Unitree
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HangZhou YuShu TECHNOLOGY CO., LTD
https://www.unitree.com/
sales_zty@unitree.com
Building 1, No.88 DongLiu Road 88
Room 306, Hangzhou
China
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Plattform für praxisnahe Robotik-, KI- und Mechatronik-Lehre: vom Grundlagenpraktikum bis zu Master- und Forschungsprojekten mit humanoider Lokomotion und Manipulation.
Testbed für neue Algorithmen in Wahrnehmung, Reinforcement Learning, Motion Planning und Human-Robot-Interaction – inklusive Datenerfassung und Benchmarking in realen Szenarien.
Moderne Ausbildungsumgebung für angehende Mechatroniker:innen, Programmierer:innen und Automationstechnik vom sicheren Basisbetrieb bis zu eigenen Anwendungen und Add-ons.
Ideal für Teams, die humanoide Robotik in Challenges einsetzen wollen: schnelle Prototypen, Szenarien wie Greifen, Balancieren, Navigation oder Zusammenarbeit mit anderen Robotern.
Eyecatcher für Technologiezentren, Museen und Events: der G1 EDU demonstriert moderne KI- und Robotikfunktionen live und macht komplexe Technologien für Besucher:innen erlebbar.
Entwicklung und Test von Servicerobotik-Anwendungen in kontrollierten Umgebungen – etwa einfache Transport-, Greif- oder Interaktionsaufgaben in Labor-, Campus- oder Testflächen.
Der Unitree G1 Basic ist der perfekte Roboter für Einsteiger in die Welt der humanoiden KI-Robotik. Mit seiner stabilen bipedalen Fortbewegung und den fortschrittlichen KI-Fähigkeiten ist er ideal für Bildungseinrichtungen, Entwickler und alle, die die Grundlagen der Robotik und künstlichen Intelligenz erforschen möchten.
| Eigenschaft | Wert |
|---|---|
| Modell | G1 Basic |
| Bauweise | Humanoid (Bipedal) |
| Anwendungsbereich | Einstieg, Bildung, Forschung |
| Gewicht | ca. 12 kg |
| Höhe | ca. 1.2 m |
Terra Robotics
https://terra-robotics.de/
mail@terra-robotics.de
Zeißstraße 10,
32584 Löhne
Deutschland
Abmessungen: 1270 × 480 × 380 mm
Gewicht: ca. 35 kg
Anzahl Achsen (DOF): 23
Max. Laufgeschwindigkeit: 1,8 m/s
Max. Sprung / Hüpfen: ca. 0,65 m
Akku: ca. 2,4 kWh
Laufzeit: ~ 2,5 – 3,5 h (je nach Last)
Ladezeit: ca. 1,5 h
Sensorik: 3D-LiDAR + Depth-Kamera + IMU
Manipulation: Zwei 3-Finger-Kraft-Position-Hände
Rechenplattform: Onboard 8-Core CPU (erweiterbar)
Schutzniveau: IP54 (Standard)
Temperaturbereich: –10 °C bis +45 °C
Der Unitree G1 nutzt modernste KI-Algorithmen für flüssige, realistische Bewegungen und exakte Körperkontrolle. Seine 23 Gelenke arbeiten synchron in Echtzeit, wodurch komplexe Gesten, Balanceakte und schnelle Reaktionen möglich sind. Dank der intelligenten Bewegungssteuerung passt der G1 seine Haltung automatisch an Umgebung und Aufgaben an – ob bei Geh-, Greif- oder Lernbewegungen.
Mit integrierter 3D-Sensorik und fortschrittlicher Kameratechnik erkennt der Unitree G1 seine Umgebung in Echtzeit. Er analysiert Räume, Objekte und Bewegungen präzise – ideal für adaptive Navigation, Interaktion und Manipulation. Das System erstellt eine dynamische Umweltkarte, wodurch der G1 Hindernisse meidet und fließend auf Veränderungen reagiert.
Der Unitree G1 ist mehr als ein humanoider Roboter – er ist eine vielseitige Entwicklungsplattform für Robotik-Forschung, KI-Training und automatisierte Bewegungssysteme. Über SDKs und offene Schnittstellen lassen sich eigene Programme, Sensoren und Steuerungsmodelle integrieren. Damit ist der G1 perfekt geeignet für Labore, Universitäten und Entwicklerteams, die praxisnah an der Zukunft humanoider Robotik arbeiten.
