Dobot
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Sichere Zusammenarbeit mit dem Werker bei Füge- und Verschraubungsaufgaben, steigert die Produktivität bei maximaler Arbeitssicherheit.
Schnelles und präzises Handling von Bauteilen und Verpackungen, optimiert den Materialfluss und entlastet Mitarbeiter von repetitiven Aufgaben.
Einfaches Einlernen von Bewegungsabläufen durch manuelles Führen des Roboterarms, ermöglicht eine schnelle Inbetriebnahme ohne Expertenwissen.
Einsatzbereitschaft in sensiblen Umgebungen durch optionale Schutzhüllen ideal für das Handling verpackter Lebensmittel oder Pharmazeutika.
Die perfekte Plattform für Ausbildung und Forschung, bietet offene Schnittstellen für die Entwicklung innovativer Automatisierungskonzepte.
Automatisierte Be- und Entladung von Ladungsträgern und autonomen Transportplattformen, für einen lückenlosen, vernetzten Materialfluss.
Terra Robotics
https://terra-robotics.de/
mail@terra-robotics.de
Zeißstraße 10,
32584 Löhne
Deutschland
Achsen: 6-achsiger kollaborativer Roboterarm (Cobot)
Nutzlast: 10 kg Payload
Arbeitsradius / Reichweite: ca. 1300 mm Arbeitsradius, max. Reach bis 1525 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm
Eigengewicht: ca. 38 kg
Max. TCP-Geschwindigkeit: bis 4 m/s
Schutzklasse: IP54 (Roboterarm)
Kommunikation: TCP/IP, Modbus, PROFINET, Ethernet/IP, RS485; 20+ I/O-Ports, PNP/NPN umschaltbar
Typische Anwendungen: Palettieren, Beladen/Entladen, Transport, Verpackung, Kommissionierung, Maschinenbeschickung
Achsen: 6-achsiger Cobot auf CR10A-Basis mit integrierter SafeSkin-Hülle
Nutzlast: 10 kg Payload
Arbeitsradius / Reichweite: ca. 1300 mm Arbeitsradius, max. Reach bis 1525 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm
Eigengewicht: ca. 38 kg (Cobot + SafeSkin-Mantel)
SafeSkin: kontaktlose Pre-Collision-Detection, ca. 7 cm Erfassungsdistanz, Reaktionszeit 0,01 s, bis 1 m/s in geteilten Arbeitsräumen
Sicherheit: Teil der CRS-Serie mit erweitertem MRK-Sicherheitskonzept, 22+ integrierte Sicherheitsfunktionen der CR-Plattform
Typische Anwendungen: Palettieren, Transport, Beladen/Entladen, MRK-Montageplätze, sichere Mensch-Roboter-Kollaboration in Logistik & Produktion
DOBOT CR10A und CR10AS kombinieren 10 kg Traglast mit bis zu 1300 mm Arbeitsradius und ca. 1525 mm maximaler Reichweite. Damit decken beide Cobots typische Schwerlast-Anwendungen im Cobot-Bereich ab: Palettieren von Kartons, Handling von Kisten und Trays, Beladen und Entladen von Maschinen, Verpackungslinien und großvolumige Pick-and-Place-Aufgaben entlang von Förderstrecken.
Der CR10AS nutzt dieselbe Mechanik wie der CR10A, wird aber mit SafeSkin ausgestattet – einer konturfolgenden Silikonhülle mit kontaktloser Pre-Collision-Detection. Leitfähige Objekte, insbesondere Menschen, werden bereits im Abstand von rund 7 cm erkannt, innerhalb von 0,01 s registriert und der Roboter entsprechend abgebremst oder gestoppt. So lassen sich kollaborative Palettier-, Kommissionier- und Montageplätze sicher realisieren, ohne die Produktivität drastisch zu reduzieren.
Die CR-Serie setzt auf DH-Parameter-Kompensation, Vibrationsunterdrückung und True-Motion-Algorithmen. Dadurch erreicht der CR10A/CR10AS eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm bei TCP-Geschwindigkeiten von bis zu 4 m/s – ideal für schnelle Palettierjobs, Verpackungslinien und hochdynamisches Beladen/Entladen. Auch bei abrupten Stopps und Richtungswechseln bleiben Bahnqualität und Teilelage stabil.
