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SKU: 55488

Unitree

Unitree G1 EDU Flagship Version I Humanoid-Roboter

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UVP
€56.499,00 EUR
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Produktbeschreibung

Unitree G1 EDU Flagship Version I: Die Benchmark für dexteröse Manipulation mit Wuji Hand 2 & 69 DoF

Der Unitree G1 EDU Flagship Version I verkörpert die absolute Höchststufe robotergestützter Feinmotorik und richtet sich an Spitzenforschungsinstitute, Universitäten sowie KI-Entwickler mit Fokus auf menschenähnliche Handhabung. Durch die Kombination der dynamischen G1 EDU Plus Plattform mit den hochempfindlichen, direktgetriebenen Wuji Hand 2 Roboterhänden erreicht das Gesamtsystem atemberaubende 69 Freiheitsgrade (DoF). Zusammen mit 100 TOPS Onboard-Rechenleistung, hybrider Kraft-/Positionsregelung und integrierter Handgelenks-Sensorik setzt diese Flagship-Konfiguration neue Maßstäbe für autonome Greifprozesse und komplexe KI-Experimente.

Highlights der Unitree G1 EDU Plus Roboter-Plattform

  • Erweiterte Plattform-Kinematik (29 DoF): Drei Taillen-Freiheitsgrade sowie jeweils 7 DoF pro Arm ermöglichen flüssige, hochkomplexe Ganzkörper-Bewegungsabläufe.
  • 120 Nm Knie-Drehmoment & 3 kg Armtraglast: Verstärkte Gelenkantriebe gewährleisten exzellente Stabilität und erweiterte Tragfähigkeiten im aktiven Einsatz.
  • 100 TOPS KI-Compute-Dockingstation: Leistungsstarkes Hardware-Erweiterungsmodul zur Onboard-Verarbeitung anspruchsvoller Deep-Learning- und Roboter-Sichtsysteme.
  • Zwei-Ebenen-Sekundärentwicklung: Voller Entwicklungszugriff auf High-Level- und Low-Level-Ebene inklusive umfangreicher Dokumentation und KI-Algorithmen.
  • Dual-Sensorsystem für Navigation: Kombiniert Intel RealSense D435i Tiefenkamera und 3D-LiDAR für lückenlose Raumerfassung und Hinderniserkennung.
  • 18 Monate Vollgarantie: Erstklassiger Schutz und langfristige Zuverlässigkeit für das gesamte Robotersystem.

Highlights der Wuji Hand 2 Dexterösen Roboterhand

  • 20 aktive Freiheitsgrade pro Hand: Direkte Drehgelenk-Antriebe (Back-drivable) ermöglichen voll-opponierbare und seitlich schwenkbare Fingerbewegungen für präzises Greifen ab 0 mm Durchmesser.
  • MIT Hybrid-Kraft-/Positionsregelung: Echzeit-Steuerung über EtherNet (1000BASE-T) mit 1.000 Hz Kontrollfrequenz über alle 20 Achsen hinweg.
  • Hochpräzise Kraftsensorik: Erfassungsbereich von 0–30 N mit einer feinfühligen Sensitivität von 0,005 N sowie ≥ 15 N Spitzenkraft an den Fingerspitzen.
  • Hohe Dynamik & Spielfreiheit: Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit von ≥ 4-mal pro Sekunde bei einem minimalen Gelenkspiel von unter 1°.
  • Integrierte Handgelenks-RGB-Kamera: Hochauflösende Full-HD Kamera (1920×1080, FOV 130° D) inklusive Halterung für visuelle Nahbereichs-Objekterkennung.

Technische Spezifikationen – Unitree G1 EDU Plus Roboter-Plattform

Eigenschaft Details (gemäß offiziellem Datenblatt)
Modellbezeichnung Unitree G1 EDU Flagship Version I (G1 EDU Plus + Wuji Hand 2 Konfiguration)
Gesamtsystem Freiheitsgrade (DoF) 69 DoF (Plattform 29 DoF + 2 × 20 DoF Wuji Hand 2)
Plattform Freiheitsgrade Breakdown Beine: 2 × 6 DoF | Taille: 3 DoF | Arme: 2 × 7 DoF
Abmessungen & Gewicht Stehend: 1.320 × 450 × 200 mm | Gefaltet: 690 × 450 × 300 mm | Gewicht: ~35 kg (inkl. Akku)
Max. Knie-Drehmoment & Armtraglast Kniegelenk: max. 120 Nm | Arm-Traglast: max. 3 kg pro Arm
Onboard KI-Compute & CPU 8-Core High-Performance CPU + 100 TOPS Compute Expansion Dock
Sensorsysteme 1× Intel RealSense D435i Tiefenkamera + 1× 3D-LiDAR
Gelenk-Bewegungsbereiche Taille (Z-Achse): ±155° | Knie: 0~165° | Hüfte: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°
Stromversorgung & Akkulaufzeit 13S Smart-Akku (Quick-Release) | Laufzeit: ~2 Stunden
Entwickler-Support & Garantie High-Level & Low-Level Sekundärentwicklung, Handbücher, KI-Algorithmen | 18 Monate Garantie

Technische Spezifikationen – Wuji Hand 2 Dexteröse Roboterhand (Pro Hand)

Eigenschaft Details (gemäß offiziellem Datenblatt)
Aktive Freiheitsgrade (DoF) 20 aktive DoF pro Hand (Direktgetriebene Drehgelenke, back-drivable)
Greifkonfiguration & Mindestdurchmesser Vollstängige Opposition möglich, unterstützt Seitwärtsschwenken | Min. Greifdurchmesser: 0 mm
Abmessungen Skelett & Gelenkspiel Ca. 185 × 80 × 40 mm | Gelenkspiel (Backlash): < 1°
Regelungsmodus & Frequenz MIT Hybrid-Kraft-/Positionsregelung | 1.000 Hz × 20 Achsen
Kommunikationsprotokoll & Spannung EtherNet (1000BASE-T) | Betriebsspannung: 16 – 58 V DC
Fingerspitzenkraft & Geschwindigkeit Spitzenkraft: ≥ 15 N | Öffnungs-/Schließgeschwindigkeit: ≥ 4-mal/s
Kraftsensorik Range & Sensitivität Erfassungsbereich: 0 – 30 N | Sensitivität: 0,005 N
Handgelenk RGB-Kamera Spezifikation Auflösung: 1920 × 1080 | FOV: D: 130°, H: 120°, V: 81° (inkl. Kamera-Halterung)
Zubehör & Lieferumfang Hand-Modul 1× Wuji Hand 2, 1x Handgelenk RGB-Kamera, 1x Kamera-Halterung, Kabel- und Zubehörset (Bei Bestellung Ausführung für linke/rechte Hand beachten)