Dobot
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Der radgeführte Humanoid navigiert selbstständig zwischen Arbeitsstationen und unterstützt beim Aufnehmen, Sortieren, Transportieren sowie Bereitstellen von Bauteilen.
Zwei präzise 7-Achs-Arme ermöglichen das Greifen, Ausrichten und Einsetzen unterschiedlicher Komponenten – je nach Konfiguration mit dexteren Händen und Kraftsensorik.
Der ATOM-W verbindet mobile Navigation mit Doppelarm-Manipulation und kann Werkstücke zwischen Stationen bewegen, zuführen oder kontrolliert entnehmen.
Die Plattform unterstützt die Entwicklung autonomer Manipulationsabläufe, KI-basierter Entscheidungsmodelle und intelligenter Mensch-Roboter-Interaktionen.
Mit dem unterstützten VR-Datenerfassungs-Set lassen sich Bewegungs- und Interaktionsdaten für Demonstrationslernen, Steuerung und KI-Training erfassen.
Für Forschungs- und Entwicklungsumgebungen übernimmt der ATOM-W wiederkehrende Greif-, Sortier- und Übergabeaufgaben an verschiedenen Laborstationen.
Der Dobot ATOM-W ist eine hochentwickelte, radgeführte Robotikplattform, die für anspruchsvolle KI-Forschungsanwendungen und den mobilen Industrieeinsatz konzipiert wurde. Basierend auf den offiziellen Datenblatt-Spezifikationen vereint das System bionische Doppelarme mit hochpräziser Kraftregelung und eine agile, autonome Mobilität. Dank integrierter VLA-Architektur (Vision-Language-Action), hoher On-Device-Rechenleistung und einem immersiven Datenerfassungs-Set lässt sich der ATOM-W nahtlos in komplexe Arbeitsumgebungen integrieren und kontinuierlich an neue Aufgaben anpassen.
Vorteil für Profis: Der Dobot ATOM-W schließt die Lücke zwischen hochentwickelter Labor-Forschung und robustem Industrieeinsatz. Mit seiner Kombination aus bionischer Doppelarm-Kinematik, immenser KI-Onboard-Rechenleistung und optionalen Kraft- sowie Vision-Sensoren bietet das System eine hochflexible Komplettlösung für autonome Manipulation, Teleoperation und zukunftsweisende KI-Entwicklung.
Terra Robotics
https://terra-robotics.de/
mail@terra-robotics.de
Zeißstraße 10,
32584 Löhne
Deutschland
Mobile Manipulation mit zwei 7-Achs-Armen
Der DOBOT ATOM-W kombiniert eine autonome mobile Basis mit zwei präzisen 7-Achs-Roboterarmen. Jeder Arm erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm, eine Reichweite von rund 600 mm und eine Nenntraglast von 3,5 kg. Dadurch kann der Roboter Bauteile aufnehmen, ausrichten, transportieren und an unterschiedlichen Arbeitsstationen kontrolliert ablegen. Die bewegliche Taille erweitert den Arbeitsraum und unterstützt flexible Manipulationsaufgaben aus wechselnden Positionen.
KI-gestützte Robotikentwicklung
Die leistungsfähige Rechenplattform des DOBOT ATOM-W bildet die Grundlage für KI-basierte Wahrnehmung, Entscheidungsfindung und Manipulation. Ein integriertes Vision-Language-Action-Modell verbindet visuelle Informationen, sprachliche Anweisungen und Roboterbewegungen zu durchgängigen Aufgabenabläufen. Über das verfügbare SDK, das VR-Datenerfassungs-Set und die Embodied-Data-Toolchain lassen sich eigene Anwendungen, Teleoperationslösungen und Robot-Learning-Projekte entwickeln.
Navigation und visuelle Umgebungserkennung
LiDAR-Navigation, Tiefenkamera und HD-Binokularkamera unterstützen den DOBOT ATOM-W bei der Orientierung, Objekterkennung und räumlichen Analyse seiner Umgebung. Die mobile Basis bewegt sich mit bis zu 1,5 m/s zwischen Arbeitsstationen und kann auch schmale Durchgänge ab etwa 500 mm Breite nutzen. Optional verfügbare Tiefenkameras an Händen und Taille erweitern die Nahfelderfassung für präzise Objektlokalisierung, Hinderniserkennung und autonome Manipulationsaufgaben.
