Unitree
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HangZhou YuShu TECHNOLOGY CO., LTD
https://www.unitree.com/
sales_zty@unitree.com
Building 1, No.88 DongLiu Road 88
Room 306, Hangzhou
China
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Zuarbeit an Linien: Teile anreichen, Werkzeuge bringen, einfache Handgriffe übernehmen und Takt stabilisieren.
Visuelle Checks, Dokumentation und Messdaten-Erfassung direkt am Prozess – für stabile Qualität und Traceability.
Rundgänge, Botengänge, Materialtransporte und Unterstützung bei Wartung – effizient in Gebäuden und Arealen.
Begrüßt Kunden, führt zu Produkten, erklärt Features und liefert Wow-Effekt als interaktiver Markenbotschafter.
Ideal für KI-, Bewegungs- und Interaktionsforschung sowie Tests in realistischen Szenarien und Schulungen.
Die Unitree H1-Serie steht für den neuesten Stand moderner humanoider Robotik. Mit dem Unitree H1 und dem weiterentwickelten H1-2 präsentiert Unitree zwei leistungsstarke Plattformen für Forschung, industrielle Entwicklung und künstliche Intelligenz. Beide Modelle kombinieren präzise Bewegungssteuerung, hochauflösende Sensorik und fortschrittliche Rechenleistung für anspruchsvollste Anwendungen.
Der Unitree H1 ist auf hohe Geschwindigkeit und Mobilität ausgelegt - mit bis zu 3,3 m/s zählt er zu den schnellsten humanoiden Robotern der Welt. Der Unitree H1-2 setzt den Fokus auf Kraft, Stabilität und Vielseitigkeit: mehr Freiheitsgrade, längere Arme und höhere Traglast machen ihn ideal für komplexe Aufgaben, präzise Manipulationen und KI-gestützte Interaktionen.
| Parameter | Unitree H1 | Unitree H1-2 |
|---|---|---|
| Abmessungen (L×B×H) | 1520 × 570 × 220 mm | 1503 × 510 × 287 mm |
| Oberschenkel- & Wadenlänge | 400 mm × 2 | 400 mm × 2 |
| Gesamte Armlänge | 338 mm × 2 | 685 mm |
| Freiheitsgrade pro Bein (DOF) | 5 (Hüfte ×3 + Knie ×1 + Knöchel ×1) | 6 (Hüfte ×3 + Knie ×1 + Knöchel ×2) |
| Freiheitsgrade pro Arm (DOF) | 4 (erweiterbar) | 7 (Schulter ×3 + Ellbogen ×1 + Handgelenk ×3) |
| Gesamtgewicht | ca. 47 kg | ca. 70 kg |
| Gelenkausgangslagerung | Industriequalität: Kreuzrollenlager mit hoher Präzision und Tragfähigkeit | |
| Kern-Gelenkmotor | Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM) mit niedriger Trägheit, hoher Drehzahl und effizienter Wärmeabfuhr | |
| Maximales Gelenkdrehmoment | Knie 360 N·m, Hüfte 220 N·m, Knöchel 59 N·m, Arm 75 N·m | Knie 360 N·m, Hüfte 220 N·m, Taille 220 N·m, Knöchel 75 × 2 N·m |
| Arm-Gelenkleistung (Peak Torque) | – | Schulter: 120 N·m, Ellbogen: 120 N·m, Handgelenk: 30 N·m |
| Normale Armlast | – | Spitze: 21 kg, Nennlast: 7 kg |
| Mobilität | Bis zu 3,3 m/s (Weltrekord), potenziell > 5 m/s | Bis zu 2 m/s |
| Akku | 15 Ah (0,864 kWh), max. 67,2 V | |
| Rechenleistung | Standard: Intel Core i5 / i7 – optional Nvidia Jetson Orin NX (bis zu drei Module) | |
| Sensorkonfiguration | 3D LiDAR + Tiefenkamera | |
| Geschickte Hände (Dexterous Hands) | Optional | Optional Dex5-1 oder kompatible Systeme |
Die Modelle Unitree H1 und H1-2 sind für professionelle Anwender, Forschungseinrichtungen und industrielle Entwicklungsumgebungen konzipiert. Der Betrieb erfordert geschultes Fachpersonal und geeignete Sicherheitsmaßnahmen.
