Dextere Fünf-Finger-Roboterhand für präzise, menschenähnliche Greif- und Manipulationsaufgaben in Robotik, Forschung und Automation.
6 Freiheitsgrade
12 bewegliche Gelenke
Kraft- & Positionsregelung
Echtzeit-Kraftrückmeldung
Taktile Roboterhand mit 17 integrierten Sensoren zur Echtzeiterfassung von Berührungen und präzisen Kontrolle komplexer Greifbewegungen.
17 Tastsensoren
Taktilfeedback in Echtzeit
Optimierte Greifaktionen
Hohe Manipulationspräzision
Kraftvolle, anthropomorphe 6-DoF Roboterhand für präzise Greif- und Manipulationsaufgaben in Forschung, Service-Robotik und Industrie.
6 Freiheitsgrade
Bis zu 1,5 kg Greifkraft
Integrierte Kraftsensorik
RS485-Schnittstelle
Ultraschnelle, anthropomorphe 6-DoF Roboterhand für hochdynamische Interaktions-, Spiel- und Gestensteuerung in Forschung und Service.
6 Freiheitsgrade
Bis zu 570°/s Fingergeschwindigkeit
Integrierte Kraftsensorik
RS485-Schnittstelle
Extrem robuste, anthropomorphe Ganzmetall-Roboterhand mit EtherCAT für anspruchsvolle Industrie- und Forschungsaufgaben.
6 Freiheitsgrade
Bis zu 30 kg passive Traglast
EtherCAT & RS485
Optionale T1-Taktilsensorik
RH56F1 Roboterhand
Die dextere RH56F1 verfügt über ein integriertes Ganzmetall-Skelett und kombiniert hohe mechanische Stabilität mit präziser Multisensor-Steuerung. Eine Echtzeitkommunikation mit bis zu 1 kHz und eine Fingerspitzenkraft von bis zu 15 N ermöglichen kontrollierte Greifbewegungen in anspruchsvollen Robotikanwendungen.
RH56E2 mit Tastsensorik
Die RH56E2 erfasst über 17 integrierte Tastsensoren Berührungsinformationen aus verschiedenen Bereichen der Roboterhand in Echtzeit. Dadurch lassen sich Greifvorgänge präziser überwachen, kontrollieren und an unterschiedliche Objekte anpassen.
Kompakte Linearservoaktuatoren
Die kompakten Linearservoaktuatoren vereinen Motor, Präzisionsgetriebe, Positionssensor, Spindelmechanik und Closed-Loop-Regelung in einer Einheit. Sie ermöglichen präzise lineare Bewegungen für Robotik, industrielle Automation, Medizintechnik und weitere Anwendungen mit begrenztem Bauraum.
Elektrischer EG2 Greifer
Die elektrischen EG2 Greifer verbinden Antrieb und Steuerung in einem kompakten System. Präzise Positions- und Kraftregelung, ein großer Greifhub, Selbsthemmung bei Stromausfall und eine Objekterkennung unterstützen zuverlässige Prozesse in Automation, Laboranwendungen und Servicerobotik.
INSPIRE ROBOTS ist ein Hersteller hochpräziser Bewegungskomponenten und Servosteuerungstechnik für die Robotik. Zum Portfolio gehören dextere Roboterhände, kompakte Mikro-Linearservoaktuatoren, elektrische Greifer sowie passendes mechanisches und elektrisches Zubehör. Der technologische Schwerpunkt liegt auf kompakter Bauweise, präziser Bewegungssteuerung und kontrollierter Kraftregelung.
INSPIRE ROBOTS entwickelt dextere Roboterhände der RH-Serie, elektrische Greifer der EG2-Serie und verschiedene Mikro-Linearservoaktuatoren. Ergänzt wird das Sortiment durch Handgelenke, mechanische Komponenten, elektrische Zubehörteile und weitere Bauteile für Robotik- und Automatisierungsprojekte.
Eine dextere Roboterhand ist ein mehrgliedriger Endeffektor, der komplexe Greif- und Bewegungsabläufe ähnlich einer menschlichen Hand ausführen kann. Die Roboterhände von INSPIRE ROBOTS verfügen je Hand über sechs Freiheitsgrade und zwölf bewegliche Gelenke. Durch die kombinierte Positions- und Kraftregelung können Gegenstände präzise und kontrolliert gegriffen werden.
