Dobot
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Die IP68-geschützten Cobots automatisieren Werkzeugmaschinen auch bei Kühlschmierstoffen, Ölnebel, Spänen und hoher Luftfeuchtigkeit zuverlässig.
Das staubdichte und spritzwasserbeständige Design eignet sich für materialintensive Prozesse mit Schleifstaub, Partikeln sowie Wasser- und Ölspritzern.
Hoher Umgebungsschutz und bis zu 1.700 mm Reichweite unterstützen reproduzierbare Schweißbahnen in Arbeitsbereichen mit Metallpartikeln und Feuchtigkeit.
Die Cobots führen Dosier- und Klebewerkzeuge präzise entlang definierter Konturen und bleiben dabei auch in feuchten oder verschmutzten Produktionsbereichen einsetzbar.
Mit 5 bis 20 kg Traglast übernimmt die Serie das Greifen, Umorientieren und Transportieren von Werkstücken, Behältern und Komponenten zwischen Produktionsstationen.
Die Serie ist für hohe Luftfeuchtigkeit, Wassernebel und häufige Reinigungszyklen ausgelegt – vorbehaltlich der anwendungsspezifischen Hygiene- und Sicherheitsanforderungen.
Die Dobot CRAP-Serie setzt völlig neue Maßstäbe für den Einsatz kollaborativer Roboter in extrem anspruchsvollen und rauen Industrieumgebungen. Speziell entwickelt für Fertigungsprozesse mit hoher Feuchtigkeits-, Staub- oder Chemikalienbelastung, vereint diese Modellreihe kompromisslose Industriestärke mit intuitiver Handhabung. Mit Nutzlasten von 5 kg bis 20 kg und Reichweiten von bis zu 1700 mm automatisieren Sie Prozesse wie Nassschleifen, Reinigung, Schweißen oder Materialhandling absolut prozesssicher. Schützen Sie Ihre Investition dauerhaft und steigern Sie Ihre Produktivität auf ein neues Level – ganz ohne teure Zusatzabdeckungen.
| Eigenschaft | DOBOT CR5AP | DOBOT CR10AP | DOBOT CR20AP |
|---|---|---|---|
| Traglast (Payload) | 5 kg | 10 kg | 20 kg |
| Arbeitsradius (Reichweite) | 900 mm | 1300 mm | 1700 mm |
| Eigengewicht | 25 kg | 40 kg | 70 kg |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,05 mm |
| Max. Lineargeschwindigkeit | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s |
| Max. Gelenkgeschwindigkeit | J1–J3: 180°/s J4–J6: 223°/s |
J1–J2: 150°/s J3: 180°/s J4–J6: 223°/s |
J1–J2: 120°/s J3: 150°/s J4–J6: 180°/s |
| Bewegungsbereich (Achsen) | J1, J2, J4–J6: ±360° J3: ±160° |
J1, J2, J4–J6: ±360° J3: ±160° |
J1, J2, J4–J6: ±360° J3: ±165° |
| Tool-I/O Schnittstellen | 2× AI, 2× DO, 2× DI (Multiplexed mit RS485) | 2× AI, 2× DO, 2× DI (Multiplexed mit RS485) | 2× AI, 4× DO, 4× DI (Multiplexed mit RS485) |
| Schutzart / Geräuschpegel | IP68 / ≤ 70 dB | IP68 / ≤ 70 dB | IP68 / ≤ 70 dB |
| Leistungsaufnahme / Kabellänge | 150 W / 5 m Steuerkabel | 350 W / 5 m Steuerkabel | 500 W / 6 m Steuerkabel |
| Betriebstemperatur / Material | 0°C – 50°C / Aluminiumlegierung, ABS | 0°C – 50°C / Aluminiumlegierung, ABS | 0°C – 50°C / Aluminiumlegierung, ABS |
| Einbaulage | Beliebiger Winkel (Any Angle) | Beliebiger Winkel (Any Angle) | Beliebiger Winkel (Any Angle) |
Vorteil für Profis: Mit der Dobot CRAP-Serie entscheiden Sie sich für extrem widerstandsfähige Cobots, die selbst unter den härtesten IP68-Anforderungen wartungsarm und absolut präzise arbeiten. Sie reduzieren Ausfallzeiten in anspruchsvollen Produktionsumgebungen auf ein Minimum und sichern sich eine zukunftssichere Automatisierungslösung mit hervorragendem ROI.