Der Unitree G1 vereint hochauflösende Sensorik, adaptive Bewegungssteuerung und lernfähige KI zu einer perfekt abgestimmten Einheit. Seine integrierten Kameras und Sensoren erfassen Umgebung und Position in Echtzeit – für stabile Bewegungen, präzise Balance und natürlich wirkende Gesten. Ob Forschung, Robotiktraining oder industrielle Entwicklung – der G1 liefert konstante Leistung, Anpassungsfähigkeit und realistische Interaktion auf modernstem Niveau.
Der Unitree G1 ist ein hochentwickelter humanoider Roboter für Forschung, Industrie und Ausbildung. Mit präziser Sensorik, reaktionsschneller Bewegungssteuerung und realistisch simuliertem Körperverhalten überzeugt er in Szenarien von Robotiktests bis Mensch-Maschine-Interaktion. Der G1 EDU richtet sich an Hochschulen, Labore und Entwickler, die KI-Modelle, Bewegungsalgorithmen oder Sensorfusion praxisnah erforschen möchten. Offene SDKs, ROS-Integration und modulare Schnittstellen bieten maximale Flexibilität für Experimente und Weiterentwicklungen. Beide Modelle vereinen modernste KI-Technologie mit robustem Design – für Forschung, Lehre und Entwicklung auf dem neuesten Stand der humanoiden Robotik.
Der Unitree G1 Basic ist ein humanoider Roboter für Teams, die humanoide Robotik praktisch testen, Daten sammeln und Software in der realen Welt validieren möchten. Als kompakte, agile Plattform eignet sich der G1 Basic besonders für Robotik-Forschung, KI-Entwicklung und technische Ausbildung, weil er Bewegung, Wahrnehmung und Manipulation in einem System vereint. Wer einen humanoiden Roboter kaufen möchte, um Embodied AI, Sensorfusion oder autonome Navigation an einem echten System zu erproben, erhält mit dem Unitree G1 Basic eine praxistaugliche Basis für reproduzierbare Experimente.
Im Gegensatz zu reinen Demonstrationssystemen steht beim G1 Basic die Umsetzbarkeit im Laboralltag im Fokus: definierte Bewegungsabläufe, stabile Lauf- und Standphasen, sowie eine Sensorik, die Umgebungen zuverlässig abbildet. Dadurch lässt sich humanoide KI-Robotik nicht nur präsentieren, sondern systematisch entwickeln, messen und verbessern.
Für Projektplanung, Einsatzszenarien und Vergleichbarkeit sind klare Spezifikationen entscheidend. Der Unitree G1 Basic bringt dafür kompakte Abmessungen und praxisnahe Leistungswerte mit:
Diese Eckdaten sind besonders relevant für Suchanfragen wie „humanoider Roboter Forschung“, „Unitree G1 Basic Spezifikation“, „23 DOF humanoider Roboter“ oder „3D-LiDAR humanoide Robotik“, weil sie direkt die technische Eignung für Labor, Ausbildung und Pilotumgebungen abbilden.
Ein zentraler Vorteil humanoider Robotik ist die Fähigkeit, in menschennahen Umgebungen zu agieren: Wege, Übergänge, kleine Hindernisse und variable Bodenbedingungen. Der Unitree G1 Basic setzt dafür auf eine KI-gestützte Bewegungssteuerung, die flüssige Abläufe und stabile Körperkontrolle ermöglicht. Die 23 Gelenkachsen sind so ausgelegt, dass Bewegungen nicht nur „funktionieren“, sondern wiederholbar sind – ein entscheidender Punkt für Robotiktests, Benchmarking und algorithmische Weiterentwicklung.
Bei Versuchen zu Gait-Design, Whole-Body-Control oder Störungsrobustheit kommt es darauf an, wie kontrolliert der Roboter auf Veränderungen reagiert. Der G1 Basic unterstützt adaptive Balance und automatische Schwerpunktanpassung, sodass sich auch Szenarien wie unebene Flächen, Richtungswechsel oder Stop-and-Go-Verhalten praxisnah untersuchen lassen. Das ist besonders wertvoll für Forschungsbereiche wie Reinforcement Learning, Imitation Learning oder modellprädiktive Regelung, bei denen kleine Parameteränderungen messbare Effekte haben sollen.
