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Dobot

Dobot CR16A Roboterarm

Dobot CR16A Roboterarm

€26.580,00 EUR
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Produktbeschreibung

Dobot CRA-Serie: Hochleistungs-Cobots für die nächste Generation der industriellen Automatisierung

Die Dobot CRA-Serie setzt neue Maßstäbe in der flexiblen Fertigung und bietet mittelständischen wie auch Großunternehmen die ideale Lösung für komplexe Automatisierungsaufgaben. Mit Nutzlasten von 3 kg bis 20 kg und Reichweiten von bis zu 1700 mm deckt die Modellreihe über 15 Industrieanwendungen ab – von präzisem Pick-and-Place und Verschrauben bis hin zum professionellen Schweißen und Palettieren. Dank der Kombination aus extrem hoher Bewegungsgeschwindigkeit, Millisekunden-Reaktionszeit und intuitiver No-Code-Programmierung lassen sich die Cobots nahtlos in bestehende Produktionslinien integrieren, ohne kostspielige Schutzgitter zu erfordern. Entdecken Sie die perfekte Balance aus maximaler Produktivität, höchster Präzision und unerreichter Sicherheit.

Highlights der CRA-Standardserie

  • Führende Bewegungsleistung: Mit einer Achsgeschwindigkeit von bis zu 223°/s und dem schnellen EtherCAT-Bus erzielen die Cobots eine um bis zu 25 % höhere Effizienz bei Materialhandling-Prozessen.
  • Laser-kalibrierte Präzision: Eine hervorragende Wiederholgenauigkeit von bis zu ±0,02 mm sowie eine absolute Positionierungsgenauigkeit unter 0,4 mm garantieren gleichbleibende Höchstqualität.
  • Umfassende Schnittstellenvielfalt: Ausgestattet mit 24 digitalen Ein- und Ausgängen (PNP/NPN) sowie nativer Unterstützung für Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP und PROFINET.
  • Sicherer Betrieb ohne Absperrung: Ein unabhängiger PLd Cat3-Sicherheitscontroller mit über 20 Schutzfunktionen und einer elektromagnetischen Schnellbremse (Stoppzeit < 18 ms) garantiert maximalen Arbeitsschutz.
  • Intelligentes DobotStudio Pro: Ermöglicht sowohl den mühelosen Einstieg per Blockly-Visual-Programming (in 45 Min. erlernbar) als auch anspruchsvolles LUA-Scripting für Profis.

Highlights der CRAS-Erweiterung (SafeSkin-Technologie)

  • Berührungslose Kollisionsvermeidung: Das innovative Dobot SafeSkin erkennt Hindernisse kapazitiv bereits in einem Abstand von bis zu 15 cm und stoppt den Roboter vorausschauend vor dem Körperkontakt.
  • Vierfache Kollaborationsgeschwindigkeit: Erlaubt den sicheren Mensch-Roboter-Betrieb im Nahbereich mit bis zu 1,0 m/s – deutlich schneller als herkömmliche reine Kraft-Momenten-Systeme.
  • Ressourcensparender Workflow: Löst sich das Hindernis auf, nimmt der CRAS-Cobot seine Bewegung vollautomatisch wieder auf, ohne dass ein manueller Quittierungsstopp nötig ist.
  • Unempfindliche Sensorik: Reagiert zuverlässig und unabhängig von Kleidung, Handtaschen oder Schutzhandschuhen im gesamten 360°-Umfeld.

Technische Spezifikationen der Dobot CRA-Modelle

Eigenschaft CR3A CR5A CR7A CR10A CR12A CR16A CR20A
Traglast (Payload) 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg 20 kg
Arbeitsradius (Reichweite) 620 mm 900 mm 800 mm 1300 mm 1200 mm 1000 mm 1700 mm
Eigengewicht 16,5 kg 25 kg 24,5 kg 40 kg 39,5 kg 40 kg 73 kg
Wiederholgenauigkeit ±0,02 mm ±0,02 mm ±0,02 mm ±0,03 mm ±0,03 mm ±0,03 mm ±0,05 mm
Max. Lineargeschwindigkeit 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s
Max. Gelenkgeschwindigkeit Bis 223°/s Bis 223°/s Bis 223°/s Bis 223°/s Bis 223°/s Bis 223°/s Bis 180°/s
Schutzart / Verbrauch IP54 / 120W IP54 / 150W IP54 / 150W IP54 / 350W IP54 / 350W IP54 / 350W IP54 / 500W

Technische Spezifikationen der Steuerung (CC262 / CC263)

Eigenschaft Steuerschrank CC263 (CR3A–CR16A) Steuerschrank CC262 (CR20A)
Abmessungen (L × B × H) 345 mm × 345 mm × 145 mm 400 mm × 400 mm × 175 mm
Gewicht 9,5 kg (AC) / 8,5 kg (DC) 15 kg (AC)
Spannungsversorgung AC 100–240 V (47–63 Hz) / DC 30–60 V AC 100–240 V (47–63 Hz)
I/O-Schnittstellen 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO
Kommunikation 2× LAN (TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET), RS485 2× LAN (TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET), RS485
Schutzklasse IP20 (IP54 optional) IP20 (IP54 optional)

Vorteil für Profis: Mit der Dobot CRA-Serie investieren Sie in eine hochflexible, zukunftssichere Automatisierungsplattform, die durch extrem kurze Einrichtungszeiten, bestechende Taktzeiten und volle Kompatibilität mit führenden Industriestandards Ihre Produktionskosten senkt und sich oft bereits innerhalb von 12 Monaten vollständig amortisiert.