Terra Robotics
https://terra-robotics.de/
mail@terra-robotics.de
Zeißstraße 10,
32584 Löhne
Deutschland
IP68-Schutz für anspruchsvolle Umgebungen
Der Roboterarm der DOBOT CRAP-Serie besitzt die Schutzart IP68 und wurde für Produktionsbereiche mit Staub, hoher Luftfeuchtigkeit, Wassernebel und ölhaltigen Rückständen entwickelt. Die Schutzwirkung wurde nach IEC 60529 in einem 72-stündigen SGS-Test geprüft. Der zugehörige Schaltschrank ist nach IP54 geschützt. Die Serie ist jedoch nicht für einen dauerhaft untergetauchten Betrieb vorgesehen.
Ölbeständig und intern druckbeaufschlagt
Äußere Kunststoffkomponenten aus Fluorkautschuk bieten eine hohe chemische Stabilität und Korrosionsbeständigkeit gegenüber Öl und Kühlschmierstoffen. Ein internes Pneumatiksystem erzeugt positiven Druck im Roboter und verstärkt dadurch die Abdichtung. So eignet sich die Serie besonders für CNC-Beschickung, Schneiden, Schleifen und weitere Prozesse mit Partikeln, Flüssigkeitsspritzern oder ölhaltiger Umgebung.
CR5AP · CR10AP · CR20AP
Die Serie umfasst den kompakten CR5AP mit 5 kg Traglast und 900 mm Reichweite, den vielseitigen CR10AP mit 10 kg und 1.300 mm sowie den CR20AP mit 20 kg Traglast und 1.700 mm Arbeitsradius. Alle Modelle erreichen eine maximale lineare Geschwindigkeit von 2 m/s. Die Wiederholgenauigkeit beträgt abhängig vom Modell ±0,02 bis ±0,05 mm.
Bewährte CRA-Bedienung
Die CRA-IP68-Serie unterstützt Drag-to-Teach, grafische Programmierung und codebasierte Entwicklung. Damit lassen sich einfache Bewegungsabläufe ebenso umsetzen wie individuell programmierte Automatisierungsprozesse. Werkzeugseitige I/O- und Kommunikationsanschlüsse ermöglichen die Integration passender Greifer, Sensoren und Prozesswerkzeuge für unterschiedliche Industrieanwendungen.
Die DOBOT CRAP-Serie wird vom Hersteller als CRA-IP68-Serie bezeichnet. Sie besteht aus kollaborativen 6-Achs-Roboterarmen mit erhöhtem Schutz gegen Staub, Feuchtigkeit, Wassernebel und ölhaltige Verschmutzungen. Die Serie umfasst die Modelle CR5AP, CR10AP und CR20AP.
Zur Serie gehören der CR5AP mit 5 kg Traglast und 900 mm Reichweite, der CR10AP mit 10 kg und 1.300 mm sowie der CR20AP mit 20 kg Traglast und 1.700 mm Arbeitsradius. Die passende Variante richtet sich nach Werkstück, Endeffektor und benötigtem Arbeitsbereich.
IP68 steht für einen sehr hohen Schutz des Roboterarms gegen das Eindringen von Staub und Wasser unter definierten Prüfbedingungen. DOBOT hat die Schutzwirkung nach IEC 60529 in einem 72-stündigen SGS-Test prüfen lassen. Endeffektor, Leitungen und weitere Anlagenkomponenten benötigen eine passende eigene Schutzklasse.
Nein. DOBOT weist ausdrücklich darauf hin, dass die Serie trotz IP68-Schutz nicht für einen langfristig untergetauchten Betrieb ausgelegt ist. Die konkreten Bedingungen mit Spritzwasser, Wassernebel, Reinigung oder dauerhafter Feuchtigkeit müssen vor der Integration technisch geprüft werden.
Die CRA-IP68-Serie übernimmt die Leistungsfähigkeit und Programmiermöglichkeiten der CRA-Plattform, ergänzt diese jedoch um eine verstärkte Abdichtung. Dazu gehören IP68 am Roboterarm, ölbeständige Außenkomponenten, interne Druckbeaufschlagung und ein nach IP54 geschützter Schaltschrank.
