UBtech
Terra Robotics
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Zeißstraße 10,
32584 Löhne
Deutschland
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Transportiert Kisten und Material, unterstützt Kommissionierung und reduziert Laufwege im Lager.
Reicht Teile an, übernimmt Zuarbeit an Linien und stabilisiert Abläufe bei Personalengpässen.
Führt visuelle Checks durch, dokumentiert Prozesse und unterstützt Rückverfolgbarkeit digital.
Begrüßt Kunden, liefert Infos, führt zu Bereichen und sorgt für messbare Aufmerksamkeit am POS.
Macht Rundgänge, Botengänge und Materialtransporte für effizientere Serviceprozesse im Gebäude.
Ideal für KI, Greif- und Interaktionstests sowie Prototyping in realitätsnahen Szenarien.
Der UBTECH Walker Tienkung ist in zwei Ausführungen erhältlich: Voice & Vision und Embodied Intelligence. Die folgende Tabelle stellt beide Modelle direkt nebeneinander dar, um die Unterschiede klar erkennbar zu machen.
| Spezifikation | Walker Tienkung – Voice & Vision | Walker Tienkung – Embodied Intelligence |
|---|---|---|
| Höhe | 172 cm | 172 cm |
| Gewicht | ~61 kg | ~73 kg |
| Gesamt DOF | 21 | 42 |
| Kopf-/Nacken-DOF | – | 3 DOF Kopfmodul |
| Arm-DOF | 4 (Schulter 3, Ellbogen 1) | 7 (Schulter 3, Ellbogen 1, Handgelenk 3) |
| Bein-DOF | 6 (Hüfte 3, Knie 1, Knöchel 2) | 6 (Hüfte 3, Knie 1, Knöchel 2) |
| Taille-DOF | 1 | 1 |
| Tiefenkameras | 3× | 3× |
| IMU | Ja | Ja |
| 6-Achsen-Kraftsensoren | – | 2× (Standard) |
| AI Voice Kit | MIC4, Speaker, 720p Kamera, Soundkarte | MIC4, Speaker, 720p Kamera, Soundkarte |
| Geschickte Hände | – | 2× 6-DOF Dexterous Hands |
| Akku | 30Ah + 3Ah | 30Ah + 3Ah |
| Laufzeit | 6h Standby / 3h Betrieb | 6h Standby / 3,5h Betrieb |
| Onboard Computer | Intel Core i7, 16GB RAM, 256GB SSD | Intel Core i7, 16GB RAM, 256GB SSD |
| AI-Rechenmodul | NVIDIA Jetson AGX Orin (275 TOPS) | NVIDIA Jetson AGX Orin ×2 (550 TOPS) |
| Open-Source API | Vollständige Motor-/Sensor-API | Vollständige Motor-/Sensor-API |
| Interne Kommunikation | CAN/EtherCAT (1000 Hz) | CAN/EtherCAT (1000 Hz) |
| Externe Kommunikation | WiFi, Bluetooth, Ethernet | WiFi, Bluetooth, Ethernet |
| Middleware | ROS2 | ROS2 |
| Kühlung | Dauerbetrieb ohne Überhitzung | Dauerbetrieb ohne Überhitzung |
| Garantie | 1 Jahr | 1 Jahr |
| Grundfunktionen | 21 DOF humanoide Konfiguration, bis 10 km/h Laufen, komplexe Bewegungen, volle Körperkontrolle (Arme, Taille, Beine), offene Schnittstellen. | 42 DOF humanoide Konfiguration, bis 10 km/h Laufen, komplexe Bewegungen, volle Körperkontrolle inklusive Hände, offene Schnittstellen. |
| Zusatzfunktionen | Sprachinteraktion, visionbasierte Navigation, LLM/VLM Integration, freier Dialog (Chinesisch & Englisch) | Alle Voice-&-Vision-Funktionen + verkörperte KI: Hand-Auge-Koordination, Präzisionsmanipulation, VLA-Integration |
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Der UBTECH Walker Tienkung ist ein humanoider Forschungsroboter, der für hochdynamische Lokomotion entwickelt wurde. Mit fein abgestimmten Antrieben, Ganzkörper-Balance und präziser Schrittplanung meistert er ebenen Boden, leichte Steigungen und unvorhersehbare Störungen und liefert damit eine realistische Testplattform für bipedale Algorithmen.
