Dobot
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Der kompakte Desktop-Roboter nimmt leichte Bauteile auf und sortiert sie präzise zwischen Trays, Behältern, Fördertechnik und Arbeitsstationen.
Der MG400 bestückt Prüfstände, Vorrichtungen und kleine Bearbeitungsstationen mit Komponenten und entnimmt die Teile nach dem jeweiligen Prozessschritt.
Mit ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit unterstützt der Roboter reproduzierbares Positionieren, Einsetzen und Zusammenführen kleiner Komponenten.
Definierte Bewegungsbahnen ermöglichen einen gleichmäßigen Klebstoff-, Flüssigkeits- oder Materialauftrag bei kompakten Fertigungs- und Laborprozessen.
Der Desktop-Roboter positioniert Werkstücke reproduzierbar vor Kameras, Sensoren und Prüfmitteln oder führt sie durch automatisierte Testabläufe.
Der MG400 eignet sich für Probenhandling, Flüssigkeitsprozesse, Versuchsaufbauten und kompakte Automatisierungsprojekte in Forschung und Entwicklung.
Der Dobot MG400 ist die ideale Desktop-Roboterlösung für Entwickler, Forschungseinrichtungen und industrielle Kleinserienfertigungen, die auf der Suche nach automatisierter Präzision sind. Dank seiner ultrakompakten Grundfläche, die kleiner als ein DIN-A4-Blatt ist, lässt sich der 4-Achs-Roboter mühelos in bestehende Arbeitsumgebungen und Produktionslinien integrieren. Mit einer herausragenden Wiederholgenauigkeit und intuitiver Software-Steuerung optimiert er repetitive Aufgaben wie Pick-and-Place, Qualitätsprüfungen oder Laboranalysen im Handumdrehen.
| Eigenschaft | Details |
|---|---|
| Modellbezeichnung | DT-MG400-4R075-01 |
| Traglast (Max. Load) | 500 g |
| Aktionsradius (Reach) | 440 mm |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,05 mm |
| Eigengewicht | 8 kg |
| Abmessungen Basis | 190 mm x 190 mm |
| Bewegungsbereich Achsen (J1–J4) | J1: ±160° | J2: -25°～85° | J3: -25°～105° | J4: -360°～360° |
| Max. Achsgeschwindigkeit | J1 – J4: jeweils 300°/s |
| I/O-Schnittstellen (Basis) | 16 DI / 16 DO, 1x ABZ Inkrementalgeber (differenziell) |
| I/O-Schnittstellen (Endeffektor) | 2 DI / 2 DO |
| Kommunikation & Anschlüsse | TCP/IP, Modbus TCP, 2x Ethernet, 2x USB 2.0 |
| Bediensoftware | DobotStudio Pro, CRStudio |
| Elektrische Daten | 100V~240V AC (50/60Hz), Nennspannung DC 48V, Max. 240W (150W Nennleistung) |
| Betriebsbedingungen | Arbeitstemperatur: 0℃~40℃ | Höhe: ≤ 1000 m | Tischmontage (Innenbereich) |
| Sicherheits- & EMC-Standards | EN ISO 10218-1, EN 60204-1, EN ISO 12100, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 |
Vorteil für Profis: Der Dobot MG400 kombiniert Industrie-Standards wie Modbus-Kommunikation und Industriemontage-Sicherheitsnormen mit der Flexibilität und Wirtschaftlichkeit eines Tischroboters – für eine schnelle Amortisation und maximale Prozessverlässlichkeit bei Ihren Automationsexperimenten und Fertigungsabläufen.
Terra Robotics
https://terra-robotics.de/
mail@terra-robotics.de
Zeißstraße 10,
32584 Löhne
Deutschland
190 × 190 mm Standfläche · 8 kg
Der DOBOT MG400 benötigt lediglich eine Standfläche von 190 × 190 mm und wiegt nur 8 kg. Controller und Servoantriebe sind direkt in das kompakte System integriert, sodass kein großer externer Schaltschrank erforderlich ist. Der Desktop-Roboter lässt sich dadurch platzsparend auf Werkbänken, Prüfständen und in bestehenden Produktionszellen installieren.