Der DOBOT ATOM-W ist ein radgeführter humanoider Roboter für mobile Manipulation, industrielle Automation und Embodied-AI-Forschung. Er kombiniert eine autonome Fahrplattform mit zwei 7-Achs-Roboterarmen, einer beweglichen Taille, visueller Umgebungserfassung und leistungsfähiger KI-Rechenhardware.
Der DOBOT ATOM-W eignet sich für Intralogistik, Materialbereitstellung, Bauteilsortierung, Pick-and-Place, Maschinenbeschickung, mobile Montage, Laborautomation sowie Forschung und Lehre. DOBOT demonstrierte den Roboter unter anderem beim Greifen, Sortieren, Transportieren sowie Be- und Entladen von Automobilkomponenten.
Das radgeführte Fahrwerk ermöglicht eine stabile und effiziente Fortbewegung auf ebenen Böden in Produktionshallen, Laboren und Logistikbereichen. Die LiDAR-basierte Navigation unterstützt das selbstständige Anfahren verschiedener Arbeitsstationen. Mit einer Breite von rund 500 mm kann sich der Roboter auch durch vergleichsweise schmale Durchgänge bewegen.
Die beiden 7-Achs-Roboterarme erreichen eine angegebene Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm. Jeder Arm bietet eine Reichweite von rund 600 mm ohne Endeffektor und eine Nenntraglast von 3,5 kg. Dadurch eignet sich der ATOM-W für präzises Greifen, Ausrichten, Einsetzen und Ablegen von Bauteilen.
Die Basisplattform verfügt über eine Tiefenkamera, eine HD-Binokularkamera, ein Mikrofon-Array und zwei Lautsprecher. Diese Sensorik unterstützt räumliche Wahrnehmung, Objekterkennung, Navigation und Mensch-Roboter-Interaktion. Optional können zusätzliche Tiefenkameras an den Händen und im Bereich der Taille ergänzt werden.
Dextere Roboterhände gehören nicht grundsätzlich zur Basisplattform und sind von der gewählten Konfiguration abhängig. Optional stehen Roboterhände mit jeweils sechs Freiheitsgraden zur Verfügung. Zusätzlich können Kraft-Drehmoment-Sensoren und handmontierte Tiefenkameras für feinfühlige Greif- und Montageaufgaben integriert werden.
Die Basisplattform besitzt ohne Roboterhände insgesamt 20 Freiheitsgrade. Davon entfallen zwei auf den Kopf, jeweils sieben auf die beiden Roboterarme und vier auf die bewegliche Taille. Optionale dextere Hände erweitern die Bewegungsmöglichkeiten abhängig von der gewählten Ausstattung.
Embodied AI bezeichnet die Verbindung von künstlicher Intelligenz mit einem Roboter, der seine Umgebung wahrnimmt und darin physisch handelt. Beim DOBOT ATOM-W können visuelle Informationen, Aufgabenanweisungen, Navigation und Manipulation miteinander kombiniert werden. Das integrierte Vision-Language-Action-Modell bildet eine Grundlage für autonome und lernfähige Aufgabenabläufe.
Ja, der DOBOT ATOM-W unterstützt abhängig von der Konfiguration VR-gestützte Teleoperation und eine Embodied-Data-Toolchain. Damit lassen sich menschlich demonstrierte Bewegungen und Interaktionen erfassen, auswerten und für Robot Learning oder die Entwicklung eigener KI-Modelle verwenden.
Vor der Integration sollten Arbeitsumgebung, Aufgabenablauf, Objektgewichte, benötigte Reichweite, Endeffektoren, Sensorik und Softwareanforderungen definiert werden. Auch Navigation, Sicherheitskonzept und die Schnittstellen zu Maschinen oder IT-Systemen müssen projektspezifisch geprüft werden. Für komplexe Anwendungen empfiehlt sich zunächst ein Proof of Concept unter realistischen Bedingungen.
