Dobot
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Der schnelle SCARA-Roboter greift leichte Bauteile und sortiert sie präzise zwischen Förderband, Trays, Behältern und nachgelagerten Arbeitsstationen.
Mit 1,5 kg Traglast und ±0,02 mm Wiederholgenauigkeit unterstützt der M1 Pro das Positionieren, Einsetzen und Bestücken kleiner Komponenten.
Der Roboter führt Bauteile automatisiert zu Prüfständen, Vorrichtungen und kleinen Bearbeitungsstationen und entnimmt sie nach dem Prozessschritt.
Die integrierte Encoder-Schnittstelle unterstützt dynamisches Greifen und Tracking für bewegte Produkte in Sortier-, Zuführungs- und Verpackungsprozessen.
Definierte SCARA-Bewegungen ermöglichen einen gleichmäßigen Klebstoff- oder Materialauftrag entlang wiederkehrender Konturen und Bearbeitungspositionen.
In Verbindung mit einem Kamerasystem positioniert, kontrolliert und sortiert der M1 Pro Komponenten anhand definierter Qualitätsmerkmale.
Der Dobot M1 Pro ist ein kompakter, kollaborativer 4-Achs-SCARA-Roboter, der speziell für flexible Automationsaufgaben in der Leichtindustrie sowie für anspruchsvolle Bildungs- und Forschungsprojekte entwickelt wurde. Basierend auf den offiziellen Produktspezifikationen bietet der Cobot eine herausragende Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm bei einem Arbeitsradius von 400 mm. Dank sensorloser Kollisionserkennung, intuitiver Drag-to-Teach-Programmierung und störungsresistenten Encodern ermöglicht das System eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration und lässt sich nahtlos für sekundäre Entwicklungs- und KI-Szenarien adaptieren.
Vorteil für Profis: Der Dobot M1 Pro vereint industrielle SCARA-Geschwindigkeit mit der Sicherheit und Flexibilität modernster Kollaborationstechnologie. Mit seiner herausragenden Präzision von ±0,02 mm, der einfachen Teach-In-Bedienung und den vielseitigen Schnittstellen für Sekundärentwicklungen bildet er die ideale Basis für effiziente Produktionslinien, automatisierte Testszenarien und fortschrittliche Robotik-Forschung.
Terra Robotics
https://terra-robotics.de/
mail@terra-robotics.de
Zeißstraße 10,
32584 Löhne
Deutschland
1,5 kg Traglast · 400 mm Arbeitsradius
Der DOBOT M1 Pro kombiniert eine maximale Nutzlast von 1,5 kg mit einem Arbeitsradius von 400 mm. Seine 4-Achs-SCARA-Kinematik eignet sich besonders für schnelle horizontale Bewegungen, vertikales Einsetzen und die Rotation leichter Bauteile. Damit automatisiert der Roboter Pick-and-Place-, Bestückungs-, Prüf- und Montageaufgaben auf begrenztem Raum.
±0,02 mm Wiederholgenauigkeit
Mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm positioniert der M1 Pro kleine Komponenten reproduzierbar in Trays, Vorrichtungen und Prüfaufnahmen. J1 und J2 erreichen bis zu 180° pro Sekunde, die vertikale J3-Achse bis zu 1.000 mm pro Sekunde und die Werkzeugrotation J4 bis zu 1.000° pro Sekunde.
All-in-One · 15,7 kg Gesamtgewicht
Die Steuerung ist direkt in das Robotersystem integriert, wodurch kein separater großer Schaltschrank erforderlich ist. Das All-in-One-Design reduziert zusätzliche Verkabelung und erleichtert die Installation auf Arbeitstischen, Maschinenrahmen und mobilen Automatisierungsaufbauten. Mit 15,7 kg bleibt der M1 Pro vergleichsweise einfach zu positionieren und umzusetzen.
