Dobot
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Gleichmäßiger Auftrag von Klebstoffen, Dichtungen oder Schmierstoffen. führt Werkzeuge mit höchster Bahntreue für ein perfektes Endergebnis.
Unterstützt Mitarbeiter bei komplexen Montagevorgängen durch präzises Eindrehen von Schrauben, reduziert körperliche Belastung und Fehlerraten.
Integrierte Schnittstellen für moderne Kamerasysteme, ermöglicht vollautomatisierte Mess- und Prüfvorgänge direkt im Produktionsfluss.
Schnelles Umkartonieren und Sortieren von Produkten bis 5 kg, lässt sich dank flexibler Greiferschnittstellen einfach an wechselnde Sortimente anpassen.
Effizientes Be- und Entladen von CNC-Maschinen oder Spritzgussanlagen, steigert die Maschinenauslastung und sorgt für konstante Zykluszeiten.
Zuverlässiges Handling von Racks, Mikrotiterplatten und Reagenzien, kombiniert industrielle Robustheit mit der für Labore notwendigen Präzision.
Terra Robotics
https://terra-robotics.de/
mail@terra-robotics.de
Zeißstraße 10,
32584 Löhne
Deutschland
Achsen: 6 Achsen Cobot
Nutzlast: 5 kg Payload
Reichweite: 900 mm Arbeitsradius
Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
Eigengewicht: ca. 25 kg
Max. TCP-Geschwindigkeit: 2 m/s
Schutzklasse: IP54
Kommunikation: TCP/IP, Modbus, Ethernet/IP, EtherCAT, RS485, optional ROS-Unterstützung
Achsen: 6 Achsen Cobot mit SafeSkin
Nutzlast: 5 kg Payload
Reichweite: 900 mm Arbeitsradius (CR5-Basisplattform)
Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
Eigengewicht: ca. 25 kg
Sicherheit: SafeSkin Pre-Collision-Sensing, 5 Stufen Kollisionsdetektion, intelligentes Interaktionspanel
Mit 5 kg Payload und 900 mm Arbeitsradius sind DOBOT CR5A und CR5AS deutlich leistungsfähiger als Einstiegs-Cobots. Sie greifen größere und schwerere Bauteile, bestücken Maschinen über mehrere Stationen hinweg und erreichen sowohl Vorder- als auch Rückseite von Förderstrecken oder Werkstückträgern – ideal für Montage, Maschinenbeschickung, Verpackung und Palettieren.
Während der CR5A die Sicherheitsfeatures der CR-Serie mitbringt (kollaborativer Modus, einstellbare Geschwindigkeiten, Sicherheitsstopp), bietet der CR5AS zusätzlich SafeSkin: Das System erkennt leitfähige Objekte im Abstand von wenigen Zentimetern, verfügt über 5 Kollisionsstufen und löst bei Annäherung einen automatischen Stopp aus. So wird Mensch-Roboter-Kollaboration nochmals sicherer, insbesondere in engen Arbeitsbereichen.
CR5A und CR5AS unterstützen TCP/IP, Modbus, Ethernet/IP, EtherCAT und RS485 und verfügen über zahlreiche digitale und analoge I/O an Roboter und Steuerbox. Dadurch lassen sich die Cobots direkt mit SPS, Sensoren, Greifern, Vision-Systemen und IT-Systemen verbinden – von einfachen Stand-alone-Zellen bis zu vernetzten MES-/ERP-Umgebungen.
Beide Modelle sind Teil der DOBOT CR- und CRS-Familie und damit kompatibel mit einem breiten Zubehörportfolio: elektrische Greifer, Vakuum-Greifer, 3D-Vision-Kits, Kraft-Momenten-Sensoren und Linearschienen. Unternehmen können mit einem einzelnen CR5A oder CR5AS starten und ihre Anlage später um weitere Cobots, zusätzliche Achsen oder komplette Palettier- und Montagezellen erweitern.
