Dobot
zzgl. MwSt.
Verfügbarkeit für Abholungen konnte nicht geladen werden
Preismodelle
Vergleiche Optionen klar, schnell, ohne Kleingedrucktes. Unsere Empfehlung ist hervorgehoben.
Flexibel finanzieren
Inklusive
Günstigster Preis
Inklusive
Flexible Konditionen
Inklusive
ㅤ
Wechseln Sie zwischen den Registern, um Inhalte zu sehen.
Mit 20 kg Traglast und 1.700 mm Arbeitsradius übernimmt der CR20A das Aufnehmen, Umsetzen und Stapeln größerer Kartons, Behälter und Verpackungseinheiten.
Der Cobot bewegt schwere Werkstücke und robuste Greifsysteme präzise zwischen Fördertechnik, Werkstückträgern, Behältern und Bearbeitungsstationen.
Der CR20A legt größere Rohteile in Maschinen ein, entnimmt bearbeitete Werkstücke und übergibt sie an nachgelagerte Prüf- oder Transportprozesse.
Die große Reichweite ermöglicht lange, gleichmäßige Werkzeugbahnen beim Schweißen, Kleben, Dosieren, Schleifen und Polieren größerer Bauteile.
Bauteile, Trays und Werkstückträger lassen sich aufnehmen, umorientieren und zuverlässig zwischen Produktions-, Lager- und Übergabestationen bewegen.
Der CR20A unterstützt das Positionieren, Einsetzen und Fügen größerer Komponenten in der Automobil-, Haushaltsgeräte- und Metallindustrie.
Die Dobot CRA-Serie setzt neue Maßstäbe in der flexiblen Fertigung und bietet mittelständischen wie auch Großunternehmen die ideale Lösung für komplexe Automatisierungsaufgaben. Mit Nutzlasten von 3 kg bis 20 kg und Reichweiten von bis zu 1700 mm deckt die Modellreihe über 15 Industrieanwendungen ab – von präzisem Pick-and-Place und Verschrauben bis hin zum professionellen Schweißen und Palettieren. Dank der Kombination aus extrem hoher Bewegungsgeschwindigkeit, Millisekunden-Reaktionszeit und intuitiver No-Code-Programmierung lassen sich die Cobots nahtlos in bestehende Produktionslinien integrieren, ohne kostspielige Schutzgitter zu erfordern. Entdecken Sie die perfekte Balance aus maximaler Produktivität, höchster Präzision und unerreichter Sicherheit.
| Eigenschaft | CR3A | CR5A | CR7A | CR10A | CR12A | CR16A | CR20A |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Traglast (Payload) | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | 20 kg |
| Arbeitsradius (Reichweite) | 620 mm | 900 mm | 800 mm | 1300 mm | 1200 mm | 1000 mm | 1700 mm |
| Eigengewicht | 16,5 kg | 25 kg | 24,5 kg | 40 kg | 39,5 kg | 40 kg | 73 kg |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,05 mm |
| Max. Lineargeschwindigkeit | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s |
| Max. Gelenkgeschwindigkeit | Bis 223°/s | Bis 223°/s | Bis 223°/s | Bis 223°/s | Bis 223°/s | Bis 223°/s | Bis 180°/s |
| Schutzart / Verbrauch | IP54 / 120W | IP54 / 150W | IP54 / 150W | IP54 / 350W | IP54 / 350W | IP54 / 350W | IP54 / 500W |
| Eigenschaft | Steuerschrank CC263 (CR3A–CR16A) | Steuerschrank CC262 (CR20A) |
|---|---|---|
| Abmessungen (L × B × H) | 345 mm × 345 mm × 145 mm | 400 mm × 400 mm × 175 mm |
| Gewicht | 9,5 kg (AC) / 8,5 kg (DC) | 15 kg (AC) |
| Spannungsversorgung | AC 100–240 V (47–63 Hz) / DC 30–60 V | AC 100–240 V (47–63 Hz) |
| I/O-Schnittstellen | 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO | 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO |
| Kommunikation | 2× LAN (TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET), RS485 | 2× LAN (TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET), RS485 |
| Schutzklasse | IP20 (IP54 optional) | IP20 (IP54 optional) |
Vorteil für Profis: Mit der Dobot CRA-Serie investieren Sie in eine hochflexible, zukunftssichere Automatisierungsplattform, die durch extrem kurze Einrichtungszeiten, bestechende Taktzeiten und volle Kompatibilität mit führenden Industriestandards Ihre Produktionskosten senkt und sich oft bereits innerhalb von 12 Monaten vollständig amortisiert.