Encoder-Tracking · Modbus · offene SDKs
DobotStudio Pro unterstützt grafische Programmierung und Skripting sowie die Bedienung über PC und mobile Endgeräte. TCP/IP, Modbus TCP und Modbus RTU erleichtern die Anlagenkommunikation. Eine Encoder-Schnittstelle ermöglicht dynamisches Förderband-Tracking, während Multithreading und On-the-Fly-I/O-Steuerungen Bewegungen, Greiferbefehle und Sensorsignale effizient miteinander verbinden.
Der DOBOT M1 Pro ist ein kompakter kollaborativer 4-Achs-SCARA-Roboter für schnelle Automatisierungsaufgaben in der Leichtindustrie. Er bietet 1,5 kg maximale Nutzlast, 400 mm Arbeitsradius und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm.
Der M1 Pro eignet sich für Pick-and-Place, Sortierung, Montage, Bestückung, Be- und Entladen, Kleben, Qualitätsprüfung, Förderband-Tracking und den Transport leichter Bauteile. Besonders geeignet ist er für kompakte Produktionszellen und variantenreiche Kleinserien.
Der DOBOT M1 Pro besitzt eine maximale Nutzlast von 1,5 kg und einen Arbeitsradius von 400 mm. Zur Gesamtlast zählen neben dem Werkstück auch Greifer, Adapter, Leitungen und weitere am Werkzeugende montierte Komponenten.
Der M1 Pro erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm. Damit eignet er sich für reproduzierbares Positionieren, Sortieren, Bestücken und Prüfen kleiner Komponenten. Die tatsächliche Prozessgenauigkeit hängt zusätzlich von Greifer, Kalibrierung, Werkstück und Anlagenaufbau ab.
Die Achsen J1 und J2 erreichen jeweils bis zu 180° pro Sekunde. Die vertikale J3-Achse verfährt mit bis zu 1.000 mm pro Sekunde und die Rotationsachse J4 erreicht bis zu 1.000° pro Sekunde. Die reale Taktzeit wird zusätzlich durch Greifer, Werkstück und Prozess bestimmt.
Ja. Der M1 Pro verfügt über eine Encoder-Schnittstelle für dynamisches Greifen und Förderband-Tracking. Für eine vollständige Anwendung werden zusätzlich ein kompatibler Encoder, eine passende Softwarekonfiguration und abhängig vom Prozess ein Kamera- oder Sensorsystem benötigt.
Der M1 Pro wird über DobotStudio Pro oder die CRStudio App bedient. Programme können grafisch aufgebaut oder mit Skripten erweitert werden. Die Verbindung ist kabelgebunden oder drahtlos über PC, Tablet, Smartphone und weitere kompatible Endgeräte möglich.
Der DOBOT M1 Pro unterstützt TCP/IP, Modbus TCP und Modbus RTU. Über das DOBOT SDK können individuelle Anwendungen unter anderem mit Python, C++, C#, Java, ROS, MATLAB, LabVIEW und Android entwickelt werden.
Der M1 Pro bietet mit 1,5 kg eine höhere Nutzlast und mit ±0,02 mm eine bessere Wiederholgenauigkeit. Der MG400 ist mit 8 kg deutlich leichter und besitzt mit 440 mm einen etwas größeren Arbeitsradius. Die Auswahl richtet sich nach Werkstückgewicht, Präzisionsanforderung, Platzangebot und Mobilität.
Der M1 Pro verfügt über eine Kollisionserkennung und wurde für kollaborative Arbeitsbereiche entwickelt. Ein Betrieb ohne Schutzzaun ist dennoch nur nach einer anwendungsspezifischen Risikobeurteilung zulässig. Der Roboter besitzt die Schutzart IP20 und benötigt in staubigen oder nassen Umgebungen zusätzliche Schutzmaßnahmen.
