PUDU Positionierungs-Lidar

PUDU CC1 & Pro – Positionierungs-LiDAR (LDS-50C-R)

Hochpräziser 2D-Laserscanner für die autonome Navigation und Echtzeit-Umgebungserfassung der PUDU CC1 Reinigungsroboter-Serie. Der LiDAR-Sensor ist eine Schlüsselkomponente des Omni-Sense-Systems für präzise Kartierung und Hinderniserkennung.

Eigenschaften

• 360° Rundum-Erfassung: Liefert kontinuierliche Daten für Navigation und Kartierung in Innenräumen.
• ToF-Technologie (Time of Flight): Ermittelt Entfernungen bis 40 m mit hoher Genauigkeit (±25 mm).
• Hohe Auflösung: Winkelauflösung von 0,2° bei 10 Hz oder 0,3° bei 15 Hz für detailreiche Kartierung und sichere Hinderniserkennung.
• Robust & wartungsarm: Kompakte Bauweise mit Step-Window-Optik reduziert Schmutzempfindlichkeit und minimiert Ausfallzeiten.
• Systemintegration: Zentraler Bestandteil der Omni-Sense-Navigation im CC1 und CC1 Pro – unterstützt VSLAM und dynamische Routenführung.

Technische Daten

Einsatzbereich

• Autonome Navigation und präzise Lokalisierung im Innenbereich.
• Echtzeit-Hinderniserkennung für sichere Routenplanung.
• Zentrale Komponente der Omni-Sense-Umgebungserfassung in PUDU CC1 & CC1 Pro.
• Optimiert für VSLAM-gestützte Kartierung und Navigation in dynamischen Umgebungen.