Der DOBOT ATOM-W ist eine radgeführte humanoide Robotikplattform für mobile Manipulation, Embodied AI und flexible Automatisierungsprojekte. Statt auf zweibeiniges Gehen setzt das System auf ein stabiles Fahrwerk und kombiniert diese Mobilität mit zwei präzisen 7-Achs-Roboterarmen, einer beweglichen Taille und umfassender visueller Wahrnehmung. Dadurch kann der Roboter zwischen Arbeitsstationen navigieren, Objekte lokalisieren und unterschiedliche Greif-, Transport- oder Übergabeaufgaben ausführen. Für Unternehmen, Hochschulen und Forschungseinrichtungen entsteht eine Plattform, die autonome Navigation, Doppelarm-Manipulation und KI-Entwicklung in einem System verbindet.
Die radbasierte Konstruktion macht den DOBOT ATOM-W besonders interessant für strukturierte Innenbereiche wie Produktionshallen, Labore, Entwicklungszentren und Logistikflächen. Die mobile Basis nutzt LiDAR-Navigation, erreicht laut Datenblatt bis zu 1,5 m/s und ist mit rund 500 mm Breite auch für vergleichsweise schmale Verkehrswege ausgelegt. Anders als ein stationärer Industrieroboter ist der mobile Humanoid nicht an eine einzelne Roboterzelle gebunden. Er kann unterschiedliche Stationen anfahren und dort jeweils neue Aufgaben übernehmen.
Typische Szenarien reichen von der Materialbereitstellung über Kitting und Sortierung bis zur Übergabe von Werkstücken. Einen umfassenden Überblick über geeignete Prozesse finden Sie auf unserer Seite zu Montage und Handling. Dort erfahren Sie, wann mobile Manipulationsplattformen, humanoide Roboter oder klassische Cobots für Pick-and-Place, Maschinenbeschickung und variantenreiche Produktion sinnvoll sind.
Der DOBOT ATOM-W verfügt über zwei 7-Achs-Roboterarme. Jeder Arm bietet eine angegebene Reichweite von rund 600 mm ohne Endeffektor, eine Nenntraglast von 3,5 kg und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm. Die zusätzliche Achse gegenüber klassischen 6-Achs-Robotern erweitert die Bewegungsfreiheit und erleichtert das Arbeiten aus unterschiedlichen Winkeln. Gemeinsam mit der vierachsigen Taille kann der Roboter seinen Oberkörper flexibel ausrichten und den nutzbaren Arbeitsraum vergrößern.
Diese Kinematik unterstützt Aufgaben wie Greifen, Umorientieren, Einsetzen, Ablegen oder das koordinierte Arbeiten mit beiden Armen. Abhängig von der gewählten Konfiguration können Greifer, dextere Roboterhände, Kraft-Drehmoment-Sensoren oder zusätzliche Kameras ergänzt werden. Ein standardisierter Greifer kann bei wiederkehrenden Bauteilen besonders effizient sein, während Roboterhände mehr Flexibilität bei wechselnden Formen und menschenähnlichen Bedienhandlungen ermöglichen.
Für autonome Aufgaben muss der Roboter nicht nur fahren und greifen, sondern seine Umgebung zuverlässig erfassen. Zur Plattform gehören eine Tiefenkamera und eine HD-Binokularkamera am Kopf. Ergänzend stehen ein 360-Grad-Mikrofon-Array und zwei Lautsprecher für akustische Interaktionen zur Verfügung. Optionale Tiefenkameras an Händen oder Taille können die Nahfelderfassung erweitern und Objekte direkt im Greifbereich genauer erfassen.
Diese Sensorarchitektur bildet die Grundlage für räumliche Orientierung, Objekterkennung und die Vorbereitung von Greifbewegungen. In einer realen Anwendung müssen jedoch Beleuchtung, reflektierende Oberflächen, verdeckte Bauteile, Behältergeometrien und mögliche Störkonturen berücksichtigt werden. Ein sauber geplanter Proof of Concept zeigt, ob Kameraaufbau, Greifstrategie und Arbeitsumgebung unter realistischen Bedingungen zuverlässig zusammenspielen.
