UBtech Cruzr S2

Der UBTECH Cruzr S2 ist ein vollformatiger radbasierter humanoider Roboter, der Mobilität, präzise Manipulation und räumliche Wahrnehmung in einer Plattform verbindet. Dadurch eignet er sich für Unternehmen, die nicht nur Materialien transportieren, sondern Objekte aktiv greifen, sortieren, positionieren oder an unterschiedlichen Arbeitshöhen bearbeiten möchten.

Mit einer Traglast von bis zu 15 kg, einem Arbeitsbereich von 0 bis 1,8 Metern, Gen-4-Dexterous-Hands und einer Fahrgeschwindigkeit von bis zu 2 m/s ist der Cruzr S2 für flexible Aufgaben in Produktion, Intralogistik und modernen Serviceumgebungen ausgelegt. Weitere Modelle des Herstellers findest du auf unserer Seite zu UBTECH Robotern.

Mobiler Manipulator für flexible Produktionsprozesse

Klassische Industrieroboter arbeiten häufig innerhalb fest definierter Roboterzellen. Der UBTECH Cruzr S2 verfolgt einen flexibleren Ansatz: Seine mobile Basis ermöglicht es ihm, unterschiedliche Bereiche und Arbeitsstationen anzufahren und dort Manipulationsaufgaben auszuführen.

Dadurch können Materialtransport und aktives Handling innerhalb eines Robotersystems miteinander verbunden werden. Der Cruzr S2 kann beispielsweise Komponenten aufnehmen, sortieren, zu einer anderen Station transportieren und dort wieder präzise positionieren.

Besonders bei variantenreichen Produktionsprozessen kann diese Flexibilität interessant sein. Wenn sich Produkte, Behälter oder Übergabepunkte regelmäßig ändern, müssen Prozesse nicht zwangsläufig für einen einzigen festen Roboterarbeitsplatz ausgelegt werden. Weitere Lösungen für solche Anwendungen findest du unter Montage & Handling.

Bis zu 15 kg Traglast bei 0 bis 1,8 Metern Arbeitsbereich

Ein wichtiges Merkmal des Cruzr S2 ist sein großer vertikaler Arbeitsraum. Der Roboter verfügt über einen 0 bis 40 cm verstellbaren Hub, mit dem er Aufgaben zwischen Bodenniveau und einer Höhe von bis zu 1,8 Metern ausführen kann.

Gleichzeitig kann er laut UBTECH Lasten von bis zu 15 kg innerhalb dieses Arbeitsbereichs handhaben. Dadurch lassen sich beispielsweise Behälter, Komponenten oder andere Materialien aus niedrigen Ablagen aufnehmen und an höher gelegene Übergabepunkte oder Arbeitsstationen übergeben.

Der Cruzr S2 kann somit unterschiedliche Arbeitshöhen innerhalb eines Prozesses bedienen, ohne dass für jede Ebene eine eigene technische Lösung erforderlich ist.

Gen-4-Dexterous-Hands für präzise Manipulation

Für anspruchsvollere Handling-Aufgaben setzt UBTECH beim Cruzr S2 auf die vierte Generation industrieller dexteröser Hände. Das System ist laut Hersteller für submillimetergenaue Manipulation ausgelegt.

Damit geht der Cruzr S2 deutlich über einen klassischen mobilen Transportroboter hinaus. Er kann nicht nur Objekte bewegen, sondern gezielt greifen und bearbeiten. UBTECH nennt unter anderem Sortierung und Komponentenmontage als mögliche Anwendungen.

Diese Präzision eröffnet Einsatzmöglichkeiten bei Aufgaben, die bisher häufig manuell oder durch stationäre Roboterarme durchgeführt werden. Dazu gehören das Sortieren unterschiedlicher Teile, das Positionieren von Komponenten oder wiederkehrende Greif- und Übergabeprozesse.

Binokulare Stereo-Vision für räumliche Wahrnehmung

Damit ein mobiler Manipulator zuverlässig arbeiten kann, muss er nicht nur seine eigene Position kennen, sondern auch Objekte und räumliche Strukturen präzise erfassen.

Der Cruzr S2 verfügt deshalb über ein selbst entwickeltes binokulares Stereo-Vision-System. Zwei RGB-Kameras erzeugen zusammen mit Deep-Learning-basierten Algorithmen hochauflösende Tiefeninformationen in Echtzeit. UBTECH beschreibt das System als Wahrnehmung nach dem Prinzip menschlichen stereoskopischen Sehens.

Diese räumliche Wahrnehmung unterstützt den Roboter dabei, Abstände, Objektpositionen und Strukturen innerhalb seines Arbeitsbereichs zu erfassen. Gerade für präzises Greifen und Manipulieren ist diese Kombination aus Vision und Bewegungssteuerung entscheidend.

