Inspire Robots neu bei Terra Robotics: Präzise Roboterhände und Aktuatoren

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Terra Robotics erweitert sein Hersteller- und Produktportfolio um Inspire Robots. Der Spezialist für dexteröse Roboterhände, hochpräzise Mikro-Linearaktuatoren und intelligente Greiftechnik eröffnet neue Möglichkeiten für humanoide Robotik, Forschung, industrielle Automatisierung und komplexe Handlingaufgaben.

Damit ergänzt Terra Robotics sein herstellerübergreifendes Angebot um Robotikkomponenten, die dort ansetzen, wo klassische Greifer und Standardantriebe an ihre Grenzen gelangen.

Im Mittelpunkt stehen feinfühlige Bewegungen, kontrollierte Greifkräfte und kompakte Antriebslösungen für anspruchsvolle Robotikprojekte.

Inspire Robots als Spezialist für präzise Bewegungstechnik

Inspire Robots wurde 2016 in Peking gegründet und konzentriert sich auf die Entwicklung und Fertigung hochpräziser Bewegungskomponenten für Robotik und Automatisierung.

Zu den Kernprodukten des Herstellers gehören:

• dexteröse Roboterhände
• Mikro-Linear-Servoaktuatoren
• elektrische Greifer
• Handgelenkmodule und Zubehör
• Steuerungs- und Kommunikationskomponenten

Die Produkte werden unter anderem in humanoiden Robotern, bionischen Systemen, Teleoperationslösungen, industrieller Automatisierung, Forschung, Medizintechnik und Präzisionsgeräten eingesetzt.

Inspire Robots verbindet dabei mechanische Komponenten, Sensorik, Antrieb und Regelung in möglichst kompakten Systemen. Dadurch lassen sich komplexe Bewegungen auch in Anwendungen realisieren, in denen nur wenig Bauraum zur Verfügung steht.

Warum Roboterhände für die nächste Robotikgeneration entscheidend sind

Humanoide Roboter können sich zunehmend sicher bewegen, ihre Umgebung wahrnehmen und komplexe Abläufe planen. Der tatsächliche Nutzen in realen Prozessen entscheidet sich jedoch häufig am Endeffektor.

Ein Roboter muss Objekte nicht nur erkennen und erreichen können. Er muss sie auch sicher greifen, halten, drehen, übergeben oder präzise positionieren.

Klassische Zwei-Finger-Greifer eignen sich sehr gut für klar definierte und wiederkehrende Aufgaben. Sobald sich Form, Größe, Material oder Lage eines Objekts regelmäßig verändern, werden jedoch flexiblere Lösungen benötigt.

Dexteröse Roboterhände orientieren sich stärker an der menschlichen Hand. Mehrere Finger, bewegliche Gelenke sowie Positions- und Kraftregelung ermöglichen unterschiedliche Greifarten mit einem einzigen Endeffektor.

Das ist insbesondere für humanoide Roboter relevant, die perspektivisch in Arbeitsumgebungen eingesetzt werden sollen, die ursprünglich für Menschen gestaltet wurden.

Dexteröse Roboterhände von Inspire Robots

Das Herstellerportfolio von Inspire Robots umfasst verschiedene mehrfingrige Roboterhände für unterschiedliche Anforderungen an Kraft, Geschwindigkeit, Größe, Sensorik und Beweglichkeit.

Bei verschiedenen Modellen der RH56-Serie kommen fünf Finger, zwölf Gelenke und mehrere aktiv steuerbare Freiheitsgrade zum Einsatz. Abhängig von der Ausführung stehen außerdem Kraftsensoren, taktile Sensorik und unterschiedliche Kommunikationsschnittstellen zur Verfügung.

Dadurch können die Hände unter anderem verschiedene Griffarten ausführen:

• Präzisionsgriff mit einzelnen Fingern
• Umschließen unterschiedlich geformter Gegenstände
• Greifen empfindlicher oder leicht verformbarer Objekte
• Halten und Drehen von Werkzeugen
• Aufnehmen kleiner Bauteile
• kontrollierte Übergaben
• beidhändige Manipulationsaufgaben

Welche Roboterhand geeignet ist, hängt immer von der konkreten Anwendung ab. Entscheidend sind unter anderem Objektgröße, Gewicht, Oberflächenbeschaffenheit, erforderliche Greifkraft, Geschwindigkeit, Sensorik und vorhandene Schnittstellen.