500 g Traglast · bis 750 g maximal
Die MG400-Spezifikation nennt 500 g Traglast und eine maximale Belastung von bis zu 750 g. Mit seinem Arbeitsradius von 440 mm erreicht der 4-Achs-Roboter mehrere Bereitstellungs-, Bearbeitungs- und Ablagepositionen auf einem kompakten Arbeitsplatz. Werkzeug, Adapter und Werkstück müssen bei der verfügbaren Gesamttraglast gemeinsam berücksichtigt werden.
±0,05 mm · bis zu 300°/s
Hochpräzise Servomotoren und Encoder ermöglichen eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm. Alle vier Achsen erreichen Geschwindigkeiten von bis zu 300° pro Sekunde. Ein integrierter Algorithmus zur Schwingungsunterdrückung stabilisiert Mehrgelenkbewegungen und unterstützt kontrolliertes Greifen, Positionieren und Ablegen bei kurzen Bewegungszyklen.
Drag-to-Teach · Lua · Modbus TCP
Bewegungsabläufe können per Drag-to-Teach direkt am Roboter eingelernt, grafisch aufgebaut oder mit Lua programmiert werden. TCP/IP, Modbus TCP und digitale Ein- und Ausgänge ermöglichen die Kommunikation mit Greifern, Sensoren, Fördertechnik und übergeordneten Steuerungen. Für individuelle Entwicklungen stellt DOBOT außerdem Schnittstellen und SDK-Beispiele für verschiedene Programmiersprachen bereit.
Der DOBOT MG400 ist ein kompakter kollaborativer 4-Achs-Roboter für die Tischmontage. Er wurde für leichte Automatisierungsaufgaben wie Pick-and-Place, Sortierung, Bestückung, Prüfung, Dosierung und Laborhandling entwickelt und benötigt nur eine Standfläche von 190 × 190 mm.
Die technische Spezifikation nennt eine Traglast von 500 g und eine maximale Belastung von bis zu 750 g. Der Arbeitsradius beträgt 440 mm. Das Gewicht von Greifer, Adapter, Leitungen und Werkstück muss bei der Auslegung gemeinsam berücksichtigt werden.
Der MG400 erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm. Damit eignet er sich für reproduzierbare Positionier-, Sortier-, Prüf- und Bestückungsprozesse. Die tatsächliche Prozessgenauigkeit hängt zusätzlich von Greifer, Werkstück, Kalibrierung und Anlagenaufbau ab.
Alle vier Achsen des DOBOT MG400 erreichen eine maximale Gelenkgeschwindigkeit von bis zu 300° pro Sekunde. Die im Prozess verwendete Geschwindigkeit wird an Werkstück, Endeffektor, Bewegungsbahn, Taktzeit und Sicherheitsanforderungen angepasst.
Der MG400 eignet sich für Pick-and-Place, Sortierung, Montage, Bestückung, Be- und Entladen, Qualitätsprüfung, Dosieren, Kleben, Probenhandling und weitere leichte Automatisierungsaufgaben. Besonders geeignet ist er für kompakte Arbeitsplätze, Prüfstände und flexible Kleinserien.
Ein 4-Achs-Roboter wie der MG400 ist besonders effizient bei horizontalen und vertikalen Bewegungen, bei denen Werkstücke von oben aufgenommen und abgelegt werden. Ein 6-Achs-Roboter bietet zusätzliche Bewegungsfreiheit für komplexe Werkzeugorientierungen und schwer zugängliche Positionen.
Der MG400 unterstützt Drag-to-Teach, grafische Programmierung und Lua-Skripting. Über DobotStudio Pro oder die CRStudio App können Bewegungsabläufe erstellt, Positionen gespeichert und Ein- beziehungsweise Ausgangssignale in den Prozess eingebunden werden.
Der DOBOT MG400 unterstützt TCP/IP und Modbus TCP. Zusätzlich stehen digitale Ein- und Ausgänge an der Basis und am Werkzeugende zur Verfügung. Über das DOBOT SDK können individuelle Anwendungen unter anderem mit Python, C++, C#, Java, ROS, MATLAB oder LabVIEW entwickelt werden.
Nein. Der MG400 besitzt ein kompaktes All-in-One-Design, bei dem Controller und Servoantriebe in die Roboterbasis integriert sind. Dadurch benötigt er keinen separaten großen Steuerschrank und lässt sich besonders platzsparend in Arbeitsplätze und Versuchsanlagen integrieren.