Der DOBOT M1 Pro ist ein kompakter kollaborativer 4-Achs-SCARA-Roboter für schnelle und präzise Automatisierungsaufgaben in der Leichtindustrie. Mit 1,5 kg maximaler Nutzlast, 400 mm Arbeitsradius und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm eignet er sich besonders für Pick-and-Place, Montage, Bestückung, Qualitätsprüfung, Kleben und das Be- und Entladen kleiner Produktionsstationen. Das integrierte All-in-One-Design reduziert den Verkabelungs- und Platzbedarf und erleichtert den Aufbau flexibler Arbeitsplätze.
Die maximale Nutzlast von 1,5 kg bietet ausreichend Reserve für viele elektronische Komponenten, kleine Baugruppen, Verpackungsteile und leichte Endeffektoren. Zur Gesamtlast zählen das Werkstück, der Greifer, Adapter und weitere Anbauteile. Deshalb sollte die Werkzeugauslegung nicht nur nach dem Teilegewicht, sondern auch nach Schwerpunkt, Greifweg und gewünschter Beschleunigung erfolgen.
Mit seinem 400 mm großen Arbeitsradius erreicht der M1 Pro mehrere Bereitstellungs-, Bearbeitungs- und Ablagepositionen innerhalb einer kompakten Zelle. Seine SCARA-Kinematik ist besonders effizient bei horizontalen Bewegungen, vertikalem Einsetzen und der Rotation von Bauteilen um die Werkzeugachse. Weitere Lösungen für wiederkehrende Greif- und Positionieraufgaben finden Sie im Bereich Montage und Handling.
Der DOBOT M1 Pro erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm. Damit kann der Roboter definierte Positionen zuverlässig wiederholt anfahren und kleine Bauteile präzise in Trays, Vorrichtungen oder Prüfaufnahmen ablegen. Typische Anwendungen sind die Bestückung elektronischer Baugruppen, das Sortieren von Komponenten und das Einsetzen leichter Teile.
Die vier Achsen sind auf schnelle SCARA-Bewegungen ausgelegt. J1 und J2 erreichen jeweils bis zu 180° pro Sekunde, die vertikale J3-Achse bis zu 1.000 mm pro Sekunde und die Rotationsachse J4 bis zu 1.000° pro Sekunde. Die reale Taktzeit hängt zusätzlich von Greiferbewegung, Werkstückbereitstellung, Sicherheitsparametern und der Dauer des jeweiligen Prüf- oder Bearbeitungsschritts ab.
Eine integrierte Encoder-Schnittstelle unterstützt dynamisches Greifen und Tracking. In Verbindung mit einem Förderband und der passenden Software kann der M1 Pro bewegte Produkte erfassen und an definierten Positionen aufnehmen. Das eignet sich beispielsweise für Sortierung, Verpackung, Teilezuführung und die Übergabe an nachgelagerte Stationen.
Multithreading und On-the-Fly-I/O-Steuerungen ermöglichen es, Signale und Bewegungen effizient miteinander zu verknüpfen. Sensorabfragen, Greiferbefehle und Prozessschritte können dadurch in den Bewegungsablauf integriert werden. Für eine stabile Förderbandanwendung müssen Encoder, Kamera, Beleuchtung, Greifer und Bandgeschwindigkeit aufeinander abgestimmt sein.
Der M1 Pro lässt sich mit Vision-Systemen kombinieren, um Bauteile zu lokalisieren, deren Ausrichtung zu bestimmen oder visuelle Prüfaufgaben zu unterstützen. Der Roboter kann Komponenten vor einer Kamera positionieren, nach Prüfergebnis sortieren oder erkannte Teile von einem Förderband aufnehmen. Eine offizielle DOBOT-Fallstudie beschreibt den Einsatz des M1 Pro bei der visuellen Kontrolle elektronischer Leiterplatten.
Für reproduzierbare Ergebnisse sind eine stabile Beleuchtung, definierte Kamerapositionen und eine passende Bildverarbeitung entscheidend. Der Roboter übernimmt dabei die präzise Zuführung und Positionierung. Passende Greifer, Kameras und weiteres Zubehör finden Sie in der Kollektion DOBOT Zubehör.