Ein Beispiel aus dem Terra-Robotics-Portfolio ist die Unitree H2 Inspire Roboterhand. Sie zeigt, wie die Greiftechnik von Inspire Robots mit einer modernen humanoiden Plattform verbunden werden kann.

Taktile Sensorik für kontrollierte Greifvorgänge

Bei komplexen Greifaufgaben reicht eine reine Positionssteuerung häufig nicht aus. Der Roboter muss erkennen können, wann ein Objekt berührt wurde und wie viel Kraft beim Greifen ausgeübt wird.

Ausgewählte Roboterhände von Inspire Robots kombinieren deshalb Positions-, Kraft- und taktile Sensordaten. Sensoren an Fingern, Fingerflächen oder der Handfläche können Informationen über den Kontakt mit einem Objekt liefern.

Dadurch kann die Steuerung beispielsweise reagieren, wenn:

• ein Objekt sicher erfasst wurde
• ein Gegenstand zu rutschen beginnt
• die Greifkraft reduziert werden muss
• sich die Position eines Objekts verändert
• ein empfindliches Bauteil besonders vorsichtig behandelt werden muss

Diese Rückmeldungen sind eine wichtige Voraussetzung für feinfühlige Manipulation und die Entwicklung komplexerer robotischer Fähigkeiten.

Insbesondere bei Robot Learning, Teleoperation und Physical AI können solche Sensordaten genutzt werden, um Greifstrategien zu trainieren, zu bewerten und weiterzuentwickeln.

Mikro-Linear-Servoaktuatoren für kompakte Robotiksysteme

Neben Roboterhänden entwickelt Inspire Robots kompakte Mikro-Linear-Servoaktuatoren.

Ein solcher Aktuator wandelt die Drehbewegung eines Motors in eine kontrollierte lineare Bewegung um. Inspire Robots integriert dafür unter anderem Motor, Getriebe, Sensorik, Spindelmechanik und Regelung in einem kompakten System.

Diese Bauweise ist vor allem für Anwendungen interessant, bei denen herkömmliche Antriebe zu groß oder zu schwer sind.

Mögliche Einsatzbereiche sind beispielsweise:

• Finger und Gelenke von Roboterhänden
• kompakte Greifmechanismen
• medizinische und biomechanische Geräte
• Laborautomation
• Prüf- und Messsysteme
• kleine Positionierachsen
• feinmechanische Anlagen
• Forschungsprototypen

Je nach Modell unterscheiden sich die Aktuatoren unter anderem bei Baugröße, Hub, Geschwindigkeit, Kraft, Sensorik und Kommunikationsschnittstelle.

Damit können Entwicklungsteams die Antriebstechnik gezielt an den vorhandenen Bauraum und die erforderliche Bewegung anpassen.

Elektrische Greifer für präzises industrielles Handling

Für Anwendungen, die keine vollständige Roboterhand benötigen, bietet Inspire Robots auch elektrische Greifer an.

Diese Lösungen verbinden Antrieb und Steuerung in einer kompakten Einheit. Abhängig vom Modell lassen sich Position und Greifkraft kontrollieren, sodass unterschiedliche Objekte mit demselben Greifer gehandhabt werden können.

Elektrische Greifer eignen sich beispielsweise für:

• Pick-and-Place-Anwendungen
• Sortierprozesse
• Maschinenbestückung
• Laborautomation
• Montage kleiner Komponenten
• Prüf- und Testaufgaben
• automatisierte Produktübergaben

Im Vergleich zu einfachen pneumatischen Greifern können elektrisch gesteuerte Systeme eine feinere Anpassung an verschiedene Bauteile ermöglichen. Voraussetzung bleibt jedoch eine genaue Abstimmung von Greifer, Werkstück, Roboter und Prozess.

Neue Möglichkeiten für Montage und Handling

Die Komponenten von Inspire Robots sind besonders für Anwendungen interessant, bei denen Objekte nicht immer identisch positioniert oder geformt sind.

In der Montage und im Handling können dexteröse Roboterhände beispielsweise dabei unterstützen, unterschiedliche Bauteile zu greifen, neu auszurichten oder an eine nachgelagerte Station zu übergeben.

Mögliche Aufgabenfelder sind:

• Kitting und Materialbereitstellung
• Pick-and-Place aus Behältern und Trays
• Sortieren unterschiedlicher Komponenten
• Einlegen in Vorrichtungen
• Drehen und Umorientieren von Objekten
• Werkzeughandhabung
• Bedienung von Schaltern und Griffen
• Übergaben zwischen Roboter und Mensch
• Datenerfassung für Robot Learning

Ob eine Roboterhand oder ein spezialisierter Greifer die bessere Lösung ist, muss anhand des konkreten Prozesses geprüft werden.

