrischen EG2 Greifer verbinden Antrieb und Steuerung in einem kompakten System. Präzise Positions- und Kraftregelung, ein großer Greifhub, Selbsthemmung bei Stromausfall und eine Objekterkennung unterstützen zuverlässige Prozesse in Automation, Laboranwendungen und Servicerobotik.
INSPIRE ROBOTS ist ein Hersteller hochpräziser Bewegungskomponenten und Servosteuerungstechnik für die Robotik. Zum Portfolio gehören dextere Roboterhände, kompakte Mikro-Linearservoaktuatoren, elektrische Greifer sowie passendes mechanisches und elektrisches Zubehör. Der technologische Schwerpunkt liegt auf kompakter Bauweise, präziser Bewegungssteuerung und kontrollierter Kraftregelung.
INSPIRE ROBOTS entwickelt dextere Roboterhände der RH-Serie, elektrische Greifer der EG2-Serie und verschiedene Mikro-Linearservoaktuatoren. Ergänzt wird das Sortiment durch Handgelenke, mechanische Komponenten, elektrische Zubehörteile und weitere Bauteile für Robotik- und Automatisierungsprojekte.
Eine dextere Roboterhand ist ein mehrgliedriger Endeffektor, der komplexe Greif- und Bewegungsabläufe ähnlich einer menschlichen Hand ausführen kann. Die Roboterhände von INSPIRE ROBOTS verfügen je Hand über sechs Freiheitsgrade und zwölf bewegliche Gelenke. Durch die kombinierte Positions- und Kraftregelung können Gegenstände präzise und kontrolliert gegriffen werden.
Die dexteren Roboterhände von INSPIRE ROBOTS eignen sich unter anderem für humanoide Robotik, Forschungsprojekte, Bildungseinrichtungen, Prothetik, Servicerobotik und automatisierte Greifaufgaben. Je nach Modell stehen unterschiedliche Schwerpunkte wie hohe Greifkraft, schnelle Bewegungen, taktile Erfassung oder besonders stabile Konstruktionen zur Verfügung.
Die RH56E2 verfügt über 17 integrierte Tastsensoren innerhalb einer Roboterhand. Diese Sensoren erfassen Berührungsinformationen aus unterschiedlichen Bereichen in Echtzeit. Dadurch können Greifbewegungen genauer überwacht, an das jeweilige Objekt angepasst und für anspruchsvolle Manipulationsaufgaben optimiert werden.
Die RH56F1 besitzt ein integriertes Ganzmetall-Skelett, das für eine hohe strukturelle Stabilität und Belastbarkeit sorgt. Damit eignet sich die Roboterhand insbesondere für anspruchsvolle Anwendungen, bei denen eine robuste Konstruktion mit präzisen und kontrollierten Greifbewegungen kombiniert werden muss.
Ein Mikro-Linearservoaktuator von INSPIRE ROBOTS ist ein kompakter, integrierter Linearantrieb. Er kombiniert einen eisenlosen Motor, ein Präzisions-Planetengetriebe, einen Sensor, einen Spindelmechanismus und eine Closed-Loop-Steuerung in einer Einheit. Dadurch lassen sich lineare Bewegungen auch bei begrenztem Bauraum präzise steuern.
Mikro-Linearservoaktuatoren eignen sich für kompakte Robotiksysteme, medizinische Geräte, industrielle Anlagen, Präzisionsfertigung sowie Forschungs- und Entwicklungsprojekte. Typische Anwendungen sind Dosier- und Pipettiersysteme, minimalinvasive Instrumente, elektronische Injektionsgeräte, Beschichtungsanlagen und Systeme mit kontrollierter Kraftausübung.
Die elektrischen EG2 Greifer verbinden Antrieb und Steuerung in einer kompakten Einheit. Sie ermöglichen eine präzise Positions- und Kraftregelung und können unterschiedlich feste Objekte kontrolliert greifen. Je nach Modell stehen außerdem Funktionen wie ein großer Greifhub, Selbsthemmung bei Stromausfall und eine Erkennung fallender Objekte zur Verfügung.
Terra Robotics unterstützt Unternehmen bei der Auswahl geeigneter Roboterhände, Greifer und Mikro-Linearservoaktuatoren für die jeweilige Anwendung. Dabei werden Anforderungen wie Bauraum, Greifaufgabe, benötigte Kraft, Steuerung, Schnittstellen und Systemintegration berücksichtigt. Die Begleitung reicht von der technischen Beratung und Produktauswahl bis zur Umsetzung und langfristigen Betreuung des Robotikprojekts.
