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Inspire

Inspire Roboterhand RH56BFX Serie

Inspire Roboterhand RH56BFX Serie

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Produktbeschreibung

Inspire Roboterhand RH56BFX Serie: Ultraschnelle Kinematik für hochdynamische Interaktions- und Gestensteuerung

Die Inspire Roboterhand RH56BFX Serie – im Fachjargon auch als „Piano Hand“ bekannt – wendet sich an Entwickler, Forschungseinrichtungen und Systemintegratoren, die extrem schnelle Bewegungsabläufe und präzise Gesteninteraktion benötigen. Mit einer Fingerbiegegeschwindigkeit von bis zu 570°/s ermöglicht diese mechatronische Greifhand flüssige, hochdynamische Bewegungen in Echtzeit. Dank integrierter Kraftsensorik und kompaktem Eigengewicht von 540 g eignet sich die RH56BFX Serie optimal für interaktive Anwendungen, Spiel- und Gesteninteraktionen sowie leichte Assistenzaufnahmen.

Highlights der Inspire Roboterhand RH56BFX Serie (Kinematik & Geschwindigkeiten)

  • Ultraschnelle Fingerbewegung: Erreicht extrem hohe Biegegeschwindigkeiten der Handflächenfinger von bis zu 570°/s für blitzschnelle Gesten und Reaktionszeiten.
  • Schnelle Daumenkinematik: Erreicht eine Daumenrotationsgeschwindigkeit von 235°/s sowie eine Daumenbiegegeschwindigkeit von 150°/s bei einem Rotationsbereich von > 65°.
  • Anthropomorphes Design: Ausgestattet mit 6 Freiheitsgraden (Degrees of Freedom) über 12 Gelenke bei einer kompakten Form, die einer echten menschlichen Hand gleicht.
  • Sub-Millimeter-Präzision: Bietet eine hohe Wiederholgenauigkeit von ±0,20 mm für exakt reproduzierbare Bewegungsfolgen.
  • Rechts- und Linkshand-Modelle: Verfügbar als linke Hand (RH56BFX-2L) und rechte Hand (RH56BFX-2R) für synchrone Bimanual-Systeme.

Highlights der Sensorik & Anwendungsszenarien

  • Integrierte Kraftsensorik: Ermöglicht eine feine Kraftauflösung von 0,50 N bei ausgeglichenen Greifkräften (6 N am Daumen / 4 N an den Fingern).
  • RS485-Schnittstelle: Robuste und bewährte Industriesteuerung über RS485 bei einer Versorgungsspannung von DC 24V ±10%.
  • Gesten- und Spielinteraktion: In Kombination mit einem visuellen Modul ideal geeignet für blitzschnelle Reaktionen und Gestenspiele.
  • Vielseitige Einsatzfelder: Perfekt für Empfangsroboter, automatisierte Verkaufsstände (Unmanned Retail), Gebäudetechnik, Heimservice und Assistenzsysteme.

Technische Spezifikationen der Inspire RH56BFX Serie

Eigenschaft Details (RH56BFX-2L & RH56BFX-2R)
Modellausführung RH56BFX-2L (Linke Hand) / RH56BFX-2R (Rechte Hand)
Steuerungsschnittstelle RS485
Freiheitsgrade / Gelenke 6 Freiheitsgrade (DoF) / 12 Gelenke
Gewicht 540 g
Betriebsspannung DC 24V ±10%
Ruhestrom / Spitzenstrom 0,20 A / 2 A
Wiederholgenauigkeit ±0,20 mm
Max. Greifkraft (Daumen / Handfläche) 6 N (Daumen) / 4 N (Handflächenfinger)
Kraftauflösung 0,50 N
Daumen-Rotationsbereich & Geschwindigkeit > 65° / Rotationsgeschwindigkeit: 235°/s | Biegegeschwindigkeit: 150°/s
Finger-Biegegeschwindigkeit 570°/s (Handflächenfinger)

Vorteil für Profis: Die Inspire Roboterhand RH56BFX Serie kombiniert maximale Bewegungsgeschwindigkeit mit integrierter Kraftsensorik und feingliedriger Ansteuerung. Entwickler von Roboter-Assistenzsystemen und interaktiven Modulen erhalten eine verlässliche End-of-Arm-Komponente, die menschliche Handgesten in Echtzeit umsetzt und sich nahtlos in moderne mechatronische Systeme integrieren lässt.