Dobot
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Mit 30 kg Traglast, 1.800 mm Reichweite und schnellen Gelenkbewegungen übernimmt der CR 30H das Stapeln größerer Kartons, Gebinde und Verpackungseinheiten.
Der Cobot bewegt schwere Bauteile, Werkstückträger und Behälter präzise zwischen Fördertechnik, Maschinen, Prüfstationen und Ablagebereichen.
Die große Reichweite unterstützt das Einlegen und Entnehmen schwerer Werkstücke an CNC-, Laser- und weiteren Bearbeitungsanlagen.
Radnaben, Sitzkomponenten und Batteriemodule lassen sich kontrolliert aufnehmen, positionieren und in Montage- oder Übergabeprozesse integrieren.
Die optionale Food-Ausführung unterstützt hygienisch sensible Verpackungs-, Rohstoffhandling- und Palettierprozesse in der Lebensmittelproduktion.
Hohe Stabilität und reproduzierbare Bewegungen ermöglichen das Transportieren, Verpacken und Bereitstellen empfindlicher technischer Komponenten.
Die Dobot CR 30H Serie setzt neue Maßstäbe für produzierende Unternehmen, Integratoren und Industrieanwender, die schwere Lasten effizient und sicher automatisieren möchten. Mit einer beachtlichen Traglast von 30 kg und einer Reichweite von 1800 mm meistert der Roboterarm anspruchsvolle Palettier-, Handhabungs- und Montageaufgaben mühelos. Dank einer hervorragenden Wiederholgenauigkeit von ±0.05 mm, robustem IP65-Schutz und flexiblen Montageoptionen passt sich die CR 30H Serie nahtlos an anspruchsvolle Industrieumgebungen an.
Vorteil für Profis: Die Dobot CR 30H Serie vereint eine enorme Traglast von 30 kg mit chirurgischer Präzision von ±0.05 mm und flexibelsten Montageoptionen. Dank robuster IP65-Zertifizierung und wahlweise intuitiver Touch-Bedienung reduzieren Sie Einrichtzeiten erheblich und steigern die Produktivität Ihrer Fertigungslinien nachhaltig.
Terra Robotics
https://terra-robotics.de/
mail@terra-robotics.de
Zeißstraße 10,
32584 Löhne
Deutschland
30 kg Traglast · 1.800 mm Reichweite
Der DOBOT CR 30H kombiniert eine maximale Nutzlast von 30 kg mit einem Arbeitsradius von 1.800 mm. Damit bewegt der kollaborative Roboter größere Kartons, Behälter, Werkstückträger und Industriekomponenten über weitläufige Arbeitsbereiche. Die Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm unterstützt reproduzierbares Greifen, Positionieren und Ablegen bei Palettierung, Maschinenbeschickung und schwerem Materialhandling.
Bis zu 300°/s Gelenkgeschwindigkeit
Die Endachsen des CR 30H erreichen Gelenkgeschwindigkeiten von bis zu 300° pro Sekunde. HyperMove passt die Beschleunigung intelligent an Last und Bewegungsablauf an und unterstützt dadurch produktive Taktzeiten. Eine aktive Vibrationsunterdrückung begrenzt die Schwingungsamplitude laut Hersteller auch unter voller Last auf weniger als 0,3 mm.
Standard · Touch · Food
Die Standardversion ist auf schnelles und stabiles Schwerlasthandling ausgelegt. Der CR 30HT ergänzt integrierte Gelenk-Drehmomentsensoren für einhändiges Direct Teaching und feinfühlige Kollisionserkennung. Die Food-Ausführung nutzt NSF-zertifizierte Komponenten, lebensmitteltaugliche Schmierstoffe und leicht zu reinigende Oberflächen für ausgewählte Lebensmittel- und Verpackungsprozesse.
