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Linker Hand O6 – leichte Roboterhand für humanoide Robotik und Industrie
Mit nur 360 g Gewicht verbindet die Linker Hand O6 kompakte Abmessungen mit 6 aktiven und 5 passiven Freiheitsgraden. Bis zu 70 N Greifkraft und CAN, CAN FD, RS485 sowie EtherCAT ermöglichen die flexible Integration in humanoide Roboter und industrielle Systeme.
Linker Hand L20 – hochbewegliche Roboterhand mit 21 Freiheitsgraden
Die Linker Hand L20 bietet 16 aktive und 5 passive Freiheitsgrade für besonders natürliche und präzise Bewegungen. Mit bis zu 100 N Greifkraft eignet sie sich für Forschung, industrielle Automation und anspruchsvolle Manipulationsaufgaben.
Linker Hand O30 – Direct-Drive Roboterhand mit 20 aktiven Freiheitsgraden
20 vollständig aktive Gelenke ermöglichen die unabhängige Steuerung jedes Bewegungsbereichs. Die Direct-Drive-Architektur, bis zu 500 Hz Kommunikation und 70 N Greifkraft machen die O30 zur leistungsstarken Plattform für Forschung, KI-Training und präzise Automation.
Linker Hand L30 – schnelle Tendon-Drive Roboterhand mit 22 Freiheitsgraden
Die seilzugbasierte Linker Hand L30 kombiniert 18 aktive und 4 passive Freiheitsgrade mit extrem schneller Reaktion. Eine Öffnungszeit von nur 0,2 Sekunden und präzise Kraftregelung machen sie besonders interessant für Forschung, Embodied AI und dynamische Manipulation.
Linkerbot entwickelt hochentwickelte Roboterhände und Lösungen für dexterous Manipulation und Embodied AI. Das Portfolio verbindet präzise Robotik-Hardware mit Teleoperation, Datenerfassung und KI-basierten Anwendungen für Forschung und Industrie.
Das Linkerbot Sortiment bei Terra Robotics umfasst verschiedene Linker Hand Modelle wie L10, L20, L6, O6, L30 und O30. Je nach Anwendung unterscheiden sie sich unter anderem bei Freiheitsgraden, Antriebstechnologie, Greifkraft, Geschwindigkeit und Schnittstellen.
Eine Dexterous Hand ist eine mehrgliedrige Roboterhand, die komplexe Greif- und Manipulationsbewegungen ähnlich einer menschlichen Hand ausführen kann. Dadurch können Roboter Gegenstände greifen, bewegen, drehen und präzise bearbeiten.
Die Modelle unterscheiden sich vor allem bei Freiheitsgraden, Gewicht, Greifkraft, Geschwindigkeit, Sensorik und Antrieb. Linkerbot bietet Lösungen mit Gestänge-, Seilzug- und Direktantrieb, sodass die passende Hand gezielt nach Anwendung ausgewählt werden kann.
Das hängt von Gewicht, benötigter Beweglichkeit, Greifkraft, Geschwindigkeit und vorhandener Schnittstelle des Roboters ab. Kompakte Modelle wie die O6 eignen sich besonders für gewichtssensible Integrationen, während Modelle wie L20, L30 oder O30 für komplexere Manipulationsaufgaben ausgelegt sind.
Freiheitsgrade beschreiben die unabhängig möglichen Bewegungen einer Roboterhand. Je mehr aktiv steuerbare Freiheitsgrade vorhanden sind, desto differenzierter können Finger und Gelenke bewegt und komplexe Greifbewegungen ausgeführt werden.
Je nach Modell stehen Schnittstellen wie CAN, CAN FD, RS485 oder EtherCAT zur Verfügung. Dadurch lassen sich die Roboterhände in unterschiedliche Roboterplattformen, Entwicklungsumgebungen und industrielle Systeme integrieren.
Ja, je nach Modell und Konfiguration können Linkerbot Roboterhände mit taktiler Sensorik ausgestattet werden. Dadurch können zusätzliche Informationen über Kontakt, Druck und Interaktion mit gegriffenen Objekten erfasst werden.
Typische Einsatzfelder sind humanoide Robotik, Forschung, flexible Produktion, Montage, Logistik, Teleoperation und KI-Training. Besonders interessant sind die Hände überall dort, wo Gegenstände präzise und flexibel manipuliert werden müssen.
Terra Robotics unterstützt bei der Auswahl der passenden Linker Hand anhand Ihrer Anwendung und technischen Anforderungen. Dabei berücksichtigen wir unter anderem Roboterplattform, Freiheitsgrade, Greifkraft, Gewicht, Schnittstellen, Sensorik und die geplante Integration.
