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Transportiert Behälter, Kartons und Bauteile autonom zwischen Lager, Linie und Arbeitsstationen.
Stapelt und entstapelt unterschiedliche Behälter und Kartons flexibel und automatisiert.
Bestückt und entlädt CNC- sowie Spritzgussmaschinen präzise und passend zum Produktionstakt.
Erkennt gemischte oder ungeordnete Materialien und sortiert sie gezielt in definierte Bereiche.
Versorgt Produktionslinien mit Material und reduziert wiederkehrende manuelle Transportwege.
Handhabt je nach Greifer Kunststoffboxen, Kartons sowie Metall- und Kunststoffteile zuverlässig.
Der UBtech Cruzr Y1 ist ein hochentwickelter, radgestützter humanoider Roboter, der speziell für anspruchsvolle Materialhandhabungs- und Automatisierungsaufgaben in Fertigung und Logistik konzipiert wurde. Durch die Kombination aus zwei 7-DOF-Harmonic-Drive-Greifarmen, einer omnidirektionalen Fahrplattform und einem flexiblen Vertikallift integriert sich das System nahtlos in bestehende Produktionsabläufe. Die technischen Spezifikationen und Leistungsdaten basieren auf den offiziellen Produktdaten von UBtech Robotics und Wonder Byte Technology.
| Eigenschaft | Details |
|---|---|
| Modellbezeichnung | UBtech Cruzr Y1 (Wheeled Industrial Humanoid) |
| Abmessungen (L x B x H) | 650 x 550 x 1700 mm |
| Gesamtgewicht | ca. 90 kg |
| Freiheitsgrade (DOF) Arme | 14 DOF (2x 7 DOF Arme mit Force Control) |
| Armlänge & Reichweite | 750 mm Armlänge |
| Nutzlast (Payload) | 10 kg |
| Vertikal-Lift Modul | 850 mm Hubbereich (Arbeitsbereich 0 – 1800 mm Höhe) |
| Eigenschaft | Details |
|---|---|
| Fahrgeschwindigkeit | Bis zu 1,5 m/s (omnidirektionales Fahrwerk) |
| Wiederholgenauigkeit | ± 20 mm / ± 2° |
| Sensor-Stack | 3D-LiDAR, Kopf-RGBD Kamera, 2x Handgelenk-RGBD, Binokularkameras, Dual-ToF-Arrays, Bumper-Sicherheitssensoren |
| Navigation & Algorithmen | Laser-SLAM + Stereo-Vision VSLAM Fusion |
| Konnektivität | Wi-Fi / 5G Industrie-Kommunikation |
| Akkulaufzeit & Laden | Bis zu 4 Stunden Runtime | Auto-Charging & Akku-Schnellwechsel |
| Betriebstemperatur | 0 °C bis 45 °C |
Vorteil für Profis: Der UBtech Cruzr Y1 verbindet die Vielseitigkeit beidhändiger bionischer Manipulation mit der Flexibilität einer autonomen mobilen Plattform, wodurch er als skalierbarer Handhabungsroboter Rüstzeiten reduziert, Maschinenbeschickungen automatisiert und feste Automatisierungszellen flexibel ersetzt.
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DUAL-ARM MANIPULATION
Der Cruzr Y1 verfügt über zwei hochbewegliche 7-Achs-Roboterarme mit jeweils 750 mm Armlänge. Zusammen bewegen sie Lasten bis 10 kg. Harmonic-Drive-Getriebe sowie integrierte Bremsen und Drehmomentsensoren ermöglichen präzise, stabile und kontrollierte Bewegungen.
FLEXIBLER ARBEITSBEREICH
Durch seine vertikale Hubeinheit arbeitet der Cruzr Y1 flexibel in Höhen von 0 bis 1.800 mm. So erreicht er sowohl bodennahe Ladungsträger als auch Regale und Maschinen. Eine integrierte Lastablage entlastet zusätzlich die Roboterarme beim Materialtransport.
