Dobot
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Mit 12 kg Traglast und 1.200 mm Arbeitsradius eignet sich der CR12A für das Aufnehmen, Umsetzen und Stapeln von Kartons, Behältern und Verpackungseinheiten.
Der Cobot übernimmt das Einlegen von Rohteilen, das Entnehmen bearbeiteter Werkstücke und die Übergabe an nachgelagerte Prüf- oder Transportstationen.
Größere Werkstücke, Trays und Komponenten lassen sich präzise aufnehmen, umorientieren und zwischen Fördertechnik, Behältern und Arbeitsstationen bewegen.
Die präzise 6-Achs-Kinematik unterstützt reproduzierbares Einsetzen, Positionieren, Verschrauben und Fügen von Bauteilen in flexiblen Produktionszellen.
Prozesspakete und passende Werkzeuge ermöglichen gleichmäßige Bahnen beim Schweißen, Klebstoffauftrag, Dosieren, Schleifen und Polieren.
In Verbindung mit 2D- oder 3D-Vision kann der CR12A Bauteile lokalisieren, deren Ausrichtung prüfen und visuelle Kontrollaufgaben automatisieren.
Die Dobot CRA-Serie setzt neue Maßstäbe in der flexiblen Fertigung und bietet mittelständischen wie auch Großunternehmen die ideale Lösung für komplexe Automatisierungsaufgaben. Mit Nutzlasten von 3 kg bis 20 kg und Reichweiten von bis zu 1700 mm deckt die Modellreihe über 15 Industrieanwendungen ab – von präzisem Pick-and-Place und Verschrauben bis hin zum professionellen Schweißen und Palettieren. Dank der Kombination aus extrem hoher Bewegungsgeschwindigkeit, Millisekunden-Reaktionszeit und intuitiver No-Code-Programmierung lassen sich die Cobots nahtlos in bestehende Produktionslinien integrieren, ohne kostspielige Schutzgitter zu erfordern. Entdecken Sie die perfekte Balance aus maximaler Produktivität, höchster Präzision und unerreichter Sicherheit.
| Eigenschaft | CR3A | CR5A | CR7A | CR10A | CR12A | CR16A | CR20A |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Traglast (Payload) | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | 20 kg |
| Arbeitsradius (Reichweite) | 620 mm | 900 mm | 800 mm | 1300 mm | 1200 mm | 1000 mm | 1700 mm |
| Eigengewicht | 16,5 kg | 25 kg | 24,5 kg | 40 kg | 39,5 kg | 40 kg | 73 kg |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,05 mm |
| Max. Lineargeschwindigkeit | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s |
| Max. Gelenkgeschwindigkeit | Bis 223°/s | Bis 223°/s | Bis 223°/s | Bis 223°/s | Bis 223°/s | Bis 223°/s | Bis 180°/s |
| Schutzart / Verbrauch | IP54 / 120W | IP54 / 150W | IP54 / 150W | IP54 / 350W | IP54 / 350W | IP54 / 350W | IP54 / 500W |
| Eigenschaft | Steuerschrank CC263 (CR3A–CR16A) | Steuerschrank CC262 (CR20A) |
|---|---|---|
| Abmessungen (L × B × H) | 345 mm × 345 mm × 145 mm | 400 mm × 400 mm × 175 mm |
| Gewicht | 9,5 kg (AC) / 8,5 kg (DC) | 15 kg (AC) |
| Spannungsversorgung | AC 100–240 V (47–63 Hz) / DC 30–60 V | AC 100–240 V (47–63 Hz) |
| I/O-Schnittstellen | 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO | 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO |
| Kommunikation | 2× LAN (TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET), RS485 | 2× LAN (TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET), RS485 |
| Schutzklasse | IP20 (IP54 optional) | IP20 (IP54 optional) |
Vorteil für Profis: Mit der Dobot CRA-Serie investieren Sie in eine hochflexible, zukunftssichere Automatisierungsplattform, die durch extrem kurze Einrichtungszeiten, bestechende Taktzeiten und volle Kompatibilität mit führenden Industriestandards Ihre Produktionskosten senkt und sich oft bereits innerhalb von 12 Monaten vollständig amortisiert.
