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SKU: 53141

Dobot

Dobot CRAF Serie

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€17.600,00 EUR
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Produktbeschreibung

Dobot CRA- & CRAF-Serie: Hochleistungs-Cobots mit integrierter Kraft-Momenten-Sensorik

Die Dobot CRA- und CRAF-Serien setzen neue Maßstäbe in der flexiblen Fertigung und bieten Unternehmen die ideale Lösung für anspruchsvolle Automatisierungsaufgaben. Während die CRA-Standardreihe mit hohen Geschwindigkeiten und extremer Präzision überzeugt, erweitert die CRAF-Serie das Portfolio um werkseitig kalibrierte 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensoren direkt am Endflansch. Mit Nutzlasten von 3 kg bis 20 kg und Reichweiten von bis zu 1700 mm decken die Cobots ein breites Anwendungsspektrum ab – von präzisem Pick-and-Place, Verschrauben und Palettieren bis hin zu hochsensiblem Entgraten, Schleifen, Präzisionsfügen und medizinischen Assistenzaufgaben.

Highlights der CRA- & CRAF-Plattform

  • Integrierte 6-Achs-Kraftregelung (CRAF): Der voll integrierte Flanschsensor ermöglicht feinfühlige Mikrokraft-Interaktionen (ab 1 N Aktivierungskraft) und eine konstante Kraftregelung für komplexe Freiformflächen.
  • Kein Port-Verlust am Flansch: Die CRAF-Sensorik nutzt interne Kanäle und blockiert weder die werkseitigen RS485- noch die I/O-Schnittstellen am Tool-Ende für Greifer oder Kamerasysteme.
  • Intelligentes Drag-and-Teach: Ermöglicht leichtgängiges Freihand-Teachen inklusive richtungsgebundenem Ziehen (Orientation-Locked) und Oberflächen-Führung ohne langwierige Pfadprogrammierung.
  • Höchste Kollisionsempfindlichkeit: Erkennt Feinkontakte ab 3 N und stoppt augenblicklich, was maximale Arbeitssicherheit im schutzgitterlosen Mensch-Roboter-Betrieb garantiert.
  • Einsatzbereites Plug-and-Play: Werkseitig kalibriert ohne zusätzliche externe Verkabelung oder aufwendige Sensoreinrichtung.
  • Vielseitige Softwaresteuerung: Unterstützt intuitives Visual-Programming via DobotStudio Pro (PC, Tablet, Teach Pendant) sowie LUA-Scripting für Entwickler.

Technische Spezifikationen der Dobot CRAF-Modelle (Kraftgeregelt)

Eigenschaft CR5AF CR10AF CR20AF
Traglast (Payload) 5 kg 10 kg 20 kg
Arbeitsradius (Reichweite) 900 mm 1300 mm 1700 mm
Eigengewicht Arm 25,5 kg 40,5 kg 74 kg
Wiederholgenauigkeit ±0,02 mm ±0,03 mm ±0,05 mm
Kraftsensor Messbereich (Fx, Fy, Fz) 150 N (Drehmoment Mx, My, Mz: 15 Nm) 300 N (Drehmoment Mx, My, Mz: 20 Nm) 500 N (Drehmoment Mx, My, Mz: 30 Nm)
Kraftsensor Genauigkeit / Präzision 1% F.S. / 0,5% F.S. (Überlastschutz 500%) 1% F.S. / 0,5% F.S. (Überlastschutz 500%) 1% F.S. / 0,5% F.S. (Überlastschutz 500%)
Tool-I/O Schnittstellen Flansch 2 DI, 2 DO, 2 AI (geteilt mit RS485) 2 DI, 2 DO, 2 AI (geteilt mit RS485) 4 DI, 4 DO, 2 AI (geteilt mit RS485)
Max. Lineargeschwindigkeit 2 m/s 2 m/s 2 m/s
Schutzart / Leistungsaufnahme IP54 / 150 W IP54 / 350 W IP54 / 500 W

Technische Spezifikationen der Steuerungen (CC263 / CC262)

Eigenschaft Steuerschrank CC263 (CR5AF / CR10AF) Steuerschrank CC262 (CR20AF)
Abmessungen (L × B × H) 345 mm × 345 mm × 145 mm 400 mm × 400 mm × 175 mm
Gewicht 9,5 kg (AC) / 8,5 kg (DC) 15,5 kg (AC)
Spannungsversorgung AC 100–240 V (47–63 Hz) / DC 30–60 V AC 100–240 V (47–63 Hz)
Eingänge / Ausgänge (I/O) 24 DI, 24 DO (NPN/PNP), 2 AI, 2 AO (0–10V / 4–20mA) 24 DI, 24 DO (NPN/PNP), 2 AI, 2 AO (0–10V / 4–20mA)
Kommunikation & Schnittstellen 2× Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET), RS485, ABZ-Encoder 2× Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET), RS485, ABZ-Encoder
Schutzklasse / Kühlung IP20 (optional IP54) / Lüfterkühlung IP20 (optional IP54) / Lüfterkühlung

Vorteil für Profis: Die CRAF-Serie eliminiert die Komplexität externer Kraftsensoren. Durch die direkte Sensorintegration am Flansch reduzieren Sie Systemkosten, vermeiden störende Störkanten am Werkzeug und erzielen selbst bei ungleichmäßigen Bauteiltoleranzen oder hochsensiblen Montageprozessen perfekte und prozesssichere Ergebnisse.