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Unitree

Unitree A2-W Serie Roboterhunde

Unitree A2-W Serie Roboterhunde

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Produktbeschreibung

Unitree A2-W Serie Roboterhunde: Höchste Effizienz und Autonomie durch Rad-Bein-Kombination

Die Unitree A2-W Serie setzt neue Maßstäbe für radbasierte, vierbeinige Robotersysteme in der Industrie, Forschung und autonomen Inspektion. Durch die innovative Kombination aus flexibler Beinmechanik und hocheffizientem Radantrieb meistert die Plattform lange Strecken extrem schnell und bewältigt gleichzeitig anspruchsvolle Hindernisse. Verfügbar als vielseitige A2-W Standard Edition sowie als erweiterte A2-W Pro Edition, bietet der Roboter die ideale Basis für jede Einsatzanforderung. Der Hauptvorteil (USP) liegt in der drastischen Erhöhung von Reichweite und Effizienz bei beibehaltener Kletterfähigkeit sowie den leistungsstarken Onboard-Recheneinheiten für komplexe Entwicklungen.

Highlights des Unitree A2-W Standard

  • Räder-Fuss-Konfiguration: Kombiniert die Schnelligkeit und Effizienz von Rädern auf ebenen Strecken mit der Geländegängigkeit von Beinen im Hindernisparcours.
  • Hohe Ausdauer & Reichweite: Erzielt im ununterbrochenen Betrieb unbeweidet bis zu 20 km Reichweite (4–5 Stunden) und transportiert ca. 20–25 kg Nutzlast über 12,5 km.
  • Zwei integrierte Computereinheiten: Angetrieben von einer 8-Kern-High-Performance-CPU für Steuerungsfunktionen und einem Intel Core i7 Prozessor für individuelle Entwickleranwendungen.
  • Hervorragende Steigfähigkeit: Überwindet mühelos kontinuierliche Treppenstufen von mindestens 28 cm Höhe, Einzelstufen bis 90 cm sowie Steigungen bis 45°.
  • Vielseitige Entwicklungsschnittstellen: Bietet Dual-RS485, Dual-CAN, Gigabit-Ethernet, USB 3.0 Type-C und unterstützt Simulationsumgebungen wie Isaac Sim für High- & Low-Level SDKs.

Highlights des Unitree A2-W Pro (Pro-Erweiterungen)

  • Dual-LiDAR-System: Erhöhte Sensorabdeckung durch zwei integrierte Laserradare für eine lückenlose 360°-Punktwolken-Rundumsicht.
  • Dreifache Rechenleistung: Bietet dank High-Computing Expansion Dock insgesamt drei integrierte Recheneinheiten für rechenintensive KI- und Autonomieaufgaben.
  • Umfassendes Konnektivitäts-Set: Ausgestattet mit GPS-Modul, 4G-Mobilfunk sowie einem drahtlosen Vektor-Positionierungs-Begleitmodul für exakte Ortung.
  • Autonome SLAM-Navigation: Vollständige Kartierung, Echtzeit-Positionierung, autonome Pfadplanung und zuverlässige Hindernisvermeidung.
  • Robuste Allwetter-Zertifizierung: Gehäuseschutz nach IP56 bis IP67 (Kernkomponenten in IP67) für kompromisslose Einsätze unter extremen Umgebungsbedingungen.

Technische Spezifikationen im Variantenvergleich

Eigenschaft Details (Gemeinsame A2-W Plattform)
Antriebskonzept Räder-Fuss-System (Wheeled foot configuration), Innenläufer-Synchronmotoren, Dual-Joint-Encoder
Nutzlast & Laufzeit Traglast: ca. 20–25 kg | Unbeladen: 4–5 Std. (20 km) | Mit 25 kg Last: 2,5–3 Std. (12,5 km)
Stromversorgung Dual-Bay Konfiguration (9000 mAh einzeln / 18000 mAh dual | 907,2 Wh Gesamtkapazität), ca. 1 Std. Ladezeit/Akku
Hindernis- & Steigfähigkeit Max. Treppenhöhe ≥ 28 cm | Max. Einzelstufe ≥ 90 cm | Max. Steigung: 45°
Externe Schnittstellen 2× RS485, 2× CAN, 2× Gigabit Ethernet, 4× USB 3.0 Type-C | Stromausgang: 12V, 24V, BAT
Entwicklung & Umweltdaten High- & Low-Level SDK, Isaac Sim Unterstützung, Smart OTA | Temp.: -20 °C bis 55 °C | 1 Jahr Garantie
Funktion / Ausstattung A2-W Standard Edition A2-W Pro Edition
LiDAR-Sensoren 1× LiDAR 2× LiDAR (Dual-Laserradar)
Integrierte Rechenleistung 2 Einheiten (8-Kern CPU + Intel Core i7) 3 Einheiten (+ High-Computing Expansion Dock)
Drahtlos- & Ortungsmodule WiFi 6, Bluetooth 5.2 WiFi 6, Bluetooth 5.2, GPS, 4G, Vektor-Positionierung
SLAM & Autonomie Hindernisvermeidung, Punktwolke, Bildübertragung Autonomes SLAM-Mapping, Navigation & Pfadplanung
Schutzart (IP-Rating) Standard-Industrieschutz IP56 – IP67 (Kernkomponenten IP67)

Vorteil für Profis: Die Unitree A2-W Serie verbindet die schnelle, energieeffiziente Fortbewegung von Rad-Systemen mit der Geländegängigkeit vierbeiniger Roboter. Während das Standard-Modell eine hochleistungsfähige Basis für eigene Entwicklungen und Inspektionen bildet, liefert die Pro-Version dank Dual-LiDAR, erweiterter IP67-Schutzklasse, 4G/GPS und Dreifach-Computingleistung ein schlüsselfertiges Autonomie-Komplettpaket für fordernde Outdoor-Einsätze.