UBtech
Terra Robotics
https://terra-robotics.de/
mail@terra-robotics.de
Zeißstraße 10,
32584 Löhne
Deutschland
Preismodelle
Vergleiche Optionen klar, schnell, ohne Kleingedrucktes. Unsere Empfehlung ist hervorgehoben.
Flexibel finanzieren
Inklusive
Günstigster Preis
Inklusive
Flexible Konditionen
Inklusive
ㅤ
Wechseln Sie zwischen den Registern, um Inhalte zu sehen.
Transportiert Kisten und Material, unterstützt Kommissionierung und reduziert Laufwege im Lager.
Reicht Teile an, übernimmt Zuarbeit an Linien und stabilisiert Abläufe bei Personalengpässen.
Führt visuelle Checks durch, dokumentiert Prozesse und unterstützt Rückverfolgbarkeit digital.
Begrüßt Kunden, liefert Infos, führt zu Bereichen und sorgt für messbare Aufmerksamkeit am POS.
Macht Rundgänge, Botengänge und Materialtransporte für effizientere Serviceprozesse im Gebäude.
Ideal für KI, Greif- und Interaktionstests sowie Prototyping in realitätsnahen Szenarien.
Der UBTECH Walker Tienkung ist in zwei Ausführungen erhältlich: Voice & Vision und Embodied Intelligence. Die folgende Tabelle stellt beide Modelle direkt nebeneinander dar, um die Unterschiede klar erkennbar zu machen.
| Spezifikation | Walker Tienkung – Voice & Vision | Walker Tienkung – Embodied Intelligence |
|---|---|---|
| Höhe | 172 cm | 172 cm |
| Gewicht | ~61 kg | ~73 kg |
| Gesamt DOF | 21 | 42 |
| Kopf-/Nacken-DOF | – | 3 DOF Kopfmodul |
| Arm-DOF | 4 (Schulter 3, Ellbogen 1) | 7 (Schulter 3, Ellbogen 1, Handgelenk 3) |
| Bein-DOF | 6 (Hüfte 3, Knie 1, Knöchel 2) | 6 (Hüfte 3, Knie 1, Knöchel 2) |
| Taille-DOF | 1 | 1 |
| Tiefenkameras | 3× | 3× |
| IMU | Ja | Ja |
| 6-Achsen-Kraftsensoren | – | 2× (Standard) |
| AI Voice Kit | MIC4, Speaker, 720p Kamera, Soundkarte | MIC4, Speaker, 720p Kamera, Soundkarte |
| Geschickte Hände | – | 2× 6-DOF Dexterous Hands |
| Akku | 30Ah + 3Ah | 30Ah + 3Ah |
| Laufzeit | 6h Standby / 3h Betrieb | 6h Standby / 3,5h Betrieb |
| Onboard Computer | Intel Core i7, 16GB RAM, 256GB SSD | Intel Core i7, 16GB RAM, 256GB SSD |
| AI-Rechenmodul | NVIDIA Jetson AGX Orin (275 TOPS) | NVIDIA Jetson AGX Orin ×2 (550 TOPS) |
| Open-Source API | Vollständige Motor-/Sensor-API | Vollständige Motor-/Sensor-API |
| Interne Kommunikation | CAN/EtherCAT (1000 Hz) | CAN/EtherCAT (1000 Hz) |
| Externe Kommunikation | WiFi, Bluetooth, Ethernet | WiFi, Bluetooth, Ethernet |
| Middleware | ROS2 | ROS2 |
| Kühlung | Dauerbetrieb ohne Überhitzung | Dauerbetrieb ohne Überhitzung |
| Garantie | 1 Jahr | 1 Jahr |
| Grundfunktionen | 21 DOF humanoide Konfiguration, bis 10 km/h Laufen, komplexe Bewegungen, volle Körperkontrolle (Arme, Taille, Beine), offene Schnittstellen. | 42 DOF humanoide Konfiguration, bis 10 km/h Laufen, komplexe Bewegungen, volle Körperkontrolle inklusive Hände, offene Schnittstellen. |
| Zusatzfunktionen | Sprachinteraktion, visionbasierte Navigation, LLM/VLM Integration, freier Dialog (Chinesisch & Englisch) | Alle Voice-&-Vision-Funktionen + verkörperte KI: Hand-Auge-Koordination, Präzisionsmanipulation, VLA-Integration |
Terra Robotics
https://terra-robotics.de/
mail@terra-robotics.de
Zeißstraße 10,
32584 Löhne
Deutschland
Der UBTECH Walker Tienkung ist ein humanoider Forschungsroboter, der für hochdynamische Lokomotion entwickelt wurde. Mit fein abgestimmten Antrieben, Ganzkörper-Balance und präziser Schrittplanung meistert er ebenen Boden, leichte Steigungen und unvorhersehbare Störungen und liefert damit eine realistische Testplattform für bipedale Algorithmen.
