Unitree
Unitree H2 Inspire geschickte Hand
Unitree H2 Inspire geschickte Hand
Normaler Preis
€8.319,00 EUR
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Verkaufspreis
€8.319,00 EUR
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Produktübersicht
Die Inspire Dexterous Hands bieten präzise Greiftechnologie für Forschung und Entwicklung. Es gibt zwei Serien: DFQ für Standardanwendungen mit feiner Greifkraft und FTP für höhere Fingerkraft und zusätzliche taktile Sensorik. Alle Hände werden einzeln verkauft, sind selbst entwickelt und für Wartungszwecke gedacht. Sie lassen sich einfach montieren und können einzeln oder paarweise am H2-Robotersystem verwendet werden.
Vergleich: Inspire Dexterous Hand - DFQ / FTP
| Eigenschaft | DFQ-Serie | FTP-Serie |
|---|---|---|
| Modelle | RH56DFQ-2R / RH56DFQ-2L | RH56DFTP-2R / RH56DFTP-2L |
| Degrees of Freedom | 6 | 6 |
| Gelenke | 12 | 12 |
| Repeat Positioning Accuracy | ±0,20 mm | ±0,20 mm |
| Max. Greifkraft Daumen | 6 N | N/A |
| Max. Greifkraft vier Finger | 4 N | N/A |
| Max. Fingertip Output Force | N/A | 30 N |
| Greifkraftauflösung | 0,50 N | N/A |
| Daumen Laterale Rotation | >65° | >85° |
| Daumen Abduktion / Bending Speed | 235°/s / 150°/s | >130°/s |
| Vier-Finger Bending Speed | 570°/s | >200°/s |
| Anzahl Taktile Sensoren | N/A | 17 |