CR10A und CR10AS unterstützen gängige Industrieprotokolle wie TCP/IP, Modbus, PROFINET, Ethernet/IP und RS485 und stellen zahlreiche digitale/analoge I/O zur Verfügung. Dadurch lassen sich Greifer, Sauggreifer, Vision-Systeme, Kraftsensoren, Fördertechnik, Palettierstationen und Sicherheitstechnik direkt anbinden. In Kombination mit der offenen CR-Plattform, 20+ Development-APIs und Plug-and-Play-Zubehör entsteht ein skalierbares Cobot-Ökosystem vom Einzelplatz bis zur kompletten Linie.
Der Dobot CR10A eignet sich für industrielle Automatisierungsaufgaben mit höherer Nutzlast und größerem Arbeitsradius. Typische Anwendungen sind Palettieren, Depalettieren, Pick-and-Place, Verpacken, Kommissionieren, Maschinenbeschickung, Transport, Handling von Kisten, Trays und Kartons sowie das Be- und Entladen von Förderstrecken oder Produktionsanlagen.
Der Dobot CR10A ist ein 6-Achsen-Cobot von Dobot für professionelle Industrie-, Logistik- und Verpackungsprozesse. Mit 10 kg Nutzlast, großem Arbeitsradius und hoher Wiederholgenauigkeit ist der kollaborative Roboterarm besonders für Unternehmen geeignet, die manuelle Handling-, Palettier- oder Beladeprozesse automatisieren möchten.
Der Dobot CR10A ist die Standardversion der 10-kg-Cobot-Plattform. Der Dobot CR10AS basiert auf derselben Mechanik, ergänzt aber SafeSkin als kontaktlose Vor-Kollisions-Erkennung. Dadurch eignet sich der CR10AS besonders für Arbeitsplätze, an denen Menschen und Roboter enger zusammenarbeiten, zum Beispiel bei Palettierstationen, Kommissionierung, Montageplätzen oder offenen Logistik-Workstations.
Wichtige technische Eckdaten des Dobot CR10A sind 6 Achsen, 10 kg Nutzlast, ca. 1300 mm Arbeitsradius, bis zu 1525 mm maximale Reichweite, ±0,03 mm Wiederholgenauigkeit, ca. 38 kg Eigengewicht, bis zu 4 m/s TCP-Geschwindigkeit und IP54-Schutzklasse. Diese Werte machen den Cobot besonders relevant für Palettierung, Verpackung, Maschinenbeladung und großvolumiges Handling.
Der Dobot CR10A ist für Palettierung und Verpackung interessant, weil er mit 10 kg Nutzlast und großer Reichweite typische Kartons, Kisten, Trays und Werkstückträger bewegen kann. Der Cobot kann Förderbänder, Paletten, Ablageflächen und Pufferstationen innerhalb einer Zelle erreichen und dadurch manuelle Stapel-, Umsetz- und Verpackungsprozesse automatisieren.
Bei der Maschinenbeschickung kann der Dobot CR10A Bauteile, Werkstückträger oder Behälter zwischen Maschine, Puffer, Fördertechnik und Ablagebereich bewegen. Durch seine Reichweite eignet sich der Cobot für Zellen mit mehreren Stationen, etwa CNC-Beladung, Prüfstationen, Verpackungslinien oder automatisierte Übergaben in Fertigung und Lager.
Der Dobot CR10AS ist sinnvoll, wenn Mensch und Roboter regelmäßig im gleichen Arbeitsraum arbeiten. SafeSkin erkennt Personen oder leitfähige Objekte im Nahbereich kontaktlos und kann den Roboter frühzeitig abbremsen oder stoppen. Das ist besonders relevant für MRK-Arbeitsplätze, offene Palettierstationen, manuelle Nacharbeit, Kommissionierplätze und flexible Produktionsbereiche.