Ein flexibler Endeffektor bietet besonders dann Vorteile, wenn regelmäßig unterschiedliche Objekte oder Produktvarianten verarbeitet werden. Für einen dauerhaft identischen Prozess kann dagegen ein einfacher Spezialgreifer wirtschaftlicher und robuster sein.

Relevanz für Forschung, KI und Teleoperation

Dexteröse Roboterhände spielen auch in Forschung und Entwicklung eine wichtige Rolle.

Forschungsteams können damit untersuchen, wie Roboter Objekte erkennen, Greifpunkte auswählen und ihre Bewegungen an unterschiedliche Situationen anpassen. In Verbindung mit Kameras, Kraftsensoren und KI-Modellen entstehen Systeme, die nicht nur fest programmierte Abläufe ausführen, sondern aus Demonstrationen und Prozessdaten lernen können.

Bei der Teleoperation werden Bewegungen eines Menschen auf einen Roboter übertragen. Dadurch lassen sich komplexe Handlungen demonstrieren und Daten für spätere autonome Abläufe sammeln.

Typische Forschungsfelder sind:

• Imitationslernen
• Reinforcement Learning
• Vision-Language-Action-Modelle
• bimanuale Manipulation
• Sim-to-Real-Übertragung
• taktile Wahrnehmung
• Greifplanung
• Mensch-Roboter-Interaktion

Die Lösungen von Inspire Robots können deshalb sowohl als produktive Komponente als auch als Entwicklungsplattform für neue Robotikfähigkeiten eingesetzt werden.

Mehr Präzision für humanoide Robotik

Die Leistungsfähigkeit eines humanoiden Roboters hängt nicht allein von seinem Laufvermögen oder seiner künstlichen Intelligenz ab.

Erst durch passende Hände und Endeffektoren kann ein Roboter aktiv mit seiner Umgebung interagieren. Er kann Gegenstände aufnehmen, Werkzeuge verwenden, Behälter öffnen oder Bauteile kontrolliert positionieren.

Damit wird Greiftechnik zu einem zentralen Bestandteil der nächsten Generation humanoider Robotik.

Inspire Robots ergänzt das Herstellerportfolio von Terra Robotics genau in diesem Bereich. Kunden erhalten Zugang zu spezialisierten Komponenten für präzise Manipulation, kompakte Bewegungssteuerung und anspruchsvolle Forschungs- und Automatisierungsprojekte.

Von der Komponente zum vollständigen Robotikprojekt

Eine leistungsfähige Roboterhand allein ergibt noch keinen stabilen Prozess.

Für eine erfolgreiche Anwendung müssen mehrere Komponenten gemeinsam geplant werden:

• Roboterplattform oder Roboterarm
• Roboterhand beziehungsweise Greifer
• mechanische Schnittstellen
• Kamera- und Sensorsysteme
• Steuerung und Software
• Kommunikationsprotokolle
• Bewegungs- und Greifplanung
• Sicherheitskonzept
• Prozessumgebung
• Wartung und technischer Support

Terra Robotics unterstützt Unternehmen, Hochschulen und Entwicklungsteams dabei, diese Komponenten zu einer passenden Gesamtlösung zu verbinden.

Dazu gehören die Auswahl geeigneter Hardware, die technische Abstimmung, die Planung erster Tests und die strukturierte Entwicklung eines Proof of Concept.

Inspire Robots bei Terra Robotics entdecken

Mit Inspire Robots erweitert Terra Robotics sein Angebot um hochpräzise Robotikkomponenten für Greifen, Bewegen und Manipulieren.

Das Portfolio richtet sich insbesondere an Unternehmen, Forschungseinrichtungen, Hochschulen, Integratoren und Entwicklungsteams, die Roboterhände, kompakte Aktuatoren oder intelligente Greifer in eigene Systeme integrieren möchten.

Sie planen eine Anwendung in humanoider Robotik, Forschung oder Industrie und Logistik?

Über die Bedarfsermittlung von Terra Robotics können Sie uns die wichtigsten Anforderungen Ihres Projekts übermitteln. Gemeinsam prüfen wir, welche Roboterhand, welcher Greifer oder welche Antriebslösung für den geplanten Einsatz geeignet ist.