Unitree G1 EDU Professional Version I Humanoider Roboter

Unitree G1 EDU Professional Version I: Hochpräzise humanoide Robotik mit Wuji Hand 2 & 63 DoF

Der Unitree G1 EDU Professional Version I stellt eine leistungsstarke Verbindung aus robuster Roboter-Hardware und filigraner Greifkinematik dar. Ausgerüstet mit der G1 EDU Standard Basisplattform sowie zwei hochdynamischen Wuji Hand 2 Roboterhänden bringt es dieses Gesamtsystem auf bemerkenswerte 63 Freiheitsgrade (DoF) für anspruchsvolle KI-Forschung, industrielle Testaufbauten und autonome Greifprozesse. Mit einem 100 TOPS KI-Compute-Dock, doppelter Sekundärentwicklungsebene (High-Level & Low-Level) und hochauflösender Handgelenks-Sensorik setzt dieses Modell Maßstäbe im Bereich der professionellen Roboterhandhabung. Die Angaben entstammen dem offiziellen Datenblatt.

Highlights der Unitree G1 EDU Standard Roboter-Plattform

• Integriertes 100 TOPS KI-Compute-Dock: Bietet enorm hohe Rechenleistung direkt am Roboter zur Verwertung von Deep-Learning-Algorithmen, Bildverarbeitung und intelligenter Bahnplanung.
• Verstärktes Knie-Drehmoment von 120 Nm: Aufgerüstete Kniegelenke sorgen für hohe Standfestigkeit, dynamische Bewegungsabläufe und sicheren Stand auch unter Belastung.
• Erhöhte Armtraglast von 3 kg: Leistungsstarke Armantriebe erlauben eine maximale Traglast von bis zu 3 kg pro Arm für die Handhabung schwererer Objekte.
• Duale Sekundärentwicklung (High-Level & Low-Level): Voller Zugriff auf Steuerungs- und Navigationsschnittstellen inklusive umfassender Dokumentation, KI-Algorithmen und technischem Support.
• Präzise Umgebungswahrnehmung: Die Kombination aus Intel RealSense D435i Tiefenkamera und 3D-LiDAR ermöglicht eine detaillierte Raumkartierung und zuverlässige Hindernisvermeidung.
• 18 Monate Vollgarantie: Bietet langfristigen Investitionsschutz und hohe Betriebssicherheit im professionellen Forschungsumfeld.

Highlights der Wuji Hand 2 Dexterösen Roboterhand

• 20 aktive Freiheitsgrade pro Hand (63 DoF Gesamt): Direktgetriebene Drehgelenke (Back-drivable) ermöglichen voll-opponierbare Fingerstellungen und seitliches Schwenken ab einem Greifdurchmesser von 0 mm.
• Echtzeit-Hybridregelung bei 1.000 Hz: MIT Hybrid-Kraft-/Positionsregelung über EtherNet (1000BASE-T) für hochdynamische Reaktionen auf allen 20 Achsen.
• Hochsensible Kraftmessung: Erfassungsbereich von 0–30 N mit einer Sensitivität von 0,005 N sowie ≥ 15 N Spitzenkraft an den Fingerspitzen für feinfühligen Objektkontakt.
• Spielfreie Bewegungsausführung: Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit von ≥ 4-mal pro Sekunde bei einem minimalen Gelenkspiel von unter 1°.
• Integrierte Handgelenks-RGB-Kamera: Full-HD-Kamera (1920×1080, FOV 130° D) inklusive Montagehalterung für eine präzise Nahbereichsvision direkt an der Hand.

Technische Spezifikationen – Unitree G1 EDU Standard Roboter-Plattform

Technische Spezifikationen – Wuji Hand 2 Dexteröse Roboterhand (Pro Hand)