Der MG400 ist für kollaborative Anwendungen konzipiert und verfügt über eine integrierte Kollisionserkennung. Ein Betrieb ohne Schutzzaun ist dennoch nur nach einer anwendungsspezifischen Risikobeurteilung zulässig. Werkzeug, Werkstück, Geschwindigkeit und Arbeitsumgebung müssen dabei gemeinsam bewertet werden.
Der DOBOT MG400 ist ein kompakter kollaborativer 4-Achs-Roboter für leichte Automatisierungsaufgaben auf Werkbänken, Prüfständen und in kleineren Produktionszellen. Mit einer Standfläche von nur 190 × 190 mm benötigt er weniger Platz als ein DIN-A4-Blatt. Das Eigengewicht von 8 kg erleichtert die Integration in bestehende Arbeitsbereiche und ermöglicht eine flexible Positionierung. Controller und Servoantriebe sind direkt in die Roboterbasis integriert, sodass kein großer externer Schaltschrank benötigt wird.
Die technische Spezifikation des MG400 nennt eine Traglast von 500 g und eine maximale Belastung von bis zu 750 g. Der Arbeitsradius beträgt 440 mm. Damit eignet sich der Desktop-Roboter besonders für kleine Bauteile, elektronische Komponenten, Probengefäße, leichte Verpackungen und kompakte Greifsysteme.
Bei der Auslegung muss beachtet werden, dass Endeffektor, Adapter, Kabel und Werkstück gemeinsam zur Nutzlast zählen. Auch der Schwerpunkt des Werkzeugs beeinflusst die Bewegungsdynamik. Für schwerere Komponenten, größere Arbeitsbereiche oder komplexe Werkzeugorientierungen kann ein 6-Achs-Cobot die passendere Lösung sein. Einen Überblick über weitere Systeme bietet unsere Seite zu Montage und Handling.
Der DOBOT MG400 erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm. Damit kann er definierte Positionen zuverlässig wiederholt anfahren und kleine Werkstücke zwischen Trays, Behältern, Fördertechnik und Bearbeitungsstationen bewegen. Alle vier Achsen erreichen Geschwindigkeiten von bis zu 300° pro Sekunde und unterstützen dadurch produktive Bewegungsabläufe bei kurzen Distanzen.
Ein Algorithmus zur Schwingungsunterdrückung verbessert die Stabilität von Mehrgelenkbewegungen und reduziert das Nachschwingen nach dynamischen Positionswechseln. Die tatsächlich erreichbare Taktzeit hängt zusätzlich von Greiferbewegung, Bauteilbereitstellung, Prüfdauer, Signalverarbeitung und erforderlichen Sicherheitsfunktionen ab.
In kompakten Fertigungszellen kann der MG400 kleine Vorrichtungen, Testsysteme und Bearbeitungsstationen automatisch bestücken. Der Roboter nimmt ein Bauteil auf, positioniert es im vorgesehenen Arbeitsbereich und entnimmt es nach Abschluss des Prozessschritts. Typische Aufgaben sind das Sortieren elektronischer Komponenten, das Bestücken von Werkstückträgern oder die Übergabe an eine Prüfstation.
Die vier Achsen sind besonders für Bewegungen geeignet, bei denen Werkstücke von oben aufgenommen, horizontal umgesetzt und mit definierter Orientierung abgelegt werden. Für räumlich komplexe Montageprozesse mit frei veränderbarer Werkzeugausrichtung sollte geprüft werden, ob ein 6-Achs-Roboter erforderlich ist. Weitere Automatisierungslösungen für Produktion und Logistik finden Sie im Bereich Industrie.
Der MG400 kann Werkstücke reproduzierbar vor Kameras, Sensoren oder Messgeräten positionieren. Dadurch lassen sich visuelle Kontrollen, Anwesenheitsprüfungen und automatisierte Testabläufe umsetzen. Der Roboter kann beispielsweise ein Bauteil aus einem Tray entnehmen, zu mehreren Prüfpositionen bewegen und es anschließend nach Prüfergebnis sortieren.