Dank multimodaler Sensorik aus 3D-Kameras, LiDAR und Inertialsensoren erkennt der Walker Tienkung seine Umgebung in Echtzeit. Er erstellt Karten, plant Pfade zwischen Hindernissen und passt Geschwindigkeit sowie Körperhaltung dynamisch an – ideal für Indoor-Szenarien wie Labore, Versuchshallen oder Showcases.
Die beiden hochbeweglichen Roboterarme ermöglichen dem Walker Tienkung Greif- und Manipulationsaufgaben auf menschlichem Niveau. Türgriffe bedienen, Schalter betätigen, Objekte greifen oder Werkzeuge führen: Die Kombination aus feinfühliger Kraftregelung und taktiler Rückmeldung bildet die Basis für anspruchsvolle Manipulationsforschung.
Der Walker Tienkung verbindet klassische Bewegungsplanung mit KI-basierter Perzeption. Er erkennt Personen, Gesten und Objekte, reagiert auf Szenenänderungen und kann für HRI-Experimente mit Sprache oder Display-Interaktion erweitert werden. So lassen sich Mensch-Roboter-Interaktion und kooperative Szenarien realitätsnah testen.
Der UB-Tech Walker Tienkung ist ein vollwertiger humanoider Roboter, der speziell für akademische Forschung, AI-Education und anspruchsvolle R&D-Projekte entwickelt wurde. Sein leistungsstarker zweibeiniger Antrieb, kombiniert mit fortschrittlicher Ganzkörperregelung, ermöglicht dynamisches Gehen, präzises Balancieren und das sichere Bewältigen unterschiedlichster Untergründe – von ebenen Laborflächen bis zu Rampen oder unebenen Testarealen
Der UBTECH Walker Tienkung ist ein humanoider Hochleistungsroboter für Forschung, Entwicklung und anspruchsvolle Demonstrationen. Mit seiner bipedalen Kinematik, hochdynamischen Antrieben und einer fein abgestimmten Ganzkörperregelung bildet er eine realistische Plattform für Lokomotionsforschung im menschlichen Maßstab. Der Roboter bewegt sich selbstständig durch Innenräume, hält das Gleichgewicht bei Störungen und passt seine Schrittplanung an unterschiedliche Untergründe und Szenarien an. So lassen sich Algorithmen für stabiles Gehen, dynamisches Laufen, Treppensteigen oder komplexe Übergänge unter realen Bedingungen validieren.
Die beiden beweglichen Arme des Walker Tienkung erweitern den Fokus von reiner Lokomotion zu echter Mobile Manipulation. Greifen, Tragen, Ziehen oder das Bedienen von Schaltern und Türgriffen können detailliert untersucht werden. Dank Kraft- und Momentensensoren sowie Impedanzkontrolle eignet sich der Roboter sowohl für präzise Montageszenarien als auch für sichere Mensch-Roboter-Interaktion, bei der Bedienende den Roboter physisch führen oder gemeinsame Objekte handhaben.
Die Sensorik des Walker Tienkung basiert auf einem multimodalen Setup aus 3D-Kameras, LiDAR und Inertialsensoren. Damit erstellt der Roboter konsistente Karten, erkennt Hindernisse, Stufen und dynamische Objekte und lokalisiert sich robust in komplexen Umgebungen. In Verbindung mit KI-basierter Wahrnehmung können Personen, Gesten oder Objekte erkannt und semantische Informationen in die Bewegungsplanung integriert werden. So lassen sich moderne Ansätze der kognitiven Robotik direkt am realen System erproben.
Über offene Schnittstellen und Software-Stacks fügt sich der Walker Tienkung nahtlos in bestehende Forschungslandschaften ein. ROS-Pakete, Simulationsmodelle und SDKs stehen für eigene Controller, Trajektorienplaner oder ML-Pipelines bereit. Daten können lokal oder über Edge-/Cloud-Infrastruktur verarbeitet und für Logging, Analyse oder Teleoperation genutzt werden. Sicherheitsfunktionen mit Not-Stop, konfigurierbaren Zonen und Kraftbegrenzungen unterstützen Experimente, bei denen Menschen und Roboter sich einen Raum teilen.
Damit ist der UBTECH Walker Tienkung die passende Plattform für Universitäten, Forschungsinstitute und Innovationszentren, die humanoide Robotik auf dem nächsten Level erforschen möchten – von dynamischer Lokomotion über Mobile Manipulation bis hin zu kognitiver Interaktion und KI-gestützter Autonomie.