IP67 · 1-kHz-Regelung · Industrieprotokolle
Der IP67-geschützte Roboterkörper ist für anspruchsvolle Industrieumgebungen konzipiert. Ein Regelzyklus von 1 kHz unterstützt kontrollierte Bewegungen bei hoher Geschwindigkeit. PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP und RTU sowie umfangreiche I/O-Schnittstellen ermöglichen die Anbindung an SPS, Fördertechnik, Greifer, Sensoren und Maschinensteuerungen.
Der DOBOT CR 30H ist ein kollaborativer 6-Achs-Schwerlastroboter für leistungsstarke Industrieautomation. Mit 30 kg Traglast, 1.800 mm Reichweite und bis zu 300° pro Sekunde Gelenkgeschwindigkeit eignet er sich besonders für Palettierung, Maschinenbeschickung, Materialhandling und die Montage größerer Komponenten.
Der CR 30H eignet sich für Hochleistungs-Palettierung, Verpackung, schweres Pick-and-Place, Maschinen- und Laserbeschickung, Automotive-Montage, Metallhandling sowie ausgewählte Anwendungen in der Lebensmittel- und Halbleiterindustrie.
Der DOBOT CR 30H bietet eine maximale Traglast von 30 kg und eine Reichweite von 1.800 mm. Zur Nutzlast zählen neben dem Werkstück auch Greifer, Adapter, Sensoren, Leitungen und weitere am Werkzeugflansch montierte Komponenten.
Der CR 30H erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm. Die Endachsen J4, J5 und J6 bewegen sich mit bis zu 300° pro Sekunde, während J3 bis zu 200° pro Sekunde und J1 sowie J2 bis zu 150° pro Sekunde erreichen.
Der CR 30HT ergänzt die Leistungsdaten des Standardmodells um integrierte Gelenk-Drehmomentsensoren. Dadurch lässt sich der Roboter besonders intuitiv mit einer Hand führen und direkt einlernen. Die Sensorik unterstützt außerdem die schnelle Erkennung unerwarteter Kontakte.
Die Food-Ausführung verwendet NSF-zertifizierte Komponenten, lebensmitteltaugliche Schmierstoffe und eine fugenarme, leicht zu reinigende Oberfläche. Sie ist für ausgewählte Palettier-, Verpackungs- und Rohstoffhandlingprozesse in der Lebensmittel- und Getränkeproduktion vorgesehen.
Der aktuelle Herstellerdatenstand nennt für den Roboterkörper die Schutzart IP67. Der Roboter ist damit gegen Staub und zeitweiliges Eindringen von Wasser unter definierten Prüfbedingungen geschützt. Endeffektor, Kabel und weitere Anlagenkomponenten benötigen einen passenden eigenen Umgebungsschutz.
Der Controller unterstützt TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET und Modbus RTU über RS485. Zusätzlich stehen digitale und analoge Ein- und Ausgänge sowie werkzeugseitige I/O- und RS485-Anschlüsse für Greifer, Sensoren und weitere Komponenten bereit.
Ja. Mit 30 kg Traglast, 1.800 mm Reichweite und schnellen Gelenken wurde der CR 30H besonders für leistungsstarke Palettier- und Verpackungsprozesse entwickelt. Greifer, Sockelhöhe, Palettenformat, Stapelhöhe und gewünschte Taktzeit müssen projektspezifisch ausgelegt werden.
Der CR 30H ist kollaborativ konzipiert, ein schutzzaunloser Betrieb ist jedoch nicht automatisch zulässig. Hohe Lasten, schnelle Bewegungen, gefährliche Werkzeuge oder scharfkantige Werkstücke können Scanner, Sicherheitszonen oder eine Einhausung erforderlich machen. Grundlage ist immer eine vollständige Risikobeurteilung.
Der DOBOT CR 30H ist ein kollaborativer 6-Achs-Roboterarm für Automatisierungsaufgaben, bei denen hohe Traglast, große Reichweite und kurze Taktzeiten zusammenkommen. Mit 30 kg maximaler Nutzlast, 1.800 mm Reichweite und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm eignet sich die Plattform für Palettierung, Verpackung, Maschinenbeschickung, Materialhandling und die Montage größerer Komponenten. Die Kombination aus hoher Leistung und kollaborativer Bauweise richtet sich vor allem an produzierende Unternehmen, Integratoren und Logistikbetriebe, die schwere manuelle Abläufe ergonomischer und reproduzierbarer gestalten möchten.