Beide Cobots basieren auf derselben 6-Achs-Plattform mit 5 kg Nutzlast, 900 mm Reichweite und ±0,02 mm Wiederholgenauigkeit. Der Unterschied: Der CR5A ist der Standard-Cobot der CRA-Serie, während der CR5AS zusätzlich mit SafeSkin ausgestattet ist – einer Vor-Kollisions-Erkennung mit 5 einstellbaren Kollisionsstufen, die Personen und Objekte im Nahbereich erkennt und den Roboter automatisch verlangsamt oder stoppt.
Typische Einsatzbereiche sind Pick & Place, Montage, Schrauben, Bin Picking, Beladen/Entladen von Maschinen, Prüf- und Teststationen, Verpackung und Palettierung. Branchen: Elektronik, Halbleiter, Automotive, Konsumgüter, Food & Beverage, Metallverarbeitung, Healthcare und neuer Retail. In Bereichen mit enger Mensch-Roboter-Zusammenarbeit – z. B. Montagezellen, E-Commerce-Packstationen oder Laborarbeitsplätzen – spielt der CR5AS mit SafeSkin seine Stärken aus.
Beide Modelle bieten 5 kg Payload, 900 mm Reichweite, ±0,02 mm Wiederholgenauigkeit, eine maximale TCP-Geschwindigkeit von 2 m/s und IP54-Schutz. Das Eigengewicht liegt bei rund 25 kg, womit sich die Cobots gut auf Tischen, Gestellen und mobilen Zellen montieren lassen. Für höhere Anforderungen existiert die CR-Familie mit Payloads bis 16 kg und Reichweiten bis über 1,5 m.
Die Programmierung erfolgt über DobotStudio Pro mit grafischer Oberfläche, Drag-to-Teach, Block-basierten Flows und Skript-Optionen. Zusätzlich stehen SDKs/APIs zur Verfügung, etwa für Python, C/C++ oder ROS-Integrationen. So können sowohl Einsteiger ohne Robotik-Hintergrund als auch Integratoren und Inhouse-Entwickler die Cobots schnell in Betrieb nehmen und in bestehende Systeme integrieren.
Der CR5A eignet sich, wenn der Roboter überwiegend in klassisch abgesicherten Zellen arbeitet oder der Mensch nur selten in den Arbeitsraum eingreift. Der CR5AS empfiehlt sich, wenn Mensch und Cobot regelmäßig eng zusammenarbeiten – etwa bei kollaborativen Montage-Arbeitsplätzen, manuellen Nacharbeitsstationen, flexiblen Kommissionierplätzen oder Laboren, in denen Bediener häufig im Nahbereich agieren. SafeSkin reduziert das Kollisionsrisiko und erleichtert die Umsetzung normgerechter MRK-Konzepte.
Die kollaborativen Roboter DOBOT CR5A und DOBOT CR5AS mit SafeSkin gehören zu den zentralen Modellen der DOBOT CR-/CRA-/CRS-Serie. Beide Cobots bieten 5 kg Traglast, 900 mm Reichweite und ±0,02 mm Wiederholgenauigkeit und sind damit ideal geeignet, um klassische Montage- und Handlingaufgaben zu automatisieren. Ob Pick & Place, Schrauben, Prüfen, Verpacken oder Palettieren – CR5A und CR5AS decken ein breites Spektrum an Prozessen in Produktion, Labor und Logistik ab.
Durch ihr kompaktes Design und das moderate Eigengewicht von rund 25 kg lassen sich die Cobots auf Tischen, Gestellen, Maschinen oder in mobilen Zellen installieren. Unternehmen können mit einem einzelnen Cobot-Arbeitsplatz starten und die Lösung später um zusätzliche Roboter, Linearschienen oder Palettiermodule erweitern, ohne die Plattform wechseln zu müssen.