Terra Robotics
https://terra-robotics.de/
mail@terra-robotics.de
Zeißstraße 10,
32584 Löhne
Deutschland
12 kg Traglast · 1.200 mm Arbeitsradius
Der DOBOT CR12A kombiniert eine maximale Nutzlast von 12 kg mit einem Arbeitsradius von 1.200 mm. Dadurch bewegt der kollaborative Roboter auch größere Werkstücke, Verpackungseinheiten und schwerere Endeffektoren zuverlässig. Das ausgewogene Verhältnis aus Traglast und Reichweite macht ihn besonders interessant für Palettierung, Maschinenbeschickung, Materialhandling und industrielle Montageprozesse.
Dynamische 6-Achs-Kinematik
Sechs flexibel steuerbare Achsen und eine maximale lineare Geschwindigkeit von bis zu 5 m/s ermöglichen dynamische Bewegungsabläufe und kurze Zykluszeiten. Gleichzeitig erreicht der CR12A eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm. Die schnellsten Gelenke bewegen sich mit bis zu 223° pro Sekunde und unterstützen präzises Greifen, Positionieren und Umorientieren.
DobotStudio Pro & industrielle Schnittstellen
Mit DobotStudio Pro lässt sich der CR12A grafisch, per Drag-to-Teach oder über LUA-Skripte programmieren. Modbus TCP und RTU, EtherNet/IP, PROFINET sowie umfangreiche digitale Ein- und Ausgänge erleichtern die Verbindung mit SPS, HMI, Fördertechnik und Maschinensteuerungen. Plug-ins unterstützen zudem Greifer, Kraftsensoren und 2D- oder 3D-Vision.
Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
Die CRA-Serie verfügt über einen unabhängigen Sicherheitscontroller mit PLd Cat. 3 und mehr als 20 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen. Bei einem Stromausfall aktiviert der CR12A seine elektromagnetische Bremse innerhalb von 18 Millisekunden. Virtuelle Begrenzungen für Arbeitsraum, Geschwindigkeit und Kraft ermöglichen eine anwendungsspezifische Sicherheitskonfiguration nach erfolgter Risikobeurteilung.
Der DOBOT CR12A ist ein kollaborativer 6-Achs-Roboterarm der CRA-Serie. Er kombiniert 12 kg maximale Nutzlast, 1.200 mm Arbeitsradius und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm für industrielle Automatisierungsaufgaben mit erhöhtem Last- und Reichweitenbedarf.
Der CR12A eignet sich für Palettierung, Verpackung, Maschinenbeschickung, Pick-and-Place, Materialhandling, Montage, Schweißen, Kleben, Polieren und Qualitätsprüfung. Besonders sinnvoll ist er bei Aufgaben, für die kleinere Cobots nicht genügend Traglast oder Arbeitsradius bieten.
Der DOBOT CR12A bietet eine maximale Traglast von 12 kg und einen Arbeitsradius von 1.200 mm. Bei der Auslegung müssen neben dem Werkstück auch das Gewicht des Greifers, der Leitungen und weiterer Anbauteile berücksichtigt werden.
Der CR12A erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm. Damit kann der Cobot definierte Positionen reproduzierbar anfahren. Die tatsächlich erreichbare Prozessgenauigkeit hängt zusätzlich von Endeffektor, Werkstück, Kalibrierung und Anlagenaufbau ab.
Die aktuelle CRA-Spezifikation nennt für den CR12A eine maximale lineare Geschwindigkeit von bis zu 5 m/s. Einzelne Gelenke erreichen Geschwindigkeiten von bis zu 223° pro Sekunde. Die im Betrieb zulässige Geschwindigkeit wird an Prozess und Sicherheitskonzept angepasst.
Die Programmierung erfolgt über DobotStudio Pro. Bewegungen können per Drag-to-Teach eingelernt, grafisch mit Programmblöcken aufgebaut oder über LUA-Skripte programmiert werden. Zusätzlich stehen Offline-Programmierung, virtuelle Steuerung und anwendungsspezifische Prozesspakete zur Verfügung.
Der CR12A unterstützt unter anderem Modbus TCP und RTU, EtherNet/IP, PROFINET, TCP/IP und RS485. Der Controller stellt umfangreiche digitale und analoge Ein- und Ausgänge bereit und lässt sich dadurch mit SPS, HMI, Sensoren und Maschinensteuerungen verbinden.