Ja. CNC-Be- und Entladung gehört zu den vorgesehenen Anwendungen. Die Serie ist für Umgebungen mit Kühlschmierstoffen, Ölnebel, Spänen und erhöhter Feuchtigkeit konzipiert. Greifer, Werkstück und Maschinenkommunikation müssen dennoch projektspezifisch ausgelegt werden.
Das staubdichte Design ist ausdrücklich für staubintensive Prozesse wie Schneiden und Schleifen vorgesehen. Für einen zuverlässigen Betrieb müssen auch Werkzeug, Absaugung, Leitungsführung und weitere Komponenten gegen die auftretenden Partikel und Medien geschützt sein.
Die äußeren Kunststoffkomponenten bestehen laut DOBOT aus chemisch stabilem und korrosionsbeständigem Fluorkautschuk. Dadurch ist die Serie besser für ölhaltige Umgebungen und den Kontakt mit Kühlschmierstoffen geeignet als ein Standard-Cobot ohne vergleichbaren Umgebungsschutz.
Die Cobots unterstützen Drag-to-Teach, grafische Programmierung und codebasierte Entwicklung. Bewegungen können manuell eingelernt oder softwareseitig aufgebaut werden. Für die vollständige Anlagenintegration werden zusätzlich Endeffektor, Prozessparameter, Maschinenkommunikation und Sicherheitslogik konfiguriert.
Die Roboter sind für kollaborative Automatisierung konzipiert. Ob ein Betrieb ohne Schutzzaun zulässig ist, hängt jedoch von Geschwindigkeit, Werkzeug, Werkstück, Prozess und Arbeitsumgebung ab. Schneid-, Schleif- oder Schweißprozesse erfordern häufig zusätzliche Schutzmaßnahmen und immer eine vollständige Risikobeurteilung.
Die DOBOT CRAP-Serie, offiziell als CRA-IP68-Serie bezeichnet, wurde für die Automatisierung unter anspruchsvollen Umgebungsbedingungen entwickelt. Während Standard-Cobots häufig nur begrenzt gegen Staub, Wassernebel oder ölhaltige Rückstände geschützt sind, besitzen die Modelle CR5AP, CR10AP und CR20AP eine IP68-geschützte Roboterkonstruktion. Damit eignen sie sich insbesondere für Metallbearbeitung, CNC-Beschickung, Schleifen, Schneiden, Schweißen und weitere Prozesse mit hoher Staub-, Feuchtigkeits- oder Ölbelastung.
Der CR5AP bewegt bis zu 5 kg und bietet einen Arbeitsradius von 900 mm. Er eignet sich besonders für kompakte Stationen, schnelle Pick-and-Place-Prozesse und die Bearbeitung kleinerer Werkstücke. Der CR10AP verbindet 10 kg Traglast mit 1.300 mm Reichweite und deckt damit zahlreiche Aufgaben in Maschinenbeschickung, Handling und Fertigung ab. Für größere Komponenten steht der CR20AP mit 20 kg Traglast und 1.700 mm Arbeitsradius zur Verfügung.
Alle drei Modelle erreichen eine maximale lineare Geschwindigkeit von 2 m/s. Die Wiederholgenauigkeit liegt abhängig von der Variante zwischen ±0,02 und ±0,05 mm. Zur Nutzlast zählen dabei nicht nur das Werkstück, sondern auch Greifer, Adapter, Sensoren und weitere am Flansch montierte Komponenten. Die Auswahl sollte daher anhand der vollständigen Werkzeugkonfiguration erfolgen.
Die Schutzart IP68 des Roboterarms wurde laut DOBOT nach IEC 60529 in einem 72-stündigen Test durch SGS geprüft. Dadurch ist die Serie für hohe Luftfeuchtigkeit, Staub und Wassernebel ausgelegt. Der Schaltschrank besitzt ergänzend die Schutzart IP54. Wichtig ist jedoch die klare Abgrenzung: DOBOT bezeichnet die Roboter ausdrücklich als nicht geeignet für einen langfristigen Betrieb unter Wasser.
Auch die übrigen Komponenten einer Roboterzelle müssen passend geschützt sein. Ein IP68-Roboterarm allein macht einen Standardgreifer, eine Kamera oder eine ungeschützte Kabelverbindung nicht automatisch wasser- oder staubbeständig. Vor Projektstart sollten deshalb alle eingesetzten Endeffektoren, Sensoren, Leitungen und Anschlusskomponenten auf die tatsächliche Belastung abgestimmt werden.