AUTONOME MOBILITÄT
Laser-SLAM und VSLAM ermöglichen dem Cruzr Y1 eine autonome Orientierung im Arbeitsumfeld. LiDAR, Stereovision, ToF-Sensoren und umlaufende Sicherheitssensorik unterstützen die zuverlässige Hinderniserkennung. Die omnidirektionale Basis erlaubt dabei flexible Bewegungen auf engem Raum.
EMBODIED AI
UBTECH kombiniert den Cruzr Y1 mit einem eigenen Embodied-AI-System und dem Co-Agent. Dadurch kann der Roboter Aufgaben und Umgebungsinformationen intelligent verarbeiten und Handlungen situationsabhängig ableiten – ausgelegt für flexible Abläufe in Produktion und Logistik.
Der UBTECH Cruzr Y1 ist ein mobiler Industrieroboter mit zwei Roboterarmen und omnidirektionaler Fahrplattform. Er wurde für die Automatisierung wiederkehrender Aufgaben in Produktion und Logistik entwickelt, darunter Materialtransport, Sortierung, Palettierung und Maschinenbeschickung.
Der Cruzr Y1 kann unter anderem Materialien transportieren, Kartons und Behälter sortieren, Waren palettieren und depalettieren sowie Maschinen be- und entladen. Damit eignet er sich besonders für wiederkehrende Prozesse in Produktion, Intralogistik und Lager.
Die beiden 7-Achs-Roboterarme des Cruzr Y1 verfügen zusammen über eine Nenntraglast von bis zu 10 kg. Die Arme sind jeweils 750 mm lang und ermöglichen präzise Greif-, Hebe- und Platzierbewegungen.
Durch seine vertikale Hubeinheit erreicht der Cruzr Y1 eine Arbeitshöhe von 0 bis 1.800 mm. Dadurch kann er sowohl bodennahe Ladungsträger als auch höher positionierte Regale, Arbeitsflächen und Maschinen bedienen.
Der Cruzr Y1 kombiniert Laser-SLAM und VSLAM zur autonomen Lokalisierung und Navigation. Seine omnidirektionale Fahrplattform ermöglicht flexible Bewegungen in alle Richtungen und eine Geschwindigkeit von bis zu 1,5 m/s.
Ja. LiDAR, Stereovision, ToF-Sensoren, RGBD-Kameras und umlaufende Sicherheitssensorik erfassen die Umgebung und unterstützen die Erkennung von Hindernissen. Dadurch kann sich der Cruzr Y1 auch in dynamischen industriellen Umgebungen orientieren.
Der Cruzr Y1 erreicht eine Betriebszeit von mehr als vier Stunden. Die Ladezeit beträgt weniger als 1,5 Stunden. Unterstützt werden automatisches Laden, manuelles Laden und der Wechsel der Batterie.
Der Cruzr Y1 kann mit unterschiedlichen Endeffektoren für verschiedene Aufgaben ausgestattet werden. Dadurch lassen sich beispielsweise Kunststoffbehälter, Kartons, Pakete und unterschiedliche Industriebauteile greifen, bewegen und sortieren.
Der Cruzr Y1 misst 650 × 550 × 1.700 mm und wiegt rund 90 kg. Für die Geradeausfahrt werden laut Herstellerangaben etwa 1.200 mm Durchgangsbreite ohne Ladung und 1.800 mm mit Ladung benötigt.
Der Cruzr Y1 ist für flexible Industrie- und Logistikumgebungen konzipiert. Über Wi-Fi und 5G kann er vernetzt werden, während eine zentrale Plattform die Verwaltung von Aufgaben, Karten und mehreren Robotern ermöglicht. Die konkrete Integration wird auf den jeweiligen Prozess und die vorhandene Infrastruktur abgestimmt.
Der UBTECH Cruzr Y1 verbindet autonome Mobilität mit präziser Robotermanipulation und wurde für anspruchsvolle Aufgaben in Produktion, Logistik und industrieller Automatisierung entwickelt. Im Gegensatz zu einem klassischen Transportroboter kann der Cruzr Y1 Materialien nicht nur von einem Ort zum anderen bewegen, sondern diese mit seinen beiden Roboterarmen selbstständig aufnehmen, sortieren, positionieren und an Maschinen oder Arbeitsstationen übergeben.