Je nach Anwendung kann der CR12A mit elektrischen oder pneumatischen Greifern, Vakuumsaugern, Schweißtechnik, Schraubsystemen, Dosierwerkzeugen, Kraftsensoren sowie 2D- oder 3D-Kameras ausgestattet werden. Werkzeuggewicht und Schwerpunkt müssen bei der Auslegung berücksichtigt werden.
Der CR12A ist als kollaborativer Roboter konzipiert und besitzt einen PLd-Cat.-3-Sicherheitscontroller sowie mehr als 20 Sicherheitsfunktionen. Ob eine Anwendung ohne Schutzzaun betrieben werden darf, muss jedoch immer durch eine projektspezifische Risikobeurteilung geklärt werden.
Vor der Integration sollten Werkstückgewicht, Endeffektor, Reichweite, Taktzeit, Aufstellposition, Schnittstellen und Sicherheitsanforderungen geprüft werden. Für Palettier- und Maschinenbeschickungsprozesse sind außerdem Greifhöhe, Störkonturen, Palettenbild und Maschinenkommunikation relevant.
Der DOBOT CR12A ist ein leistungsstarker kollaborativer Roboterarm für industrielle Automatisierungsprojekte, bei denen höhere Traglast, große Reichweite und reproduzierbare Bewegungen gefragt sind. Mit 12 kg Nutzlast, 1.200 mm Arbeitsradius und sechs flexibel steuerbaren Achsen schließt er die Lücke zwischen kompakten Cobots für leichte Montage und größeren Robotersystemen für anspruchsvolle Handlingaufgaben. Der CR12A eignet sich unter anderem für Palettierung, Verpackung, Maschinenbeschickung, Materialtransport, Montage, Schweißen und Qualitätsprüfung.
Die maximale Traglast von 12 kg ermöglicht das Handhaben größerer Komponenten, Kartons, Behälter und Werkstückträger. Dabei muss berücksichtigt werden, dass die angegebene Nutzlast sowohl das Werkstück als auch den eingesetzten Endeffektor umfasst. Ein schwerer Greifer, ein Vakuumsystem oder ein Schweißwerkzeug reduziert daher die verbleibende Traglast für das eigentliche Produkt.
Der CR12A ist besonders interessant, wenn kleinere Modelle zwar ausreichend präzise arbeiten, aber bei Werkstückgewicht oder Greifergröße an ihre Grenzen gelangen. Für Palettierung, Verpackung und Maschinenbeladung bietet die Kombination aus hoher Nutzlast und 1.200 mm Arbeitsradius einen flexiblen Einstieg in die Automatisierung. Weitere geeignete Systeme finden Sie auf unserer Seite zu Robotern für Montage und Handling.
Mit seinem Arbeitsradius von 1.200 mm erreicht der DOBOT CR12A mehrere Ablageflächen, Maschinenöffnungen oder Palettenpositionen aus einer zentralen Aufstellung. Dadurch kann der Cobot beispielsweise Werkstücke von einem Förderband aufnehmen, in eine Maschine einlegen und anschließend auf einem Prüfplatz oder in einem Behälter ablegen.
Eine sorgfältige Layoutplanung bleibt dennoch entscheidend. Maschinenkonturen, Greiferhöhe, Kabel, Palettenpositionen und mögliche Kollisionsbereiche müssen bereits vor der Programmierung berücksichtigt werden. Durch die Montage in unterschiedlichen Ausrichtungen lässt sich der CR12A je nach Anwendung auf einem Sockel, einer Maschinenbasis oder einer geeigneten Tragkonstruktion installieren.
Die aktuelle CRA-Spezifikation nennt für den CR12A eine maximale lineare Geschwindigkeit von bis zu 5 m/s. Die schnellsten Gelenke erreichen bis zu 223° pro Sekunde. Dadurch kann der Roboter bei geeigneten Anwendungen kurze Bewegungszeiten und produktive Taktfolgen erzielen. Seine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm unterstützt reproduzierbares Greifen, Positionieren, Einsetzen und Ablegen.
Die reale Prozessleistung wird nicht allein durch die Robotergeschwindigkeit bestimmt. Auch Greiferöffnung, Vakuumaufbau, Maschinenzeit, Sicherheitszonen und Werkstückbereitstellung beeinflussen die erreichbare Taktzeit. Für eine belastbare Bewertung empfiehlt sich daher eine Simulation oder ein Proof of Concept mit realen Bauteilen.
