Industrieroboter automatisieren Materialtransporte, Montageprozesse und wiederkehrende Aufgaben in Produktion, Lager und Intralogistik. Dabei reicht das Spektrum heute weit über klassische stationäre Roboterarme hinaus: Autonome Mobile Roboter (AMR), Transportroboter, Palettenroboter, Cobots und mobile Manipulatoren können flexibel in bestehende Produktions- und Logistikprozesse integriert werden. Terra Robotics bietet dafür unterschiedliche Lösungen von Herstellern wie PUDU Robotics, DOBOT, OrionStar und UBTECH.
Welcher Industrieroboter geeignet ist, hängt vom konkreten Prozess ab. Nutzlast, Transportgut, Übergabepunkte, Taktzeit, Reichweite, Verkehrswege und vorhandene Maschinen bestimmen, ob ein mobiler Transportroboter, ein Cobot oder ein automatisiertes Palettenhandling die passende Lösung ist.
Transportroboter für Intralogistik und Materialfluss
Ein großer Teil innerbetrieblicher Logistik besteht aus wiederkehrenden Wegen. Materialien müssen vom Lager an Produktionslinien gebracht, Behälter zwischen Arbeitsstationen bewegt oder fertige Produkte zum Versand transportiert werden. Genau hier können autonome Transportroboter einen wesentlichen Teil der manuellen Lauf- und Fahrwege übernehmen.
Der PUDU T300 ist beispielsweise als kompakter Industrie-Transportroboter für Materialfluss, Lager und Linienversorgung ausgelegt. Mit einer Nutzlast von bis zu 300 kg eignet er sich für wiederkehrende Transporte innerhalb von Produktion und Logistik.
Für schwerere Aufgaben bietet die PUDU T600 Serie eine Nutzlast von bis zu 600 kg. Neben der klassischen Variante steht eine besonders flache Underride-Ausführung zur Verfügung, die Transportgestelle und geeignete Racks unterfahren kann. Dadurch entstehen flexible Möglichkeiten für Materialnachschub, Linienversorgung und innerbetriebliche Transporte.
Weitere Anwendungen und Lösungen für automatisierten Materialtransport finden sich im Bereich Industrie & Logistik.
Palettenhandling mit dem PUDU MP2000
Für besonders schwere Materialflüsse erweitert der PUDU MP2000 das Portfolio um automatisiertes Palettenhandling. Das System wurde für den autonomen Transport von Paletten entwickelt und ist auf Lasten von bis zu 2.000 kg ausgelegt.
Damit richtet sich der MP2000 insbesondere an Lager, Produktionsstandorte und Logistikzentren, in denen Paletten regelmäßig zwischen Wareneingang, Pufferzonen, Lagerplätzen und Produktionsbereichen bewegt werden.
Im Gegensatz zu fest installierter Fördertechnik können mobile Robotiklösungen flexibler an neue Routen und veränderte Hallenlayouts angepasst werden. Gerade bei wachsenden Produktionsstandorten oder wechselnden Materialflüssen kann diese Skalierbarkeit ein wesentlicher Vorteil sein.
OrionStar CarryBot für Lager und Kommissionierung
Nicht jeder Materialtransport benötigt mehrere hundert Kilogramm Nutzlast. Für leichtere Warenbewegungen, Kommissionierung und definierte Lagerprozesse bietet sich beispielsweise die OrionStar CarryBot Serie an.
Der CarryBot ist als autonomer Transportroboter für Lager, Pickzonen und innerbetriebliche Warenbewegungen positioniert. Je nach Variante stehen unterschiedliche Transportaufbauten zur Verfügung. Die Plattform ist für bis zu 100 kg Gesamtlast ausgelegt und kann damit Kartons, Behälter und andere kleinere Transportgüter zwischen festgelegten Übergabepunkten bewegen.
Damit lässt sich die Industrierobotik gezielt an den tatsächlichen Materialfluss anpassen: vom kleineren Transportroboter bis zum Schwerlast-AMR und Palettenroboter.
Cobots und Roboterarme für Montage und Produktion
Industrierobotik endet nicht beim Transport. In Fertigung und Montage können kollaborative Roboter und klassische Roboterarme wiederkehrende Bearbeitungs- und Handlingaufgaben übernehmen.
Typische Einsatzbereiche sind Pick-and-Place, Maschinenbeschickung, Verpackung, Palettierung, Verschraubung, Dosierung und Qualitätsprüfung. Besonders bei klar definierten, häufig wiederkehrenden Abläufen kann eine solche Automatisierung Prozesse stabilisieren und Mitarbeitende bei monotonen Tätigkeiten entlasten.
DOBOT bietet dafür unterschiedliche Roboterarme mit verschiedenen Nutzlasten und Reichweiten. Der DOBOT CR10A eignet sich beispielsweise für Palettierung, Handling und Maschinenbeschickung mit größerem Arbeitsbereich. Der DOBOT CR12A ist auf Handling, Montage und mittelschwere Automatisierungsaufgaben ausgelegt.