Die Nutzlast von 30 kg schafft Reserven für größere Kartons, Behälter, Metallkomponenten, Batteriemodule und robuste Greifsysteme. Bei der Auslegung muss berücksichtigt werden, dass nicht nur das Werkstück, sondern auch Greifer, Adapter, Sensoren, Leitungen und weitere Anbauteile zur Gesamtlast zählen. Schwerpunkt und Bewegungsdynamik beeinflussen zusätzlich, welche Last über den gesamten Arbeitsraum sicher bewegt werden kann.
Mit seiner Reichweite von 1.800 mm erreicht der CR 30H mehrere Übergabepunkte, Palettenpositionen oder Maschinenöffnungen aus einer zentralen Aufstellung. Boden-, Wand- und Deckenmontage ermöglichen eine an das Anlagenlayout angepasste Installation. Weitere Lösungen für schwere Greif-, Montage- und Übergabeprozesse finden Sie auf unserer Seite zu Montage und Handling.
Die Endachsen des CR 30H erreichen Gelenkgeschwindigkeiten von bis zu 300° pro Sekunde. Das HyperMove-Motion-Control-System passt die Beschleunigung an Last und Bewegungsablauf an und soll laut Hersteller die Effizienz gegenüber vergleichbaren Lösungen um mehr als 20 Prozent erhöhen. Für Palettier- und Handlinganwendungen nennt DOBOT als Orientierungswert bis zu zehn Teile pro Minute. Die tatsächlich erreichbare Leistung hängt jedoch von Produktgewicht, Greifer, Fördertechnik, Palettenbild, Hubweg und Sicherheitskonzept ab.
Eine fortschrittliche Vibrationsunterdrückung begrenzt die Schwingungsamplitude laut Hersteller auch unter voller Last auf weniger als 0,3 mm. Dadurch kann der Roboter nach dynamischen Bewegungen schneller stabilisieren und Werkstücke kontrolliert ablegen. Für hohe Paletten oder wechselnde Kartonformate lässt sich der Cobot mit Vakuumgreifern, Mehrkreis-Greifsystemen und einer geeigneten Hubsäule kombinieren. Passende Komponenten finden Sie im Bereich DOBOT Zubehör.
Bei CNC-, Laser- und Bearbeitungsanlagen kann der CR 30H Rohteile aufnehmen, in eine Vorrichtung einlegen und bearbeitete Komponenten nach Prozessende entnehmen. Die große Reichweite ermöglicht den Zugriff auf Maschinenöffnungen, Ablageplätze und Prüfstationen, ohne den Roboter zwischen jedem Prozessschritt neu positionieren zu müssen. Über die Maschinenkommunikation lassen sich Türen, Spannvorrichtungen, Fördertechnik und Bearbeitungsfreigaben in den Roboterablauf integrieren.
Auch beim Materialhandling bietet die Plattform Vorteile. Größere Werkstückträger, Radnaben, Sitzkomponenten oder Batteriemodule können zwischen Produktionsstationen bewegt und präzise ausgerichtet werden. Für Anwendungen mit ungeordnet bereitgestellten Teilen kann ein 2D- oder 3D-Vision-System zur Lokalisierung und Lagekorrektur ergänzt werden. Weitere Automatisierungslösungen für Fertigung und Logistik finden Sie im Bereich Industrie.
Die CR-30H-Plattform wird in mehreren Ausführungen angeboten. Die Standardversion ist auf hohe Produktivität und zuverlässiges Schwerlasthandling ausgelegt. Der CR 30HT ergänzt integrierte Gelenk-Drehmomentsensoren und ermöglicht ein besonders intuitives einhändiges Direct Teaching. Bewegungspositionen und Prozessbahnen können dadurch direkt am Roboter eingelernt werden. Die Sensorik unterstützt außerdem eine schnelle Reaktion auf unerwartete Kontakte.
