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SKU: 53804

Unitree

Unitree R1-A7 Smart Serie

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€19.959,22 EUR
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Produktbeschreibung

Unitree R1-A7 Smart Serie: Die agile, Oberkörper-humanoide KI-Roboterplattform für universelle Forschung und Entwicklungsanwendungen

Die Unitree R1-A7 Smart Serie repräsentiert die neueste Generation kompakter, hochagiler Torso- und Oberkörper-Roboterplattformen für fortschrittliche Forschungs- und Automationsaufgaben. Mit einem optimierten Eigengewicht von nur ca. 13 kg und bis zu 31 Freiheitsgraden setzt diese Serie Maßstäbe in Flexibilität, Dynamik und Präzision. Ausgestattet mit hochentwickelter Visual-Sensorik, Dual-CPUs und einem 40 TOPS KI-Erweiterungsdock bietet sie Universitäten, Laboratorien und Softwaredesignern die perfekte Grundlage für komplexe Manipulationen und KI-Algorithmen. Dank acht maßgeschneiderter Endeffektor-Varianten (A bis H) lässt sich die R1-A7 Serie ideal an jede spezifische Anforderung im Bereich Haptik, Greifkraft und Anthropomorphie anpassen.

Highlights der Unitree R1-A7 Smart Basis-Plattform

  • Leichtbau & Ergonomie: Kompakter Torso mit nur ca. 13 kg Gesamtgewicht für einfache Handhabung und flexible Laboreinsätze.
  • Dynamische Kinematik: 7 Freiheitsgrade pro Arm sowie bewegliches Hüft- und Kopfgelenk ermöglichen ein extrem weites Bewegungsspektrum.
  • Hochleistungs-Antriebstechnik: Reaktionsschnelle Permanentmagnet-Synchronmotoren mit Innenläufer für beste Wärmeableitung und Agilität.
  • Erweiterbare KI-Power: Integriertes Expansion-Dock mit 40 TOPS Rechenleistung und Open SDK für nahtlose Sekundärentwicklung.

Highlights der 8 Modellvarianten (Endeffektoren & Hände)

  • Smart A (Dex1-1 Greifer): 19 DoF System, robuster Parallelgreifer mit verstellbarer Greifkraft (5–120 N) und präzisem 0,1 mm Auflösungsverhalten.
  • Smart B & C (Dex3-1 3-Finger-Hand): 31 DoF System, kraftgesteuerte 3-Finger-Hand (Variante C erweitert um 33 haptische Sensoren je Hand von 10 g bis 2500 g).
  • Smart D & E (Qiangnao 5-Finger-Hand Revo 2): 29 DoF System, menschenähnliche Handstruktur mit 11 Gelenken (Variante E inkl. haptischer Erfassung von Druck, Reibung und Richtung).
  • Smart F & G (Linker Hand O6 5-Finger-Hand): 29 DoF System, Koppeltrieb-Konstruktion mit 50 kg Maximallast und 70 N Fünf-Finger-Greifkraft (Variante G mit haptischem Feedback).
  • Smart H (Sehnentrieb / Ligament-Hand): 21 DoF System, elegante sehnengeführte Handkonstruktion ohne externe Kabel für höchste Zuverlässigkeit.

Technische Spezifikationen der R1-A7 Smart Basis-Plattform

Eigenschaft Details
Abmessungen (H × B × T) 835 × 357 × 190 mm (Kopf bis Armende bei natürlicher Haltung)
Gesamtgewicht & Armtraglast Ca. 13 kg (mit externer Stromversorgung) | Max. Armtraglast: ca. 2 kg | Armlänge: 555 mm
Gelenk-Bewegungsbereich Lenden-Gelenk: Y: ±150° | Kopf-Gelenk: Y: ±115°, P: ±36°
Motoren & Verkabelung Low-Inertia Innenläufer-PMSM, Hohlwellen- & interne Kabelführung, Dual + Single Encoder
Rechenleistung (Computing) 2x 8-Core High-Performance CPU + 10 TOPS Kopf-Modul + 40 TOPS AI-Expansion Dock
Sensorik & Kameras Binokularkamera, Handgelenkkamera (RGB-Kamera je nach Endeffektor)
Audio & Konnektivität 4-Mikrofon-Array, Dual-Lautsprecher, WiFi 6, Bluetooth 5.2
Stromversorgung & Akku Externes Netzteil im Standard | Optionaler R1-A Oberkörper-Akku (~1,5 h Laufzeit)
Software & Updates Sekundäre Entwicklung (Open SDK) & Smart OTA Updates unterstützt

Technische Spezifikationen der 8 Variantenausführungen (Endeffektoren)

Variante Gesamt-DoF Endeffektor / Hand-Typ Besondere Spezifikationen
R1-A7 Smart Version A 19 DoF Dex1-1 Greifer Advanced Version (2x) Greifkraft 5–120 N, Hub 90 mm, Auflösung 0.1 mm, inkl. RGB-Kamera
R1-A7 Smart Version B 31 DoF Dex3-1 Kraftgesteuerte 3-Finger-Hand (ohne Haptik) 7 DoF je Hand (Daumen 3, Zeige- 2, Mittelfinger 2), USB-Interface, RGB-Kamera
R1-A7 Smart Version C 31 DoF Dex3-1 Kraftgesteuerte 3-Finger-Hand (mit Haptik) 33 haptische Sensoren pro Hand (10 g–2500 g Range), 7 DoF je Hand, RGB-Kamera
R1-A7 Smart Version D 29 DoF Qiangnao Revo 2 5-Finger-Hand (Basic) 6 DoF / 11 Gelenke je Hand, Wiederholgenauigkeit 0.1°, RGB-Kamera
R1-A7 Smart Version E 29 DoF Qiangnao Revo 2 5-Finger-Hand (mit Haptik) 6 DoF / 11 Gelenke, Erfassung von Druck, Reibung und Richtung, RGB-Kamera
R1-A7 Smart Version F 29 DoF Linker Hand O6 5-Finger-Hand (Standard) 6 DoF (6 aktiv + 5 passiv), Traglast 50 kg, Greifkraft bis 70 N, RGB-Kamera
R1-A7 Smart Version G 29 DoF Linker Hand O6 5-Finger-Hand (mit Haptik) Koppeltrieb-Mechanismus mit integriertem haptischen Feedback, Traglast 50 kg
R1-A7 Smart Version H 21 DoF Sehnentrieb / Ligament-Hand 2 DoF / 10 Gelenke je Hand, interne Kabelführung ohne Außenverdrahtung, Fingertip force 10 N

Vorteil für Profis: Die Unitree R1-A7 Smart Serie bietet Entwicklern und Forschenden eine unübertroffen kompakte Oberkörper-Plattform mit 7 DoF pro Arm und 40 TOPS KI-Performance. Durch das geringe Eigengewicht von nur ca. 13 kg und die breite Palette an haptisch und kraftgesteuerten Händen stellt sie die perfekte Lösung dar, um fortschrittliche Teleoperationen, Feinmotorik-Algorithmen und KI-gestützte Greifsysteme nahtlos in bestehende Test- und Laborumgebungen zu integrieren.