Hohe Wendigkeit auch in engen Arbeitsbereichen

Ein besonderer Vorteil des Cruzr S2 ist sein symmetrischer Körperaufbau. Der Oberkörper kann sich sowohl nach vorne als auch nach hinten bewegen. Dadurch kann sich der Roboter laut UBTECH innerhalb eines nur 0,8 Meter breiten Durchgangs um bis zu ±170° drehen.

Das macht ihn interessant für Produktions- und Lagerbereiche, in denen wenig Platz zur Verfügung steht. Während größere Robotersysteme häufig breitere Fahrwege oder zusätzliche Wendeflächen benötigen, kann der Cruzr S2 kompakter in bestehende Infrastruktur integriert werden.

Gerade bei der Nachrüstung bestehender Produktionsstätten kann diese Wendigkeit ein wichtiger Vorteil sein, da Gebäude, Regale und Maschinen nicht immer für mobile Robotik geplant wurden.

Bis zu 2 m/s und Anpassung an komplexe Untergründe

Der Cruzr S2 verwendet eine lernbasierte Bewegungssteuerung und erreicht Geschwindigkeiten von bis zu 2 m/s. Dabei ist das System laut UBTECH für eine stabile Bewegung auch unter komplexeren Bedingungen ausgelegt.

Die chinesische Herstellerseite nennt zusätzlich Anpassung an Steigungen, das Überwinden kleiner Unebenheiten sowie Funktionen zur Erkennung von Abgründen und möglichen Fußkontaktbereichen. Diese Eigenschaften sollen einen sicheren Betrieb in gemeinsam genutzten Arbeitsumgebungen unterstützen.

Damit eignet sich der Cruzr S2 nicht ausschließlich für perfekt ebene Demonstrationsflächen, sondern ist auf reale industrielle und kommerzielle Einsatzumgebungen ausgelegt.

Sortieren, Komponentenhandling und Materialflüsse automatisieren

Ein besonders naheliegender Anwendungsbereich ist die Kombination aus Materialtransport und Sortierung. Der Roboter kann Objekte mithilfe seiner Stereo-Vision erfassen, mit seinen dexterösen Händen greifen und anschließend an einen definierten Zielpunkt bewegen.

Dadurch ergeben sich mögliche Anwendungen beim Sortieren von Komponenten, bei Pick-&-Place-Prozessen, in der Materialbereitstellung sowie bei einfachen Montageschritten.

Für Unternehmen kann dies insbesondere dort interessant sein, wo heute mehrere einzelne Prozessschritte getrennt voneinander ausgeführt werden: Ein Transportroboter bringt Material zur Station, ein Mitarbeiter oder stationärer Roboter übernimmt anschließend das Handling. Der Cruzr S2 verbindet beide Funktionen innerhalb einer mobilen Plattform.

Weitere Lösungen für automatisierte Materialflüsse findest du in unserer Übersicht zu Industrierobotern.

Humanoides Konzept für industrielle und kommerzielle Anwendungen

Der Cruzr S2 verbindet einen humanoiden Oberkörper mit einer mobilen Plattform. Dadurch kann er Arbeitsbereiche nutzen, die ursprünglich für Menschen ausgelegt wurden, ohne auf eine zweibeinige Fortbewegung angewiesen zu sein.

Die Kombination aus hoher Beweglichkeit, großem Arbeitsbereich und dexterösen Händen macht ihn besonders vielseitig. Neben industriellen Handling-Aufgaben kann der Cruzr S2 auch für kundennahe oder interaktive Anwendungen eingesetzt werden.

Damit positioniert sich der Roboter zwischen klassischen autonomen mobilen Robotern, stationären Manipulatoren und humanoiden Robotern.

UBTECH Cruzr S2 für flexible Automatisierungsprojekte einsetzen

Der UBTECH Cruzr S2 ist besonders für Unternehmen interessant, die eine flexible Plattform für Materialhandling, Sortierung, Komponentenmontage und mobile Automatisierung suchen. Seine Kombination aus 15 kg Traglast, 0–1,8 m Arbeitsbereich, submillimetergenauer Manipulation, Stereo-Vision und kompakter Wendigkeit eröffnet zahlreiche Möglichkeiten für bestehende Produktions- und Logistikumgebungen.

Welche Prozesse sich tatsächlich automatisieren lassen, hängt jedoch von Faktoren wie Objektgeometrie, Gewicht, Greifpunkten, Durchgangsbreiten, Taktzeiten und vorhandener Infrastruktur ab. Terra Robotics unterstützt bei der Auswahl, Planung und Integration des Cruzr S2 und prüft gemeinsam mit dem Unternehmen, welche Aufgaben technisch und wirtschaftlich sinnvoll umgesetzt werden können.