Dank multimodaler Sensorik aus 3D-Kameras, LiDAR und Inertialsensoren erkennt der Walker Tienkung seine Umgebung in Echtzeit. Er erstellt Karten, plant Pfade zwischen Hindernissen und passt Geschwindigkeit sowie Körperhaltung dynamisch an – ideal für Indoor-Szenarien wie Labore, Versuchshallen oder Showcases.
Die beiden hochbeweglichen Roboterarme ermöglichen dem Walker Tienkung Greif- und Manipulationsaufgaben auf menschlichem Niveau. Türgriffe bedienen, Schalter betätigen, Objekte greifen oder Werkzeuge führen: Die Kombination aus feinfühliger Kraftregelung und taktiler Rückmeldung bildet die Basis für anspruchsvolle Manipulationsforschung.
Der Walker Tienkung verbindet klassische Bewegungsplanung mit KI-basierter Perzeption. Er erkennt Personen, Gesten und Objekte, reagiert auf Szenenänderungen und kann für HRI-Experimente mit Sprache oder Display-Interaktion erweitert werden. So lassen sich Mensch-Roboter-Interaktion und kooperative Szenarien realitätsnah testen.
Der UB-Tech Walker Tienkung ist ein vollwertiger humanoider Roboter, der speziell für akademische Forschung, AI-Education und anspruchsvolle R&D-Projekte entwickelt wurde. Sein leistungsstarker zweibeiniger Antrieb, kombiniert mit fortschrittlicher Ganzkörperregelung, ermöglicht dynamisches Gehen, präzises Balancieren und das sichere Bewältigen unterschiedlichster Untergründe – von ebenen Laborflächen bis zu Rampen oder unebenen Testarealen
Der UBtech Walker Tienkung eignet sich für akademische Forschung, AI-Education, Robotikentwicklung, KI-Labore, Innovationszentren, Industrie 4.0, Intralogistik, Produktion, Qualitätsprüfung, Retail, Showrooms und Facility-Management-Szenarien. Terra Robotics positioniert den humanoiden Roboter besonders für Projekte, in denen dynamische zweibeinige Bewegung, Mobile Manipulation, Mensch-Roboter-Interaktion und KI-gestützte Autonomie realitätsnah getestet werden sollen.
Der UBtech Walker Tienkung ist ein humanoider Hochleistungsroboter von UBtech für Forschung, Entwicklung, AI-Education und anspruchsvolle Demonstrationen. Er kombiniert bipedale Lokomotion, Ganzkörper-Balance, 3D-Wahrnehmung, offene Software-Schnittstellen und je nach Variante erweiterte Manipulationsfähigkeiten für reale Tests in Laboren, Versuchshallen und Innovationsumgebungen.
