Unitree B2 Inspektion Z1 Pro (einschließlich D435i-Kameragriff)

Unitree B2 Inspektion Z1 Pro: Autonomer Roboterarm mit integriertem D435i/D405-Kameragriff für präzise Industrieinspektionen

Das Unitree B2 Inspektion Z1 Pro Bundle kombiniert die außergewöhnliche Geländegängigkeit des B2 Roboterhundes mit dem hochpräzisen, 6-achsigen Z1 Pro Roboterarm und moderner Tiefensensorik. Entwickelt für Ingenieure, Inspektionsteams und Industrie-Betreiber ermöglicht dieses System die automatisierte Überwachung, Messung und Interaktion in schwer zugänglichen oder gefährlichen Arbeitsumgebungen. Dank einer Nutzlast von mindestens 3 kg, millimetergenauer Wiederholgenauigkeit (~0,1 mm) und dem integrierten Intel RealSense Tiefenkameragriff lassen sich Nahbereichskontrollen sowie komplexe Manipulationsaufgaben hochpräzise ausführen.

Highlights des Z1 Pro Roboterarms

• Hohe Traglast & Performance: Steigerung der Nutzlast auf ≥ 3 kg mit leistungsstärkeren Industriekomponenten für anspruchsvolle Werkzeuge und Aufgaben.
• Hochdynamische 6-Achsen-Kinematik: Volle 6 Freiheitsgrade (DoF) mit extrem weiten Gelenk-Bewegungsbereichen für flexible Positionierung im Raum.
• Effektive Aktivkühlung: Integriertes luftgekühltes Kühlsystem sichert den dauerhaften Betrieb unter hoher Belastung und in warmen Industrieumgebungen.
• Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration: Empfindliche Kollisionserkennung sowie Unterstützung von manueller Drag-and-Drop-Programmierung (Teach-In) für schnelles Setup.
• Hybride Regelungstechnik: Präzise Umschaltung und Steuerung von Positions- und Kraftregelung für feinfühlige Manipulationen.

Highlights des D435i / D405 Kameragriffs & Inspektionsmoduls

• Präzise Nahbereichserkennung: Integrierte Intel RealSense D405 / D435i Kamera im Greifer, ideal optimiert für Nahdistanz-Inspektionen im Bereich von 7 cm bis 50 cm.
• Hochauflösende 3D-Tiefensensorik: Detaillierte Erfassung von Strukturen, Rissen, Barcodes und Messpunkten direkt an der Greiferspitze.
• Nahtlose Systemintegration: Direkte Montage am Effektor inklusive aller benötigten Datenkabel, Befestigungsbolzen und Montagehalterungen.
• Erhöhte Autonomie: Ermöglicht visual-guided Grasping (bildgestütztes Greifen) und automatisierte optische Qualitätsprüfungen im Feld.

Technische Spezifikationen des Unitree Z1 Pro Roboterarms

Technische Spezifikationen des D435i / D405 Kameragriffs

Vorteil für Profis: Das Unitree B2 Inspektion Z1 Pro System bildet die ultimative Symbiose aus mobiler Offroad-Roboterplattform und industrieller 6-Achs-Präzision. Durch den integrierten Intel RealSense Kameragriff im Verbund mit Kraftregelung und ≥ 3 kg Traglast führen Sie hochkomplexe Prüf- und Manipulationsaufgaben in Industrieanlagen völlig autonom und mit höchster Genauigkeit durch.