Die dexteren Roboterhände von INSPIRE ROBOTS eignen sich unter anderem für humanoide Robotik, Forschungsprojekte, Bildungseinrichtungen, Prothetik, Servicerobotik und automatisierte Greifaufgaben. Je nach Modell stehen unterschiedliche Schwerpunkte wie hohe Greifkraft, schnelle Bewegungen, taktile Erfassung oder besonders stabile Konstruktionen zur Verfügung.
Die RH56E2 verfügt über 17 integrierte Tastsensoren innerhalb einer Roboterhand. Diese Sensoren erfassen Berührungsinformationen aus unterschiedlichen Bereichen in Echtzeit. Dadurch können Greifbewegungen genauer überwacht, an das jeweilige Objekt angepasst und für anspruchsvolle Manipulationsaufgaben optimiert werden.
Die RH56F1 besitzt ein integriertes Ganzmetall-Skelett, das für eine hohe strukturelle Stabilität und Belastbarkeit sorgt. Damit eignet sich die Roboterhand insbesondere für anspruchsvolle Anwendungen, bei denen eine robuste Konstruktion mit präzisen und kontrollierten Greifbewegungen kombiniert werden muss.
Ein Mikro-Linearservoaktuator von INSPIRE ROBOTS ist ein kompakter, integrierter Linearantrieb. Er kombiniert einen eisenlosen Motor, ein Präzisions-Planetengetriebe, einen Sensor, einen Spindelmechanismus und eine Closed-Loop-Steuerung in einer Einheit. Dadurch lassen sich lineare Bewegungen auch bei begrenztem Bauraum präzise steuern.
Mikro-Linearservoaktuatoren eignen sich für kompakte Robotiksysteme, medizinische Geräte, industrielle Anlagen, Präzisionsfertigung sowie Forschungs- und Entwicklungsprojekte. Typische Anwendungen sind Dosier- und Pipettiersysteme, minimalinvasive Instrumente, elektronische Injektionsgeräte, Beschichtungsanlagen und Systeme mit kontrollierter Kraftausübung.
Die elektrischen EG2 Greifer verbinden Antrieb und Steuerung in einer kompakten Einheit. Sie ermöglichen eine präzise Positions- und Kraftregelung und können unterschiedlich feste Objekte kontrolliert greifen. Je nach Modell stehen außerdem Funktionen wie ein großer Greifhub, Selbsthemmung bei Stromausfall und eine Erkennung fallender Objekte zur Verfügung.
Terra Robotics unterstützt Unternehmen bei der Auswahl geeigneter Roboterhände, Greifer und Mikro-Linearservoaktuatoren für die jeweilige Anwendung. Dabei werden Anforderungen wie Bauraum, Greifaufgabe, benötigte Kraft, Steuerung, Schnittstellen und Systemintegration berücksichtigt. Die Begleitung reicht von der technischen Beratung und Produktauswahl bis zur Umsetzung und langfristigen Betreuung des Robotikprojekts.
INSPIRE ROBOTS entwickelt hochpräzise Roboterhände, elektrische Greifer und kompakte Servoaktuatoren für humanoide Robotik, industrielle Automation, Forschung und Entwicklung. Das Unternehmen wurde 2016 in Peking gegründet und konzentriert sich auf kompakte Motion-Control-Komponenten, präzise Positionssteuerung und kontrollierte Kraftregelung. Die Lösungen werden unter anderem in Robotik, Elektronikfertigung, Halbleitertechnik, Medizintechnik und Forschung eingesetzt.
Besonders relevant ist INSPIRE ROBOTS im Bereich dexterer Roboterhände. Anders als einfache Zwei-Finger-Greifer orientieren sich diese Endeffektoren stärker an Aufbau und Bewegungsmöglichkeiten einer menschlichen Hand. Mehrere bewegliche Finger, ein opponierbarer Daumen sowie Kraft- und teilweise Tastsensorik ermöglichen komplexe Greifmuster und kontrollierte Manipulationsaufgaben.
Damit eignen sich die Systeme besonders für humanoide Roboter, Embodied AI, Teleoperation, Forschung und flexible Automatisierung.