Terra Robotics
https://terra-robotics.de/
mail@terra-robotics.de
Zeißstraße 10,
32584 Löhne
Deutschland
20 kg Traglast · 1.700 mm Arbeitsradius
Der DOBOT CR20A verbindet eine maximale Nutzlast von 20 kg mit einem Arbeitsradius von 1.700 mm. Dadurch bewegt der kollaborative Roboter auch größere Werkstücke, Verpackungseinheiten und robuste Endeffektoren über weite Arbeitsbereiche. Die Kombination eignet sich besonders für Palettierung, Maschinenbeschickung, schweres Materialhandling und die Bearbeitung großformatiger Bauteile.
Stabile Bewegungen bei hoher Last
Der CR20A erreicht eine maximale TCP-Geschwindigkeit von 2 m/s und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm. Ein weiterentwickelter Bewegungsalgorithmus reduziert die Restschwingungen bei schnellen Notbremsungen laut Hersteller um 50 Prozent. Das unterstützt kontrollierte Bewegungsbahnen, kurze Positionierzeiten und stabile Abläufe mit größeren Lasten.
Dual-Channel-Endeffektor & Industrie-I/O
Das Dual-Channel-Endeffektor-Design ermöglicht die direkte Anbindung mehrerer Werkzeuge oder Zusatzkomponenten. Der Controller bietet 24 digitale Eingänge und 24 digitale Ausgänge sowie Unterstützung für PNP- und NPN-Schaltungen. PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP und RTU sowie RS485 erleichtern die Verbindung mit SPS, HMI, Fördertechnik und Maschinensteuerungen.
IP54 und mehrstufige Sicherheit
Der Roboterkörper des DOBOT CR20A besitzt die Schutzart IP54 und ist für industrielle Umgebungen ausgelegt. Die CRA-Serie verfügt über einen unabhängigen Sicherheitscontroller mit PLd Cat. 3 und mehr als 20 Sicherheitsfunktionen. Eine elektromagnetische Bremse begrenzt bei einem Stromausfall die mögliche Absenkbewegung des Endeffektors. Der konkrete kollaborative Betrieb setzt eine anwendungsspezifische Risikobeurteilung voraus.
Der DOBOT CR20A ist ein kollaborativer 6-Achs-Roboterarm für industrielle Anwendungen mit hohen Lasten und großen Arbeitsbereichen. Er bietet 20 kg maximale Traglast, 1.700 mm Arbeitsradius und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm.
Der CR20A eignet sich für Palettierung, Verpackung, schweres Pick-and-Place, Maschinenbeschickung, Materialhandling, Schweißen, Kleben, Polieren und die Montage größerer Komponenten. Besonders sinnvoll ist er, wenn kleinere Cobots nicht genügend Traglast oder Reichweite bieten.
Der DOBOT CR20A besitzt eine maximale Traglast von 20 kg und einen Arbeitsradius von 1.700 mm. Zur Gesamtlast zählen neben dem Werkstück auch Greifer, Adapter, Leitungen und weitere am Flansch montierte Komponenten.
Der CR20A erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm. Die tatsächlich erreichbare Prozessgenauigkeit hängt zusätzlich von Endeffektor, Werkstück, Kalibrierung, Anlagenaufbau und möglichen Prozesskräften ab.
Die maximale TCP-Geschwindigkeit des CR20A beträgt 2 m/s. Die Gelenke erreichen abhängig von der Achse bis zu 180° pro Sekunde. Die zulässige Geschwindigkeit wird im realen Betrieb an Last, Werkzeug, Prozess und Sicherheitskonzept angepasst.
Ja. Die Kombination aus 20 kg Traglast und 1.700 mm Reichweite eignet sich für das Aufnehmen und Stapeln größerer Kartons, Gebinde und Behälter. Greifer, Sockelhöhe oder Hubsäule müssen auf Palettenformat, Stapelhöhe und Taktzeit abgestimmt werden.
Der große Arbeitsradius macht den CR20A für lange Schweißnähte und größere Metallkonstruktionen interessant. Mit passendem Schweißpaket, Brenner, Leitungsführung und Sicherheitskonzept lassen sich reproduzierbare Schweißbahnen automatisieren.