Bei der Palettierung kann der CR12A Kartons oder Gebinde von einer Förderstrecke aufnehmen und nach einem definierten Palettenmuster stapeln. Seine Reichweite ermöglicht den Zugriff auf größere Bereiche, während die Nutzlast zahlreiche typische Verpackungseinheiten abdeckt. Abhängig von Kartonformat und gewünschter Stapelhöhe kann der Roboter mit einem Vakuumgreifer und einer Hubachse kombiniert werden.
Eine passende vorkonfigurierte Lösung finden Sie bei der DOBOT CRA Palettier-Arbeitsstation. Vor der Umsetzung sollten Kartongewicht, Oberfläche, Taktleistung, Palettenformat und maximale Stapelhöhe geprüft werden.
Der DOBOT CR12A kann CNC-Maschinen, Prüfstände oder Bearbeitungsanlagen automatisiert be- und entladen. Der Roboter nimmt ein Rohteil auf, positioniert es in der Vorrichtung und entnimmt das bearbeitete Werkstück nach Freigabe durch die Maschinensteuerung. Über industrielle Schnittstellen lässt sich der Ablauf mit SPS, Türsteuerung, Spannvorrichtung und Sicherheitskomponenten koordinieren.
Auch beim Materialhandling bietet der CR12A Vorteile. Bauteile können sortiert, umorientiert, in Trays abgelegt oder zwischen verschiedenen Stationen übergeben werden. Weitere Robotiklösungen für Fertigung und Logistik finden Sie im Bereich Industrie und Produktion.
Mit geeigneten Werkzeugen kann der CR12A Bauteile einsetzen, verschrauben, kleben oder dosieren. DobotStudio Pro unterstützt dafür grafische Programmierung, LUA-Skripte und verschiedene Prozesspakete. Plug-ins erleichtern außerdem die Integration von Greifern, Kraftsensoren und Vision-Systemen.
Bei kraftabhängigen Fügeaufgaben ist zu prüfen, ob ein zusätzlicher Kraft-Drehmoment-Sensor erforderlich ist. Dieser kann Prozesskräfte erfassen und kontrollierte Such- oder Einsetzbewegungen unterstützen. Für visuell geführte Anwendungen lässt sich der Cobot mit einer 2D- oder 3D-Kamera kombinieren.
Der CR12A unterstützt gängige Industrieprotokolle wie Modbus TCP und RTU, EtherNet/IP und PROFINET. Der Controller bietet außerdem zahlreiche digitale und analoge Ein- und Ausgänge. Dadurch kann der Cobot mit SPS, HMI, Fördertechnik, Sensoren, Ventilen und Maschinensteuerungen kommunizieren.
Passende Greifer, Vision-Lösungen und weiteres Zubehör finden Sie in der Kollektion DOBOT Zubehör und Ersatzteile. Die konkrete Auswahl sollte auf Werkstück, Prozesskraft, Umgebungsbedingungen und gewünschte Taktzeit abgestimmt werden.
Die CRA-Serie besitzt einen unabhängigen Sicherheitscontroller mit PLd Cat. 3 und mehr als 20 Sicherheitsfunktionen. Bei einem Stromausfall aktiviert das System seine elektromagnetische Bremse innerhalb von 18 Millisekunden. Geschwindigkeit, Kraft und Arbeitsraum können an die jeweilige Anwendung angepasst werden.
Ein Cobot darf dennoch nicht pauschal ohne Schutzmaßnahmen betrieben werden. Scharfkantige Werkstücke, hohe Geschwindigkeiten oder gefährliche Werkzeuge können Scanner, Schutzbereiche oder eine Einhausung erforderlich machen. Grundlage jeder Installation ist daher eine vollständige Risikobeurteilung.
Terra Robotics unterstützt Unternehmen bei der Auswahl des passenden Greifers, der Auslegung des Arbeitsraums und der Integration des DOBOT CR12A in bestehende Produktionsprozesse. Ein strukturierter Proof of Concept hilft, Reichweite, Greifsicherheit, Taktzeit und Maschinenkommunikation frühzeitig zu validieren.
Weitere Cobots und Automatisierungslösungen finden Sie auf unserer DOBOT Herstellerseite. Für eine konkrete Machbarkeitsprüfung können Sie Ihren Anwendungsfall direkt über das Kontaktformular für Robotikprojekte übermitteln.