Humanoide Roboter sollen zunehmend in Umgebungen arbeiten, die ursprünglich für Menschen konzipiert wurden. Türen, Werkzeuge, Bedienelemente, Behälter und viele andere Gegenstände setzen deshalb eine flexible Manipulation voraus.
Eine dextere Roboterhand kann hierbei einen entscheidenden Unterschied machen. Statt Objekte ausschließlich zwischen zwei Greifbacken zu fixieren, ermöglichen mehrere Finger unterschiedliche Griffarten wie Pinzettengriffe, Drei-Finger-Griffe oder das Umschließen größerer Objekte.
INSPIRE ROBOTS entwickelt hierfür verschiedene Handplattformen mit unterschiedlichen Schwerpunkten. Während klassische RH56-Modelle kompakte menschenähnliche Greiftechnik bereitstellen, bietet die neuere RH5DG2-Serie deutlich mehr Beweglichkeit mit 13 aktiven Freiheitsgraden und 18 beweglichen Gelenken.
Der INSPIRE RH5DG2 eignet sich dadurch insbesondere für anspruchsvolle Forschungs-, Manipulations- und KI-Anwendungen.
Die INSPIRE RH5DG2 Serie ist auf Anwendungen ausgelegt, bei denen hohe Beweglichkeit und differenzierte Fingerbewegungen erforderlich sind. Mit 13 aktiven Freiheitsgraden und 18 beweglichen Gelenken kann die Hand deutlich komplexere Bewegungsabläufe umsetzen als einfachere Greifsysteme.
Dadurch eignet sich die Plattform unter anderem für humanoide Robotik, Teleoperation, Greifplanung, Manipulationsforschung und Machine Learning. Gerade bei Embodied-AI-Projekten ist eine flexible Hand wichtig, da intelligente Modelle nicht nur Objekte erkennen, sondern diese auch zuverlässig greifen, halten, drehen oder bedienen müssen.
Die Möglichkeit, unterschiedliche Greifstrategien auf realer Hardware zu entwickeln, macht solche Systeme besonders interessant für Hochschulen, KI-Labore und Robotikunternehmen.
Bei vielen Greifaufgaben reicht es nicht aus, lediglich die Position der Finger zu kennen. Ebenso wichtig ist die Information darüber, wann und mit welcher Kraft ein Objekt berührt wird.
Die INSPIRE RH56E2 setzt deshalb einen besonderen Schwerpunkt auf taktile Wahrnehmung und kontrollierte Greifprozesse. Sie eignet sich für Anwendungen, bei denen Berührungs- und Kraftinformationen genutzt werden sollen, um Manipulationsvorgänge präziser zu überwachen.
Für Forschung und Embodied AI eröffnet solche Sensorik zusätzliche Möglichkeiten. Ein System kann beispielsweise lernen, wie viel Greifkraft für unterschiedliche Materialien erforderlich ist oder wann ein Objekt sicher aufgenommen wurde.
Damit nähert sich die Roboterhand einem wichtigen Prinzip menschlicher Manipulation: Greifen basiert nicht nur auf Bewegung, sondern auf kontinuierlicher Rückmeldung über den Kontakt mit der Umgebung.
Die INSPIRE RH56DFX gehört zu den etablierten dexteren Handplattformen des Herstellers. Das System verbindet sechs Freiheitsgrade mit zwölf Gelenken und integrierter Kraftmessung.
INSPIRE gibt für die RH56DFX eine Wiederholgenauigkeit von ±0,20 mm sowie eine aktive Kraft von bis zu 15 N an der Daumenspitze an. Abhängig von der Variante ist zusätzlich ein bewegliches Handgelenk verfügbar.
Damit eignet sich die Roboterhand für Forschungsprojekte, Service-Robotik, humanoide Systeme und unterschiedliche automatisierte Greifaufgaben. Gerade wenn eine kompakte, anthropomorphe Hand mit vergleichsweise einfacher Systemintegration benötigt wird, bietet die RH56DFX eine interessante Plattform.
Mit der INSPIRE RH56F1 adressiert der Hersteller Anwendungen mit höheren Anforderungen an mechanische Stabilität und industrielle Integration.
Die Plattform verfügt über eine integrierte Metallstruktur und kombiniert diese mit umfangreicher Sensorik und schneller Kommunikation. INSPIRE positioniert die RH56F1 als robuste dextere Hand für anspruchsvollere Manipulationsaufgaben.