Moderne humanoide Robotik steht und fällt mit Perception. Der Unitree G1 Basic kombiniert 3D-LiDAR, eine Depth-Kamera und eine IMU, um Lage, Bewegung und Umgebung in Echtzeit zu erfassen. Dadurch eignen sich Projekte rund um autonome Navigation, Hindernisvermeidung, Mapping und robuste Lokalisierung besonders gut für diese Plattform.
Für Forschung und Entwicklung sind nicht nur „Ergebnisse“, sondern Datenqualität und Auswertbarkeit entscheidend. Die Kombination aus Tiefeninformation, LiDAR-Geometrie und inertialer Messung unterstützt typische Sensorfusion-Workflows, etwa zur stabilen Zustandsabschätzung oder zur dynamischen Umweltkarte. Damit lässt sich humanoide Robotik im Labor realistisch testen – inklusive wechselnder Distanzen, bewegter Objekte und veränderlicher Licht- bzw. Sichtbedingungen.
Für viele Use Cases ist der nächste Schritt nach Navigation die Manipulation. Der Unitree G1 Basic verfügt über zwei 3-Finger-Hände mit Kraft-Position-Ansatz. Das erlaubt Versuche, bei denen Greifen nicht nur „zu“ oder „auf“ ist, sondern kontrolliert in Kontakt geht: halten, umgreifen, ablegen oder leichtes Justieren von Objekten.
In Forschungsszenarien wie Contact-Rich Manipulation, visuellem Servoing oder Greifplanung unter Unsicherheit ist die Fähigkeit, Greifpunkte zu variieren und die Bewegung des gesamten Körpers zu koordinieren, besonders wichtig. Der humanoide Roboter kann hierbei als Plattform dienen, um das Zusammenspiel aus Wahrnehmung, Trajektorienplanung und Hand-Körper-Koordination zu testen. Suchintentionen wie „humanoider Roboter greifen“, „3-Finger Roboterhand“, „Kraft-Position Regelung Roboter“ oder „mobile Manipulation humanoid“ werden dadurch thematisch sauber abgedeckt.
Für viele Teams ist nicht nur die Hardware entscheidend, sondern die Entwicklungsfähigkeit: Wie schnell lassen sich eigene Programme integrieren? Wie gut passt das System in bestehende KI-Pipelines und Robotik-Workflows? Der Unitree G1 Basic ist als Entwicklungsplattform positioniert und unterstützt SDKs sowie offene Schnittstellen für eigene Steuerungslogik, Datenerfassung und Experimente. Die Onboard 8-Core CPU (erweiterbar) schafft zudem eine Basis für lokale Verarbeitung, prototypische Inferenz und stabile Steuerungsloops, ohne von Anfang an eine vollständig externe Infrastruktur vorauszusetzen.
Wer humanoide Robotik entwickeln will, benötigt Iteration: Hypothese → Test → Messung → Verbesserung. Der G1 Basic eignet sich dafür, weil er sowohl für schnelle Demos als auch für strukturierte Testreihen genutzt werden kann – etwa mit wiederkehrenden Szenarien für Gangstabilität, Navigation oder Greifverhalten. Dadurch lässt sich organisch relevanter Content zu „Robotik Entwicklung“, „KI-Roboter Plattform“ und „humanoide Robotik Forschung“ abbilden, ohne auf vage Versprechen angewiesen zu sein.
Für Labor- und Pilotbetrieb zählt Verfügbarkeit. Mit einer Laufzeit von ca. 2,5 bis 3,5 Stunden (abhängig von Last) und einer Ladezeit von ca. 1,5 Stunden lässt sich der Unitree G1 Basic in typischen Testtagen gut einplanen. Der IP54-Schutz (Standard) und der Temperaturbereich von −10 °C bis +45 °C unterstützen zusätzliche Einsatzszenarien, beispielsweise in Werkstätten, Hallen oder kontrollierten Outdoor-Bereichen. Für Suchanfragen wie „IP54 humanoider Roboter“, „Akkulaufzeit humanoide Robotik“ oder „Unitree G1 Laufzeit“ liefert dieser Abschnitt klare, verwertbare Informationen.