Damit gehört der Cruzr Y1 zu einer neuen Generation mobiler Manipulatoren, die Transport und Handling innerhalb eines Robotersystems miteinander verbinden. Weitere Robotiklösungen des Herstellers findest du auf unserer Seite zu UBTECH Robotern.
Das zentrale Merkmal des UBTECH Cruzr Y1 sind seine zwei beweglichen 7-Achs-Roboterarme. Mit einer Armlänge von jeweils 750 mm ermöglichen sie einen großen Bewegungsbereich und können gemeinsam Lasten von bis zu 10 kg handhaben.
Dadurch eignet sich der Industrieroboter für unterschiedliche Greif-, Hebe-, Sortier- und Platzieraufgaben. Je nach Anwendung können verschiedene Endeffektoren eingesetzt werden, sodass beispielsweise Kartons, Behälter, Werkstücke oder andere industrielle Materialien aufgenommen und bewegt werden können.
Die Kombination aus mobiler Plattform und Dual-Arm-Manipulation ermöglicht es dem Cruzr Y1, mehrere Arbeitsschritte miteinander zu verbinden. Material kann autonom zu einem Arbeitsplatz transportiert und dort direkt weiterverarbeitet oder an eine Maschine übergeben werden.
Der UBTECH Cruzr Y1 verfügt über eine omnidirektionale Fahrplattform und kann sich dadurch flexibel in verschiedene Richtungen bewegen. Gerade in Produktionshallen, Lagern und Bereichen mit begrenztem Platz bietet diese Beweglichkeit Vorteile gegenüber klassischen mobilen Plattformen.
Für die autonome Orientierung nutzt der Cruzr Y1 unter anderem Laser-SLAM und VSLAM. LiDAR, RGBD-Kameras, Stereovision, ToF-Sensoren und weitere Sicherheitssensoren unterstützen die räumliche Wahrnehmung der Umgebung.
Dadurch kann der Roboter Hindernisse und Veränderungen seiner Umgebung erkennen und bei seiner Navigation berücksichtigen. Das ist besonders relevant, wenn sich Mitarbeitende, Transportwagen oder andere mobile Systeme innerhalb desselben Arbeitsbereichs bewegen.
Neben seinen Roboterarmen besitzt der Cruzr Y1 eine vertikale Hubeinheit. Dadurch lässt sich sein Arbeitsbereich von Bodenniveau bis auf eine Höhe von 1.800 mm erweitern.
Der mobile Manipulator kann somit Materialien von niedrigen Ladungsträgern aufnehmen und anschließend beispielsweise an Regale, Arbeitsplätze oder Maschinen übergeben. Gerade bei wechselnden Übergabehöhen schafft diese Kombination aus vertikaler Bewegung, Roboterarmen und mobiler Plattform zusätzliche Flexibilität.
Für vergleichbare Lösungen zur Automatisierung von Greif-, Transport- und Produktionsprozessen findest du weitere Systeme im Bereich Montage & Handling.
Ein wichtiger Einsatzbereich des UBTECH Cruzr Y1 ist die automatisierte Palettierung und Depalettierung. Der Roboter kann Kartons oder Behälter erkennen, aufnehmen und entsprechend eines definierten Prozesses positionieren.
Besonders interessant ist dabei die Möglichkeit, nicht ausschließlich exakt ausgerichtete Objekte zu verarbeiten. Intelligente Sensorik und Objekterkennung unterstützen den Roboter dabei, unterschiedliche Positionen und Anordnungen zu erfassen.
Dadurch kann der Cruzr Y1 insbesondere bei flexiblen Materialflüssen eine Alternative zu vollständig stationären Palettierlösungen darstellen.