Der CR20A unterstützt unter anderem PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP und RTU sowie RS485. Der Controller verfügt außerdem über 24 digitale Eingänge und 24 digitale Ausgänge für die Anbindung von SPS, Sensoren, Ventilen und Maschinen.
Je nach Anwendung kann der CR20A mit Vakuumgreifern, mechanischen Greifern, Schweißbrennern, Dosiersystemen, Kraftsensoren und Vision-Systemen kombiniert werden. Das Dual-Channel-Endeffektor-Design erleichtert die Anbindung mehrerer Werkzeugkomponenten.
Der CR20A ist als kollaborativer Roboter konzipiert und besitzt zahlreiche Sicherheitsfunktionen. Ein Betrieb ohne Schutzzaun ist jedoch nur nach einer anwendungsspezifischen Risikobeurteilung möglich. Schwere, scharfkantige oder heiße Werkstücke sowie Schweißwerkzeuge können zusätzliche Schutzmaßnahmen erforderlich machen.
Der DOBOT CR20A ist ein kollaborativer 6-Achs-Roboterarm für Automatisierungsaufgaben mit hohen Lasten und großen Arbeitsbereichen. Mit 20 kg maximaler Traglast, 1.700 mm Arbeitsradius und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm eignet sich der Cobot besonders für Palettierung, Verpackung, Maschinenbeschickung, Schweißen und schweres Materialhandling. Damit erweitert er die CRA-Serie um ein Modell für Prozesse, bei denen kompaktere Cobots nicht genügend Nutzlast oder Reichweite bieten.
Die hohe Nutzlast ermöglicht dem CR20A das Bewegen größerer Kartons, Behälter, Metallkomponenten und Werkstückträger. Bei der Auslegung zählt jedoch nicht nur das Gewicht des Werkstücks. Auch Greifer, Vakuumtechnik, Schweißbrenner, Leitungen und Adapter werden zur Gesamtlast gerechnet. Der verfügbare Traglastbereich sollte deshalb mit ausreichender Reserve geplant werden, insbesondere wenn hohe Beschleunigungen oder ungünstige Schwerpunkte auftreten.
Für Unternehmen ist der CR20A interessant, wenn manuelle Prozesse ergonomisch belastend sind oder schwere Bauteile regelmäßig umgesetzt werden müssen. Typische Anwendungen sind das Entnehmen von Komponenten aus Trays, das Beschicken von Maschinen oder das Stapeln von Verpackungseinheiten. Weitere Einsatzfelder finden Sie auf unserer Seite zu Montage und Handling.
Der Arbeitsradius von 1.700 mm erlaubt es, mehrere Übergabepunkte, Maschinenöffnungen oder Palettenpositionen aus einer zentralen Aufstellung zu erreichen. Der Cobot kann beispielsweise Produkte von einer Förderstrecke aufnehmen und auf einer Palette ablegen oder Werkstücke zwischen Bearbeitungsmaschine, Prüfstation und Ablagefläche bewegen.
Trotz der großen Reichweite muss das Anlagenlayout sorgfältig geplant werden. Sockelhöhe, Greiferaufbau, Störkonturen und gewünschte Palettenhöhe beeinflussen den tatsächlich nutzbaren Arbeitsraum. Für hohe Lagen kann der Roboter mit einer geeigneten Hubsäule oder Palettierstation kombiniert werden. Das erhöht die vertikale Reichweite, ohne den Roboter für jede Lage neu positionieren zu müssen.
Palettierung gehört zu den wichtigsten Einsatzbereichen des DOBOT CR20A. Mit einem passenden Vakuum- oder mechanischen Greifer kann der Roboter Kartons, Gebinde oder Behälter von einem Förderband aufnehmen und nach einem definierten Muster stapeln. Der große Arbeitsradius unterstützt gängige Palettenformate und ermöglicht flexible Ablagepositionen.
Für eine stabile Lösung müssen Kartongewicht, Oberflächenbeschaffenheit, Palettenmuster und Taktzeit gemeinsam betrachtet werden. Glatte oder poröse Verpackungen erfordern unterschiedliche Sauggreifer. Bei wechselnden Formaten kann ein Mehrkreis-Vakuumsystem oder ein flexibel einstellbarer Greifer sinnvoll sein. Passende Komponenten finden Sie im Bereich DOBOT Zubehör.