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Terra Robotics
https://terra-robotics.de/
mail@terra-robotics.de
Zeißstraße 10,
32584 Löhne
Deutschland
Abmessungen: 1700mm
Gewicht: ca. 47 kg
Anzahl Achsen: 23 DOF (kombiniert Arme & Beine)
Max. Laufgeschwindigkeit: ca. 3,3 m/s
Max. Sprunghöhe: ca. 0,65 m
Akku: ca. 864 Wh (Hot-Swap)
Laufzeit: 2,5 – 3,5 h
Ladezeit: ca. 1,5 h
Sensorik: 3D LiDAR + Tiefenkamera + IMU
Manipulation: 4 DOF Arme mit Basisgreifern
Rechnen: Onboard CPU (erweiterbar)
Schutzniveau: IP54 Standard
Temperaturbereich: –10 °C bis +45 °C
Abmessungen: ähnlich H1 (ca. 1700 mm Höhe)
Gewicht: ca. 70 kg (aufgrund zusätzlicher Hardware)
Anzahl Achsen: bis zu 30+ DOF (Arme & Beine erweitert)
Max. Laufgeschwindigkeit: ca. 2,0–2,5 m/s (Priorität auf Stabilität und Manipulation)
Max. Sprunghöhe: ca. 0,4 m (angepasst für Sicherheit bei Gewicht)
Akku: 864 Wh (hot swap) mit erweiterter Leistungsreserve
Laufzeit: 2 – 3 h
Ladezeit: ca. 1,5 h
Sensorik: 3D LiDAR + Tiefenkamera + zusätzliche Sensormodule
Manipulation: 7 DOF Arme mit Full-Wrist-Gelenk, optionale Dex-Hände
Rechnen: Dual-CPU Architektur möglich, erweiterbar mit KI-Modulen
Schutzniveau: IP54 Standard (optionale Maßnahmen für harsche Umgebungen)
Temperaturbereich: –10 °C bis +45 °C
Der Unitree H1 kombiniert modernste KI-Algorithmen mit präziser Bewegungssteuerung und fortschrittlicher Sensorik. Dank integrierter 3D-LiDAR-Sensoren und Tiefenkameras erkennt der humanoide Roboter seine Umgebung in Echtzeit und reagiert dynamisch auf Hindernisse, Untergründe und Bewegungsmuster. Das ausgefeilte Balance- und Gangantriebssystem ermöglicht eine stabile, natürliche Fortbewegung mit einer Geschwindigkeit von bis zu 3,3 m/s – egal ob auf ebenem Boden oder unebenen Flächen.
Mit hochauflösender 360°-Umgebungserkennung und präziser Tiefenwahrnehmung analysieren die H1-Modelle Räume, Objekte und Bewegungen mit beeindruckender Genauigkeit.
Das System erzeugt dabei in Echtzeit eine dynamische Umweltkarte, die selbstständig auf Veränderungen reagiert – ideal für adaptive Navigation, Mensch-Roboter-Interaktion und Forschung. Die Variante H1-2 nutzt dafür eine erweiterte LiDAR-Matrix mit sechs Sensoren und ein leistungsfähiges NVIDIA Jetson Orin NX-Modul (100 TOPS), das datenintensive Anwendungen in Echtzeit unterstützt.
Der Unitree H1-2 ist nicht nur ein humanoider Roboter, sondern eine modulare Entwicklungsplattform für Robotik-, KI- und Bewegungsforschung. Offene SDKs, ROS-Integration und eine flexible API-Struktur ermöglichen maximale Freiheit bei der Algorithmus- und Bewegungsentwicklung.
Der Unitree H1 vereint modernste KI-Steuerung, präzise Bewegungsalgorithmen und lernfähige Sensorik in einem humanoiden System, das natürliche, flüssige Bewegungen ermöglicht.
Dank fortschrittlicher LiDAR-Erkennung, Tiefenkameras und Echtzeit-Datenfusion bewegt sich der H1 sicher in komplexen Umgebungen – von Forschungslaboren bis hin zu industriellen Testfeldern.
Der H1-2 erweitert diese Fähigkeiten durch verbesserte Gelenkfreiheit und feinfühligere Steuerung. Damit ist er in der Lage, noch realistischere Bewegungsabläufe, Greifaktionen und Interaktionen mit Objekten oder Menschen präzise umzusetzen.
Der H1 ist ein leistungsstarker, autonomer humanoider Roboter für praxisnahe Anwendungen in Forschung, Industrie und Ausbildung. Mit präziser Sensorik, lernfähiger Steuerung und robuster Bauweise meistert er komplexe Bewegungen und Umgebungen mühelos.
Der H1-2 richtet sich speziell an Entwickler und Hochschulen. Durch offene SDKs, ROS-Integration und modulare Schnittstellen bietet er maximale Freiheit bei der Entwicklung neuer Bewegungsalgorithmen, Lernsysteme und KI-Experimente.
Die Unitree H-Serie steht für eine leistungsstarke Klasse humanoider Roboter, die nicht nur menschenähnliche Bewegung demonstrieren, sondern als robuste Plattform für KI-gestützte Robotik, autonome Navigation und praxisnahe Prototypen ausgelegt ist. Besonders in Forschungslaboren, Hochschulen und industriellen Entwicklungsumgebungen werden humanoide Roboter dann interessant, wenn reale Umgebungen getestet werden sollen: wechselnde Untergründe, enge Passagen, unvorhersehbare Hindernisse und dynamische Interaktionen mit Menschen oder Objekten.
Mit den Varianten Unitree H1 und Unitree H1-2 bietet die H-Serie eine skalierbare Basis – vom leistungsstarken Einstieg in die humanoide Industrierobotik bis zur erweiterten Entwicklungsplattform für anspruchsvolle Wahrnehmung, Manipulation und datenintensive KI-Workloads. Dadurch passt die H-Serie zu Suchintentionen wie humanoider Roboter Industrie, humanoide Robotik Forschung, KI-Robotik Plattform, bipedaler Roboter, Unitree H1 kaufen oder humanoider Roboter für Universität.