Der UBtech Walker Tienkung Voice & Vision ist auf humanoide Bewegung, Sprachinteraktion, visionbasierte Navigation, LLM/VLM-Integration und offene Motor- sowie Sensor-APIs ausgelegt. Die Variante Embodied Intelligence erweitert dieses Konzept um mehr Freiheitsgrade, ein Kopfmodul, 7-DOF-Arme, 6-DOF-Dexterous-Hands, 6-Achsen-Kraftsensoren und stärkere KI-Rechenleistung für Hand-Auge-Koordination, Präzisionsmanipulation und verkörperte KI.
Der UBtech Walker Tienkung ist für Lokomotionsforschung interessant, weil er zweibeinige Bewegung im menschlichen Maßstab ermöglicht. Forschungsteams können stabiles Gehen, dynamisches Laufen, Anfahren, Stoppen, Richtungswechsel, Balance bei Störungen, Schrittplanung und Push-Recovery-Algorithmen auf einer realen humanoiden Plattform testen.
Der UBtech Walker Tienkung kann je nach Variante Greif-, Trage-, Übergabe- und Bedienaufgaben unterstützen, zum Beispiel Objekte greifen, Schalter betätigen, Türgriffe bedienen, Werkzeuge führen oder gemeinsame Objekte mit Menschen handhaben. Besonders die Embodied-Intelligence-Variante ist für anspruchsvollere Mobile-Manipulation-Experimente, Hand-Auge-Koordination und Präzisionsmanipulation relevant.
Der UBtech Walker Tienkung nutzt multimodale Sensorik mit 3D-Kameras, LiDAR und Inertialsensoren, um seine Umgebung zu erfassen, Hindernisse zu erkennen, Karten zu erstellen und sich in komplexen Innenräumen zu lokalisieren. Diese Wahrnehmung ist besonders wichtig für Navigation, Objektinteraktion, Gestenerkennung, Mensch-Roboter-Interaktion und KI-basierte Szenenanalyse.
Ja, der UBtech Walker Tienkung eignet sich für KI-, LLM- und VLM-Projekte, weil er Wahrnehmung, Bewegung, Sprache, Interaktion und offene Schnittstellen in einer realen humanoiden Plattform verbindet. Dadurch können Forschungsteams kognitive Robotik, semantische Wahrnehmung, Dialogsysteme, visuelle Sprachmodelle, Embodied AI und autonome Entscheidungslogik praktisch validieren.
Der UBtech Walker Tienkung unterstützt offene APIs, ROS2, interne Kommunikation über CAN/EtherCAT und externe Kommunikation über WiFi, Bluetooth und Ethernet. Für Forschung und Entwicklung sind diese Schnittstellen wichtig, weil eigene Controller, Trajektorienplaner, Wahrnehmungsmodule, ML-Pipelines, Simulationen und Teleoperations-Setups in bestehende Robotik-Umgebungen eingebunden werden können.
Beim UBtech Walker Tienkung sind Sicherheitskonzept, Testumgebung, Not-Stop, Geschwindigkeitsprofile, konfigurierbare Zonen, Kraftbegrenzungen und geschulte Bedienpersonen besonders wichtig. Da der humanoide Roboter für Forschung, HRI-Experimente und Bewegung im gemeinsamen Raum mit Menschen ausgelegt ist, sollten Einsatzszenarien, Kontaktversuche, Laufwege und Manipulationsaufgaben vorab mit Terra Robotics geplant werden.
Der UBtech Walker Tienkung kann bei Terra Robotics gekauft, geleast oder als individuelle Projektlösung angefragt werden. Kauf eignet sich für Forschungseinrichtungen, Hochschulen und Unternehmen, die den humanoiden Roboter dauerhaft einsetzen möchten. Leasing bietet planbare monatliche Kosten, während eine Projektanfrage besonders bei Schulung, Installation, ROS2-Integration, KI-Workflows, Sicherheitskonzept, Edge- oder Cloud-Anbindung und komplexen Forschungsprojekten sinnvoll ist.