Auch innerhalb der Intralogistik eröffnet der Cruzr Y1 verschiedene Automatisierungsmöglichkeiten. Er kann Materialien zwischen Lagerbereichen, Produktionslinien, Maschinen und Arbeitsstationen transportieren und anschließend aktiv handhaben.
So lassen sich beispielsweise Behälter oder Bauteile aufnehmen, transportieren, sortieren und an den nächsten Prozessschritt übergeben. Wiederkehrende Lauf- und Transportwege können dadurch reduziert und Mitarbeitende bei monotonen Handling-Aufgaben entlastet werden.
Der entscheidende Unterschied zu einem klassischen AMR liegt dabei in der Manipulationsfähigkeit: Während viele autonome mobile Roboter lediglich eine Ladung transportieren, kann der Cruzr Y1 selbstständig mit den transportierten Objekten interagieren.
Ein weiterer Einsatzbereich ist die automatisierte Maschinenbeschickung. Der UBTECH Cruzr Y1 kann Materialien oder Werkstücke zu einer Maschine transportieren, aufnehmen und für den nächsten Bearbeitungsschritt bereitstellen.
Nach Abschluss eines Produktionsvorgangs kann der Roboter Bauteile wieder entnehmen und zum nächsten Prozessschritt weitertransportieren. Dadurch können Transport, Maschinenbedienung und Materialhandling innerhalb eines zusammenhängenden automatisierten Prozesses kombiniert werden.
Mögliche Anwendungen entstehen beispielsweise an CNC-Anlagen, Spritzgussmaschinen oder anderen Produktionssystemen mit wiederkehrenden Be- und Entladevorgängen.
Beim Cruzr Y1 spielt neben der Mechanik auch die intelligente Verarbeitung von Umgebungsinformationen eine wichtige Rolle. UBTECH verfolgt dabei einen Embodied-AI-Ansatz, bei dem Wahrnehmung, Bewegung und Handlung innerhalb eines Robotersystems miteinander kombiniert werden.
Der Roboter soll dadurch nicht ausschließlich starre Bewegungsabläufe wiederholen, sondern Informationen über seine Umgebung erfassen und für die Ausführung seiner Aufgaben nutzen.
Diese Entwicklung ist ein wesentlicher Bestandteil moderner mobiler und humanoider Roboter, da industrielle Arbeitsumgebungen häufig nicht vollständig standardisiert oder unveränderlich sind.
Der UBTECH Cruzr Y1 positioniert sich zwischen klassischen Industrierobotern und autonomen mobilen Robotern. Ein stationärer Roboterarm bietet hohe Manipulationsfähigkeit, ist jedoch an einen festen Arbeitsplatz gebunden. Ein klassischer AMR kann sich flexibel bewegen, besitzt jedoch in der Regel keine vergleichbaren Greifmöglichkeiten.
Der Cruzr Y1 verbindet beide Konzepte. Dadurch kann ein Roboter unterschiedliche Stationen anfahren und dort verschiedene Aufgaben übernehmen. Besonders bei variierenden Produktionsabläufen, mehreren Maschinen oder wechselnden Übergabepunkten kann diese Flexibilität interessant sein.
Ob sich der UBTECH Cruzr Y1 für einen bestimmten Prozess eignet, hängt von verschiedenen Faktoren ab. Dazu gehören unter anderem Gewicht und Abmessungen der Objekte, notwendige Greifpunkte, Transportwege, Durchgangsbreiten, Arbeitshöhen, Taktzeiten und die vorhandene Infrastruktur.
Vor einer Integration sollte deshalb der gesamte Prozess betrachtet werden. Terra Robotics unterstützt Unternehmen bei der Auswahl, Planung und Integration professioneller Robotiklösungen und prüft gemeinsam mit dem Kunden, ob der Cruzr Y1 für Materialtransport, Maschinenbeschickung, Palettierung, Sortierung oder andere Automatisierungsaufgaben geeignet ist.
Weitere Lösungen und Robotermodelle für professionelle Anwendungen findest du in unserer Übersicht zu Industrierobotern.