Dadurch kann sie insbesondere für Robotikentwicklung, industrielle Forschung, Automatisierung und humanoide Plattformen interessant sein, bei denen Belastbarkeit und reproduzierbare Greifvorgänge eine größere Rolle spielen.
Die INSPIRE RH56BFX setzt einen stärkeren Schwerpunkt auf kompakte Bauweise und schnelle Fingerbewegungen. Dadurch eignet sich die Plattform besonders für Anwendungen, bei denen Gestik, Interaktion und dynamische Bewegungsmuster relevant sind.
Mögliche Einsatzbereiche reichen von Service- und Forschungsrobotik über Teleoperation bis zu interaktiven humanoiden Systemen. Gerade bei Mensch-Roboter-Interaktion können schnelle und kontrollierte Fingerbewegungen genutzt werden, um Gesten oder andere menschenähnliche Bewegungsabläufe umzusetzen.
Neben fertigen Roboterhänden entwickelt INSPIRE ROBOTS auch Micro Linear Servo Actuators. Diese kompakten Linearantriebe integrieren zentrale Komponenten für Antrieb, Übersetzung, Sensorik und Regelung auf sehr kleinem Bauraum.
Genau diese Technologie bildet eine wichtige Grundlage für kompakte dextere Hände. Mehrere kleine Aktuatoren müssen innerhalb begrenzter Handabmessungen ausreichend Kraft erzeugen und gleichzeitig präzise geregelt werden können.
Außerhalb humanoider Robotik kommen solche Aktuatoren auch in Automatisierung, Elektronik, Halbleitertechnik, Medizintechnik und anderen Anwendungen zum Einsatz, bei denen wenig Bauraum mit präziser Bewegungssteuerung kombiniert werden muss.
Nicht jede Anwendung benötigt eine menschenähnliche Fünf-Finger-Hand. Für klassische industrielle Greifaufgaben führt INSPIRE ROBOTS deshalb zusätzlich elektrische Greifer.
Diese Systeme eignen sich beispielsweise für Pick-and-Place, Bauteilhandling, Laborautomation oder automatisierte Produktionsprozesse. Elektrische Greifer bieten gegenüber pneumatischen Lösungen den Vorteil, dass Position und Greifkraft abhängig vom Modell gezielter geregelt werden können.
Damit deckt INSPIRE sowohl hochkomplexe dextere Manipulation als auch konventionellere End-of-Arm-Tooling-Anwendungen ab.
Ein besonders relevanter Einsatzbereich ist die Robotikforschung. Hochschulen und Entwicklungsabteilungen können dextere Hände einsetzen, um Themen wie Greifplanung, Reinforcement Learning, Teleoperation, taktile Wahrnehmung und KI-basierte Manipulation praktisch zu untersuchen.
Dabei wird das Zusammenspiel aus Wahrnehmung und physischer Handlung besonders wichtig. Ein Vision-System kann zwar ein Objekt erkennen, doch erst die Roboterhand ermöglicht die tatsächliche Interaktion mit diesem Objekt.
Für Embodied AI entsteht dadurch eine reale Entwicklungsplattform, auf der Algorithmen nicht nur simuliert, sondern an echten Greifvorgängen getestet werden können.
Die Wahl der richtigen INSPIRE Roboterhand hängt von der konkreten Aufgabe ab. Entscheidend sind Beweglichkeit, erforderliche Greifkraft, Geschwindigkeit, taktile Sensorik, Schnittstellen und mechanische Integration.
Die RH5DG2 eignet sich besonders für hochbewegliche und komplexe Manipulationsaufgaben. RH56E2 legt den Schwerpunkt auf taktile Wahrnehmung, RH56DFX auf vielseitige kontrollierte Greifvorgänge, RH56BFX auf dynamische Bewegungen und RH56F1 auf robuste Anwendungen.
Terra Robotics unterstützt Unternehmen, Hochschulen und Forschungseinrichtungen bei der Auswahl, technischen Auslegung und Integration von dexteren Roboterhänden, Greifern und Endeffektoren von INSPIRE ROBOTS. So lässt sich die passende Greiftechnik gezielt auf humanoide Robotik, industrielle Automation, Forschung oder Embodied-AI-Projekte abstimmen.