Der DOBOT CR5A ist die Standardversion der 5-kg-Cobot-Plattform. Mit seinem 6-Achs-Design und einem Arbeitsradius von 900 mm erreicht er bequem mehrere Stationen innerhalb einer Zelle: etwa Bauteilzuführung, Montageposition, Prüfstation und Ablage/Verpackung. Typische Einsatzfelder sind die Elektronikmontage, das Handling kleiner Baugruppen im Automotive-Umfeld, das Verpacken von Konsumgütern oder die Maschinenbeschickung in der Metallbearbeitung.
Mit IP54-Schutzklasse und robustem Aufbau ist der CR5A für industrielle Umgebungen geeignet. In Kombination mit passenden Greifern – z. B. elektrischen Parallelgreifern, Vakuum-Greifern oder kundenspezifischen Werkzeugen – bildet der Cobot die Basis für standardisierte Cobot-Zellen in Fertigung und Logistik.
Der DOBOT CR5AS erweitert den Funktionsumfang des CR5A um die SafeSkin-Technologie. Dabei handelt es sich um einen sensorgestützten Silikonmantel, der den Roboter vollständig umschließt und eine nicht-kontaktierende Vor-Kollisions-Erkennung ermöglicht. Menschen und Hindernisse werden bereits im Abstand von wenigen Zentimetern registriert, und der Roboter reduziert automatisch seine Geschwindigkeit oder stoppt kontrolliert.
In Kombination mit den kollaborativen Grundfunktionen der CR-Serie ist der CR5AS ideal für Arbeitsplätze, an denen Mensch und Roboter sich regelmäßig den Platz teilen – etwa bei der gemeinsamen Montage am selben Werkstück, in flexiblen Kommissionierstationen im E-Commerce-Fulfillment oder in Laboren mit häufigen manuellen Eingriffen. SafeSkin unterstützt dabei, MRK-Konzepte normgerecht und wirtschaftlich umzusetzen.
Sowohl der CR5A als auch der CR5AS sind auf wiederkehrende, monotone Tätigkeiten optimiert, die in vielen Betrieben noch manuell erledigt werden. Beispiele:
Über standardisierte Applikationen der CR-Serie (z. B. Bin Picking, Gluing, Loading & Unloading, Assembly, Palletizing) lassen sich viele Projekte mit geringem Engineering-Aufwand umsetzen und später an neue Produkte oder Varianten anpassen.
Ein wesentlicher Vorteil der DOBOT CR5A/CR5AS Cobots ist die offene Kommunikationsarchitektur. Über TCP/IP, Modbus, Ethernet/IP, EtherCAT und RS485 können die Roboter direkt mit SPS, IPCs, SCADA- und MES-Systemen verbunden werden. Die Steuerbox stellt zahlreiche digitale Ein- und Ausgänge sowie analoge I/O bereit, sodass sich Greifer, Sensoren, Sicherheitskomponenten und Fördertechnik ohne spezielle Zusatzhardware anbinden lassen.
Mit DobotStudio Pro stehen zudem mehrere Programmierebenen zur Verfügung – vom grafischen Flow für einfache Abläufe über Drag-to-Teach bis hin zu Skriptprogrammierung und APIs für Python, C/C++ oder ROS. Dadurch können sowohl Instandhaltungsteams als auch externe Integratoren den CR5A/CR5AS schnell in Betrieb nehmen, Änderungen vornehmen und neue Anwendungen umsetzen.
CR5A und CR5AS sind Teil der DOBOT CR-Serie, die Nutzlasten von 3 bis 16 kg abdeckt. Unternehmen, die mit einem 5-kg-Cobot starten, können später problemlos auf weitere Modelle wie CR3, CR7, CR10 oder CR16 erweitern und dennoch in derselben Software- und Zubehörwelt bleiben.
In Verbindung mit Zubehör wie Linearschienen, Palettier-Sets, Vision-Kits und Kraft-Momenten-Sensoren lassen sich komplette Montage- und Logistikzellen aufbauen. Über die CRS-Serie mit SafeSkin können zusätzlich weitere SafeSkin-Varianten (z. B. CR3AS, CR10AS) integriert werden, sodass eine durchgängige MRK-Strategie über mehrere Stationen hinweg realisiert werden kann.
