Inspire Roboterhand RH5DG2 Serie

Inspire Roboterhand RH5DG2 Serie: Feinfeine Haptik und kinematischer Spitzenstandard für die Automation

Die Inspire Roboterhand RH5DG2 Serie richtet sich an Entwickler, Forschungseinrichtungen und Industrieunternehmer, die hochentwickelte kollaborative Systeme und menschenähnliche Greifprozesse realisieren wollen. Mit 13 Freiheitsgraden und 18 Gelenken ermöglicht diese Serie mechatronische Präzision beim Handling empfindlicher sowie komplex geformter Objekte. Dank integrierter Taktilsensorik und extrem feiner Kraftauflösung bietet die RH5DG2 Serie den idealen Schlüssel für zukunftsweisende Robotik-Anwendungen in Forschung, Medizin und High-Tech-Fertigung.

Highlights der Inspire Roboterhand RH5DG2 Serie (Hardware & Kinematik)

• Hohe Beweglichkeit: Konstruiert mit 13 Freiheitsgraden (Degrees of freedom) und 18 Gelenken für extrem flexible, anthropomorphe Greifmuster und natürliche Bewegungsläufe.
• Hohe Wiederholgenauigkeit: Erzielt eine präzise Wiederholgenauigkeit von ±0,2 mm für gleichbleibend exakte Positionierungen bei schnellen Taktzeiten.
• Hervorragende Greifkraft: Bietet eine Fingerspitzenkraft am Daumen von ≥20 N und an den übrigen Fingern von ≥10 N bei einer Schließzeit von unter 0,8 Sekunden.
• Vielseitiger Bewegungsbereich: Seitlicher Rotationsbereich des Daumens von 65° bis 175° sowie seitlicher Schwenkbereich von ±15° für Zeige- und Mittelfinger.
• Rechts- und Linkshandvarianten: Lieferbar in spezifischen Ausführungen für rechte (R) und linke (L) Roboterhände zur optimalen Abbildung dualer Greifsysteme.

Highlights der Sensorik & Steuerungsschnittstellen

• Integrierte Haptik-Sensoren: Ausgestattet mit 8 taktilen Sensoren, einer Messgenauigkeit von 5% FS und einem Messbereich bis 30 N zur feinfühligen Objekt- und Druckerfassung.
• Hohe Kraftauflösung: Bietet eine Auflösung von 0,1 N für maximale Kontrolle bei sensiblen Montage- und Greifaufgaben.
• Industrielle Schnittstellen: Flexible Kommunikation über EtherCAT kombiniert mit CAN FD (Modell E4) oder RS485 (Modelle E2) für nahtlosen Datenaustausch.
• Breiter Spannungsbereich: Zuverlässiger Betrieb bei einer Betriebsspannung von 14 V bis 60 V (Spitzenstrom 7,5 A @ 24 V).

Technische Spezifikationen der Inspire RH5DG2 Serie

Vorteil für Profis: Die Inspire Roboterhand RH5DG2 Serie kombiniert menschenähnliche Kinematik mit haptischer Präzisionssensorik und industrieller Schnittstellenvielfalt. Entwickler erhalten eine hochmoderne End-of-Arm-Tooling-Lösung, die komplexe Greifaufgaben vereinfacht, Instandhaltungsaufwände minimiert und die Realisierung moderner KI- und Cobot-Systeme auf ein neues Leistungsniveau hebt.