Der Dobot CR10A lässt sich über industrielle Schnittstellen wie TCP/IP, Modbus, PROFINET, Ethernet/IP und RS485 in bestehende Anlagen einbinden. Dadurch können SPS, IPC, SCADA, MES, ERP, Fördertechnik, Sensoren, Greifer, Sauggreifer, Vision-Systeme und Sicherheitstechnik in ein automatisiertes Cobot-Konzept integriert werden.
Der Dobot CR10A kann je nach Anwendung mit Greifern, Sauggreifern, Kraftsensoren, Vision-Systemen, Fördertechnik, Palettierstationen, Linearschienen, Sicherheitskomponenten oder kundenspezifischen Endeffektoren erweitert werden. Terra Robotics kann daraus eine passende Automatisierungslösung für Palettierung, Verpackung, Maschinenbeschickung, Kommissionierung oder Materialhandling planen.
Der Dobot CR10A kann bei Terra Robotics gekauft, geleast oder als individuelle Projektlösung angefragt werden. Kauf eignet sich für Unternehmen, die den Cobot dauerhaft einsetzen möchten. Leasing bietet planbare monatliche Kosten und Liquiditätsschonung, während eine Projektanfrage besonders bei Palettierzellen, Maschinenbeschickung, Greiferwahl, SPS-Integration, Schulung, Installation, Wartungsvertrag und skalierbarer Cobot-Automatisierung sinnvoll ist.
Die kollaborativen Roboter DOBOT CR10A und DOBOT CR10AS gehören zu den leistungsstärkeren Modellen der CR-/CRA-/CRS-Serie. Mit 10 kg Nutzlast, großem Arbeitsradius bis ca. 1300 mm und einer maximalen Reichweite von rund 1525 mm adressieren sie Anwendungen, bei denen leichtere Cobots an ihre Grenzen stoßen – etwa Palettieren, Beladen und Entladen von Maschinen, Transport und Verpackung sowie Kommissionierung in Lager und E-Commerce-Fulfillment.
Im Unterschied zu klassischen Industrierobotern sind CR10A und CR10AS als kollaborative Roboter konzipiert: Sie bringen zahlreiche Sicherheitsfunktionen, ein kompaktes Design und eine einfache Bedienung mit, sodass sie sich auch in bestehenden Fertigungslinien und Logistikumgebungen nachrüsten lassen. Unternehmen können mit einer einzelnen Cobot-Zelle starten und später Schritt für Schritt weitere Dobot CR-Cobots integrieren.
Die technischen Kennwerte der CR10-Plattform sind klar auf anspruchsvolle Handling- und Palettieraufgaben ausgerichtet. Mit 10 kg Traglast lassen sich Kartons, Kisten, Trays, Bauteile und Werkstückträger bewegen, wie sie im Wareneingang, in Versandabteilungen oder in der Fertigung typischerweise vorkommen. Der Arbeitsradius von rund 1300 mm und die maximale Reichweite von ca. 1525 mm ermöglichen es, mehrere Stationen innerhalb einer Zelle anzufahren: Stapelplätze, Förderbänder, Paletten, Maschinen oder Pufferregale.
Die Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm ist für einen 10-kg-Cobot sehr hoch und sorgt dafür, dass Kartons, Bauteile oder Trays präzise und reproduzierbar abgelegt werden. Unterstützt wird das durch DH-Parameter-Kompensation und Vibrationsunterdrückung, sodass der CR10A/CR10AS auch bei hohen Geschwindigkeiten stabil arbeitet. Mit bis zu 4 m/s TCP-Geschwindigkeit ist der Cobot schnell genug, um Zykluszeiten an Palettier-, Verpackungs- oder Beladestationen deutlich zu senken.
Die IP54-Schutzklasse macht die Roboterarme widerstandsfähig gegenüber Staub und Spritzwasser – ein Pluspunkt für Anwendungen in der Verpackungsindustrie, in Lebensmittel- und Getränkeumgebungen oder in staubbelasteten Produktionsbereichen.
