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Unitree

Unitree H-Serie Humanoider Roboter

Unitree H-Serie Humanoider Roboter

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HangZhou YuShu TECHNOLOGY CO., LTD
https://www.unitree.com/
sales_zty@unitree.com

Building 1, No.88 DongLiu Road 88
Room 306, Hangzhou
China

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H-Serie Versionen

  • Unitree H1

    (Standard-Sensorik)

  • Unitree H1-2

    (Erweitert mit 360°-Erfassung)

Produktspezifikation

Unitree H1

Abmessungen: 1700mm
Gewicht: ca. 47 kg
Anzahl Achsen: 23 DOF (kombiniert Arme & Beine)
Max. Laufgeschwindigkeit: ca. 3,3 m/s
Max. Sprunghöhe: ca. 0,65 m
Akku: ca. 864 Wh (Hot-Swap)
Laufzeit: 2,5 – 3,5 h
Ladezeit: ca. 1,5 h
Sensorik: 3D LiDAR + Tiefenkamera + IMU
Manipulation: 4 DOF Arme mit Basisgreifern
Rechnen: Onboard CPU (erweiterbar)
Schutzniveau: IP54 Standard
Temperaturbereich: –10 °C bis +45 °C

Unitree H1-2

Abmessungen: ähnlich H1 (ca. 1700 mm Höhe)
Gewicht: ca. 70 kg (aufgrund zusätzlicher Hardware)
Anzahl Achsen: bis zu 30+ DOF (Arme & Beine erweitert)
Max. Laufgeschwindigkeit: ca. 2,0–2,5 m/s (Priorität auf Stabilität und Manipulation)
Max. Sprunghöhe: ca. 0,4 m (angepasst für Sicherheit bei Gewicht)
Akku: 864 Wh (hot swap) mit erweiterter Leistungsreserve
Laufzeit: 2 – 3 h
Ladezeit: ca. 1,5 h
Sensorik: 3D LiDAR + Tiefenkamera + zusätzliche Sensormodule
Manipulation: 7 DOF Arme mit Full-Wrist-Gelenk, optionale Dex-Hände
Rechnen: Dual-CPU Architektur möglich, erweiterbar mit KI-Modulen
Schutzniveau: IP54 Standard (optionale Maßnahmen für harsche Umgebungen)
Temperaturbereich: –10 °C bis +45 °C

Intelligente Mobilität mit KI-Unterstützung

Der Unitree H1 kombiniert modernste KI-Algorithmen mit präziser Bewegungssteuerung und fortschrittlicher Sensorik.

Dank integrierter 3D-LiDAR-Sensoren und Tiefenkameras erkennt der humanoide Roboter seine Umgebung in Echtzeit und reagiert dynamisch auf Hindernisse, Untergründe und Bewegungsmuster.

Das ausgefeilte Balance- und Gangantriebssystem ermöglicht eine stabile, natürliche Fortbewegung mit einer Geschwindigkeit von bis zu 3,3 m/s – egal ob auf ebenem Boden oder unebenen Flächen.

Autonome Navigation & Umgebungserfassung

Mit hochauflösender 360°-Umgebungserkennung und präziser Tiefenwahrnehmung analysieren die H1-Modelle Räume, Objekte und Bewegungen mit beeindruckender Genauigkeit.
Das System erzeugt dabei in Echtzeit eine dynamische Umweltkarte, die selbstständig auf Veränderungen reagiert – ideal für adaptive Navigation, Mensch-Roboter-Interaktion und Forschung. Die Variante H1-2 nutzt dafür eine erweiterte LiDAR-Matrix mit sechs Sensoren und ein leistungsfähiges NVIDIA Jetson Orin NX-Modul (100 TOPS), das datenintensive Anwendungen in Echtzeit unterstützt.

Erweiterte Forschungsplattform & sekundäre Entwicklung

Der Unitree H1-2 ist nicht nur ein humanoider Roboter, sondern eine modulare Entwicklungsplattform für Robotik-, KI- und Bewegungsforschung.

Offene SDKs, ROS-Integration und eine flexible API-Struktur ermöglichen maximale Freiheit bei der Algorithmus- und Bewegungsentwicklung.

Präzise. Intelligent. Autonom.

Der Unitree H1 vereint modernste KI-Steuerung, präzise Bewegungsalgorithmen und lernfähige Sensorik in einem humanoiden System, das natürliche, flüssige Bewegungen ermöglicht.

Dank fortschrittlicher LiDAR-Erkennung, Tiefenkameras und Echtzeit-Datenfusion bewegt sich der H1 sicher in komplexen Umgebungen – von Forschungslaboren bis hin zu industriellen Testfeldern.

Der H1-2 erweitert diese Fähigkeiten durch verbesserte Gelenkfreiheit und feinfühligere Steuerung. Damit ist er in der Lage, noch realistischere Bewegungsabläufe, Greifaktionen und Interaktionen mit Objekten oder Menschen präzise umzusetzen.

Hauptmerkmale

  • Präzise Bewegungssteuerung

    23 Hochleistungs-Servomotoren sorgen für fließende, stabile Bewegungen – natürlich und menschenähnlich.

  • Modulares Design

    Arme, Beine und Kopf sind flexibel austauschbar und lassen sich individuell für Forschungszwecke konfigurieren.

  • Erweiterte Sensorik

    LiDAR- und Tiefenkameras erkennen Umgebung und Objekte in Echtzeit – für sichere Navigation und Interaktion.

  • Austauschbare Arme

    Kompatibel mit verschiedenen Greif- und Manipulationsmodulen, ideal für Lern- und Testanwendungen.

  • Automatisches Laden

    Mit der optionalen Dockingstation lädt der H1 selbstständig – ideal für Dauereinsatz in Laboren.

  • Leise & Effizient

    Geräuscharmer Betrieb unter 60 dB – perfekt für Forschung, Ausbildung und Mensch-Roboter-Interaktion.

Unitree H1 & H1-2 KI-gestützte Robotik

Der H1 ist ein leistungsstarker, autonomer humanoider Roboter für praxisnahe Anwendungen in Forschung, Industrie und Ausbildung. Mit präziser Sensorik, lernfähiger Steuerung und robuster Bauweise meistert er komplexe Bewegungen und Umgebungen mühelos.

Der H1-2 richtet sich speziell an Entwickler und Hochschulen. Durch offene SDKs, ROS-Integration und modulare Schnittstellen bietet er maximale Freiheit bei der Entwicklung neuer Bewegungsalgorithmen, Lernsysteme und KI-Experimente.