Der ATOM-W ist nicht nur als mobile Automatisierungsplattform, sondern auch für Embodied-AI- und Robot-Learning-Projekte konzipiert. Eine integrierte Rechenplattform mit Intel-i9-Prozessor und leistungsfähiger GPU stellt Ressourcen für Bildverarbeitung und KI-Modelle bereit. Das Vision-Language-Action-Konzept verbindet visuelle Wahrnehmung, Aufgabenbeschreibungen und physische Roboteraktionen zu durchgängigen Abläufen.
Für Forschungsteams ist zudem die Unterstützung von VR-gestützter Teleoperation, Datenerfassung und individueller Softwareentwicklung relevant. Menschlich demonstrierte Bewegungen können als Trainingsdaten dienen, um Manipulationsabläufe zu untersuchen oder eigene Modelle weiterzuentwickeln. Über das SDK lassen sich anwendungsspezifische Funktionen und Prozesslogiken aufbauen. Weitere Forschungsplattformen und Auswahlkriterien finden Sie auf unserer Themenseite Humanoide Roboter für Industrie, Forschung und Bildung.
In der Industrie eignet sich der DOBOT ATOM-W vor allem für Pilotprojekte und flexible Aufgaben, bei denen mehrere Stationen, wechselnde Bauteile oder menschlich gestaltete Arbeitsbereiche einbezogen werden. Denkbar sind Materialtransport, Kitting, Bauteilsortierung, Bestückung, leichte Montage, Prüfaufgaben oder das Bedienen standardisierter Elemente. Bei hohen Taktzeiten, schweren Lasten oder vollständig konstanten Abläufen können spezialisierte Anlagen wirtschaftlicher sein. Der Mehrwert des ATOM-W liegt vor allem in der Kombination unterschiedlicher Fähigkeiten innerhalb einer mobilen Plattform.
In Laboren und Hochschulen ermöglicht das System die Arbeit an Navigation, Computer Vision, Manipulation, Teleoperation, Mensch-Roboter-Interaktion und KI-gestützter Aufgabenplanung. Informationen zu geeigneten Lern-, Entwicklungs- und Forschungsumgebungen finden Sie auf unserer Seite Roboter für Schulen und Universitäten.
Ein klassischer Cobot ist häufig die bessere Wahl, wenn eine klar definierte Aufgabe dauerhaft an einer festen Station ausgeführt wird. Der ATOM-W wird insbesondere dann interessant, wenn Mobilität, zweiarmiges Arbeiten, wechselnde Einsatzorte und KI-basierte Wahrnehmung miteinander kombiniert werden sollen. Er kann beispielsweise Material an einem Regal aufnehmen, zu einer Montagestation transportieren und dort eine weitere Manipulationsaufgabe ausführen.
Damit eignet sich die mobile humanoide Plattform vor allem für flexible Pilotzellen, Forschungsszenarien und Prozesse, die sich nicht wirtschaftlich mit mehreren einzelnen Sondermaschinen abbilden lassen. Weitere DOBOT Cobots, Desktop-Roboter und Automatisierungslösungen finden Sie auf unserer DOBOT Herstellerseite.
Vor dem Kauf des DOBOT ATOM-W sollten Einsatzbereich, Objektgewicht, Greifpunkte, Stationslayout, Fahrwege, Lade- oder Dockingkonzept, Kommunikationsschnittstellen und Sicherheitsanforderungen definiert werden. Auch Kameraeinsatz, Datenschutz, Not-Halt, Geschwindigkeiten und Abstände zu Personen müssen in die Risikobeurteilung einfließen. Die tatsächlich erreichbare Prozessleistung hängt zudem von Endeffektor, Software, Sensorik und Qualität der verfügbaren Trainings- und Prozessdaten ab.
Terra Robotics unterstützt bei der Auswahl der passenden Konfiguration, der technischen Bewertung des Use Cases und der Planung eines Proof of Concept. Für eine konkrete Machbarkeitsprüfung können Sie Ihr Vorhaben direkt über unser Anfrageformular für Robotikprojekte beschreiben.