Der größte Unterschied zwischen DOBOT CR10A und DOBOT CR10AS ist die integrierte SafeSkin-Technologie des CR10AS. SafeSkin ist ein konturfolgender Silikonmantel mit großflächiger, kontaktloser Sensorik, der den gesamten Roboterarm abdeckt. Im Gegensatz zu klassischen, rein kraftbasierten Kollisionsüberwachungen erkennt SafeSkin leitfähige Objekte – insbesondere Menschen – bereits im Abstand von ca. 7 cm, reagiert innerhalb von 0,01 Sekunden und löst ein Abbremsen oder einen Stopp aus, bevor es zu einem Kontakt kommt.
Ein wichtiger Vorteil: Während viele Cobots im geteilten Arbeitsraum auf niedrige Geschwindigkeiten von etwa 0,25 m/s begrenzt werden, kann ein Cobot mit SafeSkin – abhängig von Risikobeurteilung und Anwendung – deutlich höhere Geschwindigkeiten (bis ca. 1 m/s) fahren und bleibt trotzdem normgerecht sicher. Das macht den CR10AS besonders attraktiv für kollaborative Palettierstationen, Kommissionierplätze oder Montagebereiche, in denen menschliche Mitarbeitende regelmäßig mit dem Cobot denselben Arbeitsraum teilen.
Durch Nutzlast und Reichweite eignen sich CR10A und CR10AS für eine breite Palette an Aufgaben entlang der Wertschöpfungskette:
In vielen dieser Szenarien können CR10A und CR10AS menschliche Mitarbeitende gezielt entlasten: Der Cobot übernimmt monotone, körperlich belastende Aufgaben wie Heben, Stapeln und Umlagern, während das Personal sich auf Qualitätskontrolle, Problemlösung und wertschöpfende Tätigkeiten konzentriert.
Damit sich Dobot CR10A und Dobot CR10AS nahtlos in bestehende Umgebungen integrieren, unterstützt die CR-Plattform gängige Industrieprotokolle: TCP/IP, Modbus, PROFINET, Ethernet/IP, RS485 und EtherCAT stehen zur Verfügung, um Cobots an SPS, IPCs, SCADA, MES oder ERP-Lösungen anzubinden. Die Steuerbox bietet zahlreiche digitale und analoge I/O, sodass sich Greifer, Vakuumtechnik, Lichtschranken, Sensoren und Förderstrecken ohne großen Zusatzaufwand integrieren lassen.
Mit DobotStudio Pro können Inbetriebnehmer und Inhouse-Teams den Cobot über eine grafische Oberfläche einrichten, Bahnen per Drag-to-Teach einlernen, Logik über Blockdiagramme definieren oder über Skripte und APIs in Sprachen wie Python oder C/C++ tief in vorhandene Systeme integrieren. Für fortgeschrittene Projekte stehen zudem ROS-Integration und offene SDKs zur Verfügung, um z. B. Vision-Systeme, Kraft-Momenten-Sensoren oder eigene KI-Algorithmen einzubinden.
CR10A und CR10AS sind Teil der DOBOT CR-Serie, die Cobots von 3 bis 16 kg Traglast umfasst. Unternehmen, die mit einem 10-kg-Cobot starten, können später problemlos weitere Modelle wie CR3A/CR3AS, CR5A/CR5AS oder CR16 ergänzen, ohne die Plattform zu wechseln. Zubehör wie Palettier-Kits, Linearschienen, Vision-Kits und unterschiedliche Greifersysteme lässt sich flexibel kombinieren und ermöglicht es, nach und nach komplette Fertigungs- und Logistikzellen aufzubauen.
In Verbindung mit der CRS-Serie mit SafeSkin (CR3AS, CR5AS, CR10AS) entsteht eine durchgängige MRK-Strategie: kleinere Cobots übernehmen Montage- und Prüfaufgaben in unmittelbarer Nähe von Mitarbeitenden, während CR10AS Palettier- oder Kommissionierstationen im gleichen Sicherheitskonzept abbildet. So entsteht eine einheitliche Plattform, die sowohl klassische Industrieroboter-Anwendungen als auch moderne kollaborative Roboterarbeitsplätze abdeckt.