Für eine vollständige Vision-Anwendung werden eine passende Kamera, reproduzierbare Beleuchtung und eine abgestimmte Bildverarbeitung benötigt. Der Roboter übernimmt dabei die kontrollierte Zuführung und Positionierung des Prüfobjekts. Geeignete Greifer und weitere Komponenten finden Sie im Bereich DOBOT Zubehör.
Definierte Bewegungsbahnen ermöglichen den Einsatz des MG400 für leichte Dosier- und Klebeprozesse. Mit einem geeigneten Endeffektor kann der Roboter kleine Mengen entlang wiederkehrender Konturen auftragen oder Behälter und Proben zwischen mehreren Stationen bewegen.
DOBOT nennt außerdem Flüssigkeitshandling und Probenverarbeitung in biomedizinischen und chemischen Laboren als mögliche Einsatzbereiche. Dabei müssen Greifer, Pipettier- oder Dosierwerkzeug, Flüssigkeitsbeständigkeit und Sicherheitsanforderungen auf den jeweiligen Prozess abgestimmt werden. Der MG400 besitzt die Schutzart IP20 und ist ohne geeignete Schutzmaßnahmen nicht für Wasser, Staub oder aggressive Medien ausgelegt.
Bewegungspositionen können beim MG400 per Drag-to-Teach direkt am Roboter eingelernt werden. Zusätzlich stehen grafische Programmierung und Lua-Skripting zur Verfügung. Dadurch können einfache Abläufe ohne umfangreiche Programmierkenntnisse erstellt und später um Bedingungen, Signale und individuelle Prozesslogik erweitert werden.
Für weiterführende Entwicklungen stellt DOBOT Schnittstellen für Java, C++, C#, Python, ROS, MATLAB, LabVIEW und Android bereit. Damit eignet sich der MG400 auch für Forschungsprojekte, Prototyping und Robotik-Ausbildung. Passende Lösungen für praktische Lern- und Trainingsumgebungen finden Sie auf unserer Seite für Schulen und Universitäten sowie bei der DOBOT Universal-Schulungsplattform.
Für die Kommunikation unterstützt der DOBOT MG400 TCP/IP und Modbus TCP. Digitale Ein- und Ausgänge ermöglichen die Ansteuerung von Greifern, Sensoren und weiteren Komponenten. Dadurch kann der Desktop-Roboter in kompakte Förderstrecken, Prüfaufbauten und automatisierte Arbeitsplätze eingebunden werden.
Die Auswahl des Endeffektors richtet sich nach Werkstückgewicht, Oberfläche, Geometrie und gewünschter Greifgeschwindigkeit. Je nach Anwendung können elektrische Greifer, Vakuumsauger, Soft-Greifer oder elektromagnetische Greifsysteme eingesetzt werden. Weitere Informationen zum Hersteller und zu kompatiblen Robotersystemen bietet unsere DOBOT Herstellerseite.
Der MG400 verfügt über eine integrierte Kollisionserkennung und wurde für die Zusammenarbeit in kompakten Arbeitsumgebungen entwickelt. Die Bezeichnung als kollaborativer Roboter bedeutet jedoch nicht, dass jede Anwendung automatisch ohne Schutzmaßnahmen betrieben werden darf. Spitze Werkzeuge, heiße Bauteile, Quetschstellen oder schnell bewegte Werkstücke können zusätzliche Absicherungen erforderlich machen.
Vor der Inbetriebnahme müssen Roboter, Greifer, Werkstück, Geschwindigkeit und Arbeitsplatz gemeinsam bewertet werden. Bei öffentlichen Ausbildungs- oder Laborumgebungen ist zusätzlich sicherzustellen, dass Anwender eingewiesen werden und der Arbeitsbereich kontrolliert bleibt.
Vor der Auswahl sollten Bauteilgewicht, Arbeitsradius, Taktzeit, Greiftechnik, Schnittstellen und Umgebungsbedingungen geprüft werden. Ein Test mit realen Werkstücken zeigt, ob Greifsicherheit, Positioniergenauigkeit und Prozessgeschwindigkeit zuverlässig erreicht werden.
Terra Robotics unterstützt bei der Auswahl des passenden Greifers, der Planung des Arbeitsplatzes und der Integration in Prüf-, Labor- oder Kleinserienprozesse. Für eine technische Machbarkeitsprüfung können Sie Ihren Anwendungsfall über das Kontaktformular für Robotikprojekte übermitteln.