Für Lebensmittel- und Getränkeanwendungen steht eine Food-Ausführung zur Verfügung. Sie nutzt NSF-zertifizierte Komponenten, lebensmitteltaugliche Schmierstoffe und eine fugenarme, leicht zu reinigende Oberfläche. Dadurch eignet sie sich beispielsweise für Kartonpalettierung, Rohstoffhandling und Verpackungsprozesse in Milch-, Tiefkühl- und weiteren Lebensmittelproduktionen. Die konkrete Eignung für direkten Produktkontakt und die eingesetzten Reinigungsverfahren muss projektspezifisch geprüft werden.
Der Roboterkörper besitzt nach aktueller Herstellerangabe die Schutzart IP67 und ist damit gegen Staub sowie zeitweiliges Eindringen von Wasser unter definierten Bedingungen geschützt. Für Prozesse mit Öl, aggressiven Reinigungsmitteln oder besonderen Hygienestandards müssen dennoch alle Materialien, Dichtungen, Werkzeuge und Leitungen separat bewertet werden.
Ein 1-kHz-Regelzyklus reduziert Verzögerungen bei schnellen Bewegungen und unterstützt kontrollierte Bewegungsbahnen ohne starkes Überschwingen. Bei einem Stromausfall aktiviert eine ausfallsichere elektromagnetische Bremse automatisch und begrenzt die Bewegung des Endeffektors laut Hersteller auf weniger als einen Millimeter. Diese Eigenschaften sind besonders bei schweren Lasten relevant, ersetzen jedoch keine vollständige Risikobeurteilung der Anlage.
Der CR 30H lässt sich über DobotStudio Pro sowie Teach Pendant, PC oder Android-Anwendung programmieren. Am Controller stehen Ethernet-Schnittstellen für TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP und PROFINET sowie RS485 für Modbus RTU zur Verfügung. Umfangreiche digitale und analoge Ein- und Ausgänge erleichtern die Verbindung mit SPS, Sensoren, Ventilen, Fördertechnik und Maschinensteuerungen.
Am Werkzeugende stehen Spannungsversorgung, digitale Ein- und Ausgänge sowie RS485 zur Verfügung. Dadurch können kompatible Vakuumgreifer, mechanische Greifer, Sensoren und weitere Endeffektoren direkt angebunden werden. Die konkrete Werkzeugauswahl sollte anhand von Traglast, Schwerpunkt, Greifsicherheit, Umgebungsbedingungen und gewünschter Taktzeit erfolgen. Weitere Cobot-Modelle und Automatisierungslösungen finden Sie auf unserer DOBOT Herstellerseite.
Trotz seiner kollaborativen Konstruktion darf der CR 30H nicht pauschal ohne Schutzmaßnahmen betrieben werden. Hohe Lasten, schnelle Bewegungen, scharfkantige Werkstücke oder gefährliche Prozesswerkzeuge können Scanner, Sicherheitszonen oder eine Einhausung erforderlich machen. Die konkrete Anlage muss immer individuell beurteilt, abgesichert und validiert werden.
Terra Robotics unterstützt bei der Auswahl der passenden Ausführung, des Endeffektors und des Anlagenlayouts. Vor Projektstart sollten Werkstückgewicht, Greifpunkte, Reichweite, Paletten- oder Maschinenlayout, Taktzeit, Schnittstellen und Sicherheitsanforderungen definiert werden. Ein Proof of Concept mit realen Werkstücken zeigt frühzeitig, ob Greifsicherheit, Stabilität und Prozessleistung zuverlässig erreicht werden.
Für eine konkrete Machbarkeitsprüfung können Sie Ihren Anwendungsfall über unser Kontaktformular für Robotikprojekte beschreiben.