Bei CNC-, Fräs-, Dreh- oder Prüfmaschinen kann der CR20A Rohteile aufnehmen, in eine Vorrichtung einlegen und bearbeitete Komponenten nach Prozessende entnehmen. Seine 20 kg Traglast schafft Reserven für größere Werkstücke und robuste Greifer. Über die Maschinenkommunikation lassen sich Tür, Spannvorrichtung und Bearbeitungsfreigabe mit dem Roboterablauf koordinieren.
Für die Integration sind definierte Ablagepositionen, sichere Greifpunkte und reproduzierbare Werkstücklagen entscheidend. Liegen Teile ungeordnet in Behältern, kann ein 2D- oder 3D-Vision-System zur Lokalisierung eingesetzt werden. Bei schweren oder scharfkantigen Werkstücken sind zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen häufig erforderlich.
Der CR20A eignet sich durch seinen großen Arbeitsbereich auch für lange Schweißnähte und die Bearbeitung größerer Metallkonstruktionen. Ein Schweißbrenner kann über weite Bahnen geführt werden, ohne dass der Roboter häufig umgesetzt werden muss. Die Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm unterstützt gleichmäßige Bewegungsabläufe und reproduzierbare Prozessqualität.
Auch Kleben, Dosieren oder Polieren sind mögliche Anwendungen. Entscheidend ist, dass Werkzeuggewicht, Prozesskräfte und Leitungsführung in die Planung einbezogen werden. Bei kraftabhängigen Aufgaben kann ein zusätzlicher Kraft-Drehmoment-Sensor die Prozesskontrolle verbessern.
Die maximale TCP-Geschwindigkeit des CR20A beträgt 2 m/s. Ein weiterentwickelter Bewegungsalgorithmus reduziert laut Hersteller Restschwingungen bei schnellen Notbremsungen um 50 Prozent. Das unterstützt stabile Bewegungsbahnen und reduziert Nachschwingen bei großen Lasten.
Die tatsächliche Taktzeit hängt dennoch vom Gesamtprozess ab. Greiferbewegung, Vakuumaufbau, Maschinenzeit, Sicherheitszonen und Werkstückbereitstellung können den Zyklus stärker beeinflussen als die reine Robotergeschwindigkeit. Eine Simulation oder ein Proof of Concept liefert deshalb belastbarere Ergebnisse als eine Betrachtung einzelner Datenblattwerte.
Der CR20A unterstützt PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP beziehungsweise RTU und RS485. Der Controller stellt außerdem 24 digitale Eingänge und 24 digitale Ausgänge bereit. Dadurch kann der Cobot mit SPS, HMI, Sensoren, Fördertechnik und Maschinensteuerungen kommunizieren.
Das Dual-Channel-Endeffektor-Design erleichtert die direkte Anbindung mehrerer Werkzeuge oder Zusatzkomponenten. In DobotStudio Pro stehen blockbasierte Programmierung, LUA-Skripting, Offline-Programmierung und verschiedene Prozesspakete zur Verfügung. Einen Überblick über weitere Modelle und Lösungen bietet unsere DOBOT Herstellerseite.
Der Roboterkörper des DOBOT CR20A besitzt die Schutzart IP54. Die CRA-Serie verfügt zudem über einen unabhängigen Sicherheitscontroller mit PLd Cat. 3 und mehr als 20 Sicherheitsfunktionen. Eine elektromagnetische Bremse reduziert bei Stromausfall die mögliche Absenkbewegung des Endeffektors.
Trotz der kollaborativen Konstruktion ist ein Betrieb ohne Schutzzaun nicht automatisch zulässig. Gewicht, Geschwindigkeit, Werkzeug und Werkstück bestimmen das tatsächliche Risiko. Insbesondere bei schweren Lasten, Schweißprozessen oder scharfkantigen Bauteilen können Scanner, Schutzbereiche oder eine Einhausung erforderlich sein.
Terra Robotics unterstützt bei der Auswahl des passenden Greifers, der Auslegung des Arbeitsraums und der Integration in bestehende Produktionsprozesse. Vor Projektstart sollten Nutzlast, Reichweite, Taktzeit, Paletten- oder Maschinenlayout, Schnittstellen und Sicherheitsanforderungen definiert werden. Ein Proof of Concept mit realen Werkstücken zeigt frühzeitig, ob Greifsicherheit und Prozessleistung zuverlässig erreicht werden.
Weitere Lösungen für Fertigung und Logistik finden Sie im Bereich Industrie. Für eine konkrete Machbarkeitsprüfung können Sie Ihren Anwendungsfall über das Kontaktformular für Robotikprojekte übermitteln.