Die H-Serie ist in zwei Hauptversionen verfügbar, die sich vor allem in Sensorik, Rechenleistung, Manipulationsfähigkeit und Systemgewicht unterscheiden. Für SEO und Nutzerführung ist das wichtig, weil viele Besucher gezielt nach „H1 vs. H1-2“ suchen, um den passenden humanoiden Roboter für ihr Projekt zu wählen.
Der Unitree H1 ist auf dynamische Lokomotion, stabile Balance und zuverlässige Umgebungswahrnehmung ausgelegt. Er eignet sich besonders für Robotiktests, Bewegungsforschung, autonome Navigation und erste industrielle Prototypen, bei denen reproduzierbare Lauf- und Interaktionsszenarien im Vordergrund stehen.
Der Unitree H1-2 erweitert das Setup in Richtung „Entwicklungs- und Forschungsplattform“: stärkere Umgebungserfassung, zusätzliche Sensormodule und mehr Freiheitsgrade für realistischere Bewegungen und feinere Manipulation. Damit wird der H1-2 interessant für Hochschulen, Entwicklerteams und Labs, die autonome Robotik, Sensorfusion, Mensch-Roboter-Interaktion oder KI-Experimente mit höherer Rechenanforderung umsetzen möchten.
Für Forschung und Industrie ist Planbarkeit entscheidend. Die Unitree H-Serie liefert klare technische Eckdaten, die typischen Suchbegriffen wie „Unitree H1 Spezifikationen“, „humanoider Roboter 23 DOF“, „Jetson Orin NX 100 TOPS Roboter“ oder „IP54 humanoider Roboter“ entsprechen.
Hinweis: Je nach Konfiguration können Werte variieren – für Projektangebote und spezifische Setups sollte immer das konkrete Modellprofil herangezogen werden.
Der Kernnutzen der H-Serie liegt in menschenähnlicher Mobilität, die in realen Testumgebungen verlässlich bleibt. Die Kombination aus Balance- und Gangantriebssystem, Sensorfusion und KI-gestützter Bewegungssteuerung ermöglicht stabile Laufabläufe auch dann, wenn der Untergrund nicht perfekt ist. Für Robotikforschung ist das entscheidend, weil Experimente nur dann aussagekräftig sind, wenn Bewegungen wiederholbar und messbar sind.
Der Unitree H1 adressiert dabei besonders Anwendungsfelder wie Gait-Optimierung, Whole-Body-Control, Störungsrobustheit und dynamische Navigation. Der H1-2 ergänzt diese Stärken, wenn Manipulation und feinere Körperkontrolle stärker im Vordergrund stehen – beispielsweise bei Greifaktionen, Interaktion mit Objekten oder bei komplexeren Bewegungsmustern, die mehr Gelenkfreiheit erfordern.
Moderne humanoide Robotik steht und fällt mit Wahrnehmung. Die H-Serie nutzt 3D LiDAR, Tiefenkamera und IMU, um Räume, Objekte und Bewegungen in Echtzeit zu erfassen. Dadurch entstehen die Grundlagen für autonome Navigation, Hindernisvermeidung und dynamische Umweltmodelle. Für viele Projekte ist genau diese Echtzeit-Perception der entscheidende Schritt, um von „Demo“ zu „funktionierender Autonomie“ zu kommen.
Beim H1-2 liegt der Fokus besonders auf erweiterter Erfassung: Mehr Sensorik und höhere Rechenleistung unterstützen datenintensive Workflows wie Sensorfusion, KI-Inferenz, semantische Karten oder adaptive Navigation. Das macht die Plattform attraktiv für Embodied AI, Reinforcement Learning (in realen Umgebungen), Sim-to-Real-Validierung und anspruchsvolle Mensch-Roboter-Interaktion.
Die H-Serie ist nicht nur ein humanoider Roboter, sondern eine modulare Entwicklungsbasis. Austauschbare Komponenten, konfigurierbare Arme und die Option auf verschiedene Greif- und Manipulationsmodule erleichtern es, den Roboter an konkrete Forschungs- oder Industriefragen anzupassen. Für Entwicklerteams ist das wichtig: Statt ein System zu „umgehen“, kann die Plattform aktiv erweitert werden.
Der H1 deckt grundlegende Manipulations- und Interaktionsszenarien ab. Der H1-2 geht einen Schritt weiter: 7 DOF Arme, Full-Wrist-Gelenk und optionale Dexterous Hands ermöglichen präzisere Greifaktionen, feinere Objektinteraktion und realistischere Tests in Anwendungsfeldern wie Handhabung, Mobile Manipulation oder Assistenzprozessen.
Für den Laboralltag relevant: Eine optionale Dockingstation kann automatisches Laden unterstützen. Zusätzlich ist ein leiser Betrieb (unter 60 dB) besonders vorteilhaft, wenn der humanoide Roboter in Innenräumen, Lehrumgebungen oder gemeinsam mit Teams betrieben wird.