Weitere Systeme stehen für kleinere Präzisionsaufgaben oder deutlich höhere Nutzlasten zur Verfügung. Dadurch kann der Roboterarm passend zum Werkstück und Prozess gewählt werden, statt die Anwendung an einen einzelnen Robotertyp anpassen zu müssen.
Konkrete Anwendungen rund um Roboterarme, Greifer und Produktionsprozesse werden auf der Seite Montage & Handling näher betrachtet.
Greifer, Vision und Maschinenintegration
Ein Roboterarm allein bildet noch keine vollständige Automatisierungslösung. Erst durch den passenden Endeffektor entsteht eine konkrete Anwendung.
Je nach Aufgabe können Parallelgreifer, adaptive Greifer, Vakuumsysteme oder kundenspezifische Werkzeuge eingesetzt werden. Bei variierenden Bauteilpositionen können zusätzlich Kameras und Vision-Systeme notwendig sein. Die Auswahl richtet sich nach Gewicht, Geometrie, Oberfläche und gewünschter Taktzeit des Werkstücks.
Auch die Kommunikation mit vorhandenen Maschinen spielt eine zentrale Rolle. Schnittstellen zu Produktionsanlagen, Steuerungen oder übergeordneten Systemen müssen projektbezogen betrachtet werden.
So entsteht aus Roboterarm, Greifer, Sensorik und Maschinenkommunikation eine vollständige Automatisierungszelle statt eines isolierten Roboters.
AMR, AGV und FTS: flexible mobile Robotik
Bei der Automatisierung der Intralogistik werden unterschiedliche Begriffe verwendet. Klassische fahrerlose Transportsysteme beziehungsweise AGV bewegen sich häufig entlang stärker definierter Fahrwege. AMR nutzen dagegen moderne Navigation, Karten und Sensorik, um ihre Route innerhalb freigegebener Bereiche dynamischer anzupassen.
Welche Technologie besser geeignet ist, hängt vom Standort ab. Stabile Produktionsprozesse mit gleichbleibenden Routen stellen andere Anforderungen als Lagerhallen, in denen sich Verkehrswege oder Übergabepunkte regelmäßig verändern.
Besonders bei Materialtransporten sollte deshalb nicht allein der Roboter betrachtet werden. Übergabestationen, Verkehrswege, Staplerverkehr, Prioritäten und mögliche WMS- oder ERP-Schnittstellen gehören ebenfalls zum Gesamtkonzept. Robotergestützte Intralogistik umfasst genau dieses Zusammenspiel zwischen Lager, Produktion, Kommissionierung und Versand.
Vom einzelnen Industrieroboter zur Roboterflotte
Viele Unternehmen beginnen mit einem klar abgegrenzten Prozess. Ein Transportroboter übernimmt beispielsweise zunächst den Materialnachschub zwischen zwei Stationen. Nach einem erfolgreichen Pilotbetrieb können zusätzliche Routen oder weitere Roboter ergänzt werden.
Bei größeren Installationen gewinnt das Flottenmanagement an Bedeutung. Aufträge müssen verteilt, Prioritäten berücksichtigt und unnötige Blockaden zwischen mehreren Robotern verhindert werden. Abhängig von Robotersystem und technischer Integration können zentrale Plattformen dabei helfen, Betriebsdaten und Robotereinsätze zu überwachen.
Mit der Terra Cloud bietet Terra Robotics zusätzlich eine Plattform für professionelles Robotik- und Flottenmanagement. Funktionen und Integrationsumfang werden dabei passend zum eingesetzten System und Projekt betrachtet.
Industrieroboter kaufen, mieten oder wirtschaftlich bewerten
Die Investition in einen Industrieroboter sollte immer am tatsächlichen Prozess bewertet werden. Entscheidend sind nicht nur Kaufpreis und technische Daten, sondern beispielsweise bisherige Laufwege, benötigte Arbeitszeit, Prozesshäufigkeit, Integration, Wartung und mögliche Skalierung.
Mit dem ROI-Rechner für Service- und Transportroboter können Unternehmen erste wirtschaftliche Szenarien für wiederkehrende Transportprozesse berechnen.
Neben einem klassischen Kauf können abhängig vom Projekt auch Leasing, Mietkauf oder Roboter as a Service infrage kommen. Damit lässt sich Industrieautomation auch schrittweise einführen und später erweitern.
Terra Robotics unterstützt Unternehmen bei der Analyse des Anwendungsfalls, der Auswahl geeigneter Industrieroboter, der Integration und der Inbetriebnahme. Vom kompakten AMR über PUDU T300 und T600 bis zum MP2000 für Palettenhandling sowie DOBOT-Roboterarmen für Montage und Handling lässt sich so eine Robotiklösung entwickeln, die zum tatsächlichen Produktions- und Logistikprozess passt.