Der M1 Pro wiegt 15,7 kg und integriert die Steuerung direkt in das Robotersystem. Dadurch ist kein separater großer Schaltschrank erforderlich. Das reduziert zusätzliche Verkabelung und erleichtert die Installation auf Arbeitstischen, Maschinenrahmen und mobilen Demonstrationsaufbauten. Die Versorgung erfolgt über 100 bis 240 V AC bei 50 oder 60 Hz.
Die kompakte Bauform eignet sich besonders für kleine und mittlere Unternehmen, die einzelne Prozessschritte ohne umfangreichen Anlagenumbau automatisieren möchten. Bei wechselnden Produkten kann die Zelle mit passenden Vorrichtungen, Greifern und Programmen für neue Varianten angepasst werden. Weitere kompakte Automatisierungslösungen finden Sie im Bereich Industrie.
Die Bedienung erfolgt über DobotStudio Pro beziehungsweise die CRStudio App. Programme können grafisch aufgebaut oder per Skript erweitert werden. Kabelgebundene und drahtlose Verbindungen ermöglichen die Bedienung über PC, Tablet oder Smartphone. Damit lassen sich Positionen, Bewegungen, Ein- und Ausgänge sowie Prozessschritte an die jeweilige Anwendung anpassen.
Für die Anlagenkommunikation unterstützt der M1 Pro TCP/IP, Modbus TCP und Modbus RTU. Über das DOBOT SDK sind individuelle Entwicklungen unter anderem mit Python, C++, C#, Java, ROS, MATLAB, LabVIEW und Android möglich. Dadurch lässt sich der Roboter in eigene Software, Prüfstände und Forschungsprojekte integrieren. Weitere Robotermodelle des Herstellers finden Sie auf der DOBOT Herstellerseite.
Der M1 Pro verfügt über eine Kollisionserkennung für die Mensch-Roboter-Zusammenarbeit. Sein Unterarm ist laut Hersteller rund 40 Prozent schmaler als bei einem klassischen Industrieroboterarm, wodurch das Risiko unbeabsichtigter Berührungen und mechanischer Kollisionen reduziert wird. Dennoch ist ein Betrieb ohne zusätzliche Schutzmaßnahmen nicht automatisch für jede Anwendung zulässig.
Werkzeug, Werkstück, Geschwindigkeit, Quetschstellen und Arbeitsumgebung müssen im Rahmen einer Risikobeurteilung gemeinsam betrachtet werden. Der M1 Pro besitzt die Schutzart IP20 und ist daher nicht für staubige, nasse oder regelmäßig gereinigte Produktionsbereiche ohne zusätzliche Schutzmaßnahmen ausgelegt.
Der M1 Pro bietet gegenüber dem kompakteren DOBOT MG400 eine höhere Nutzlast und eine bessere Wiederholgenauigkeit. Der MG400 ist leichter und besitzt mit 440 mm einen etwas größeren Arbeitsradius, während der M1 Pro bis zu 1,5 kg bewegt und ±0,02 mm erreicht. Die passende Wahl hängt deshalb von Werkstückgewicht, Platzangebot, Präzisionsanforderung und benötigter Reichweite ab. Weitere Informationen finden Sie auf der Produktseite des DOBOT MG400.
Vor der Integration sollten Werkstück, Greifer, Taktzeit, Arbeitsraum, Kommunikationsschnittstellen und Sicherheitsanforderungen definiert werden. Ein Test mit realen Bauteilen zeigt frühzeitig, ob Greifsicherheit, Förderband-Tracking und Prozessgeschwindigkeit zuverlässig erreicht werden.
Terra Robotics unterstützt bei der Auswahl des Endeffektors, der Planung des Arbeitsplatzes und der technischen Integration. Für eine Machbarkeitsprüfung können Sie Ihren Prozess über das Kontaktformular für Robotikprojekte beschreiben.