Für Bearbeitungsumgebungen mit Öl und Kühlschmierstoffen verwendet DOBOT bei den äußeren Kunststoffkomponenten Fluorkautschuk. Dieses Material besitzt eine hohe chemische Stabilität und Korrosionsbeständigkeit. Zusätzlich verfügt die Serie über ein internes Pneumatiksystem. Die Druckbeaufschlagung erzeugt einen positiven Innendruck und unterstützt damit die Abdichtung des Roboters.
Diese Konstruktion ist besonders bei CNC-Maschinen, Zerspanungsanlagen und Prozessen mit Ölnebel oder Flüssigkeitsspritzern relevant. Dennoch müssen die eingesetzten Medien, Konzentrationen, Temperaturen und Reinigungsverfahren vor der Integration geprüft werden.
Bei der automatisierten CNC-Beschickung nimmt der Cobot Rohteile auf, legt sie in die Maschine ein und entnimmt die bearbeiteten Komponenten nach Prozessende. Ölnebel, Kühlschmiermittel und Späne stellen dabei hohe Anforderungen an die eingesetzte Robotik. Die CRA-IP68-Serie wurde gezielt für solche Arbeitsbedingungen entwickelt.
Für einen zuverlässigen Prozess müssen Greifpunkte, Werkstücklage, Maschinentür, Spannvorrichtung und Kommunikation aufeinander abgestimmt werden. Weitere Informationen zu geeigneten Anwendungen finden Sie auf unserer Seite zu Montage und Handling.
Beim Schleifen und Schneiden entstehen feine Partikel und abrasive Rückstände, die bei ungeschützten Robotern in Dichtungen oder Gelenke eindringen können. Das staubdichte Design der CRA-IP68-Serie ist ausdrücklich auf solche Anwendungen ausgerichtet. Abhängig von Werkzeug und Werkstück kann der Roboter definierte Bahnen reproduzierbar abfahren und dadurch manuell belastende Aufgaben automatisieren.
Für eine vollständige Lösung sind außerdem Absaugung, Werkzeugaufnahme, Prozesskraft und Leitungsführung zu planen. Passende Endeffektoren und weitere Komponenten finden Sie im Bereich DOBOT Zubehör.
DOBOT führt Schweißen, Kleben sowie Be- und Entladen beziehungsweise Transport als weitere Anwendungsszenarien auf. Der CR20AP bietet mit 20 kg Nutzlast und 1.700 mm Reichweite ausreichend Arbeitsraum für größere Bauteile und lange Bewegungsbahnen. Der CR5AP und CR10AP eignen sich dagegen für kompaktere Zellen oder geringere Werkzeuglasten.
Bei Schweißanwendungen schützt IP68 den Roboter nicht vor sämtlichen Prozessrisiken. Funken, Hitze, Rauch und Schweißspritzer erfordern ein vollständiges Sicherheits- und Schutzkonzept. Gleiches gilt für gefährliche Schneidwerkzeuge oder chemische Medien.
Die CRA-IP68-Serie übernimmt die bekannten Bedienmöglichkeiten der CRA-Plattform. Dazu gehören Drag-to-Teach, grafische Programmierung und codebasierte Entwicklung. Der erhöhte Umgebungsschutz schränkt die grundlegende Bedienbarkeit damit nicht ein. Bewegungen lassen sich manuell einlernen und anschließend um Prozesssignale, Werkzeugsteuerung und Maschinenkommunikation ergänzen.
Weitere DOBOT Cobot-Serien und Automatisierungslösungen finden Sie auf unserer DOBOT Herstellerseite.
Vor der Auswahl sollten Traglast, Reichweite, Umgebungsmedien, Temperatur, Reinigungsabläufe, Werkzeug und Sicherheitsanforderungen bewertet werden. Ein Proof of Concept mit realen Werkstücken und tatsächlichen Medien zeigt, ob Greifer, Dichtungen und Bewegungsabläufe dauerhaft geeignet sind.
Terra Robotics unterstützt bei der Auswahl zwischen CR5AP, CR10AP und CR20AP sowie bei Greiftechnik, Anlagenlayout und technischer Integration. Für eine konkrete Machbarkeitsprüfung können Sie Ihren Prozess über das Kontaktformular für Robotikprojekte beschreiben.