Der UBTECH Walker Tienkung ist eine Full-Size-Plattform für humanoide Robotik, künstliche Intelligenz, Forschung und sekundäre Entwicklung. Anders als humanoide Systeme, die primär für Demonstrationen oder vorgefertigte Abläufe konzipiert sind, richtet sich der Walker Tienkung besonders an Hochschulen, Forschungsinstitute, KI-Labore und Entwicklungsteams, die eigene Anwendungen für Embodied AI, mobile Manipulation, Bewegungssteuerung und Mensch-Roboter-Interaktion entwickeln möchten.
Mit einer Körperhöhe von rund 1,72 Metern besitzt der humanoide Roboter annähernd menschliche Proportionen. Dadurch können Bewegungsabläufe, Greifprozesse und Interaktionen in Umgebungen untersucht werden, die ursprünglich für Menschen ausgelegt wurden. Der Walker Tienkung wird in zwei unterschiedlichen Ausbaustufen geführt: Voice & Vision sowie Embodied Intelligence. Beide Varianten unterscheiden sich deutlich bei Freiheitsgraden, Rechenleistung, Manipulationsmöglichkeiten und Ausstattung.
Weitere humanoide Plattformen für Forschung und industrielle Erprobung finden Sie im Bereich humanoide Roboter.
Die Variante Voice & Vision bildet den Einstieg in die Walker-Tienkung-Plattform. Sie verfügt über 21 Freiheitsgrade und ist insbesondere auf Forschung rund um zweibeinige Fortbewegung, Wahrnehmung, Sprachinteraktion und KI-gestützte Robotik ausgerichtet.
Für die Verarbeitung steht ein NVIDIA Jetson AGX Orin mit bis zu 275 TOPS zur Verfügung. Mehrere Depth-Kameras und eine hochpräzise IMU liefern Daten für Umgebungserfassung, Körperregelung und eigene Forschungsanwendungen. Zusätzlich unterstützt die Plattform Sprachinteraktion und bietet Schnittstellen für die weitere Softwareentwicklung.
Damit eignet sich der Walker Tienkung Voice & Vision beispielsweise für Forschungsprojekte zu autonomer Fortbewegung, Wahrnehmung, Navigation, Human-Robot-Interaction und intelligentem Verhalten.
Für komplexere Forschungs- und Manipulationsaufgaben steht die Variante Walker Tienkung Embodied Intelligence zur Verfügung. Sie erweitert die Plattform auf insgesamt 42 Freiheitsgrade und ergänzt unter anderem 7-DoF-Arme sowie zwei geschickte Roboterhände mit jeweils sechs Freiheitsgraden.
Besonders relevant ist diese Ausstattung für Embodied-AI-Forschung, bei der künstliche Intelligenz nicht nur Informationen verarbeitet, sondern mit der physischen Umgebung interagieren soll. Der Roboter kann damit als Entwicklungsplattform für Greifen, Objektmanipulation, koordinierte Armbewegungen, Teleoperation und komplexere Ganzkörperaufgaben eingesetzt werden.
Zusätzlich stehen in dieser Ausbaustufe zwei NVIDIA Jetson AGX Orin mit zusammen bis zu 550 TOPS KI-Rechenleistung zur Verfügung. Ergänzende 6-Achsen-Kraftsensorik unterstützt Forschungsprojekte, bei denen physische Interaktion und kontrollierter Kontakt mit Objekten untersucht werden.
Für konkrete Anwendungen rund um Greifen, Robotermanipulation und Produktionsprozesse bietet der Bereich Montage & Handling weitere Informationen.
Ein zentraler Vorteil des UBTECH Walker Tienkung ist der Entwicklungszugang. Die Plattform unterstützt eine offene Motor- und Sensor-API, ROS2 sowie Kommunikationsschnittstellen über CAN und EtherCAT mit hohen Regelraten. Damit können Forschungsteams eigene Software, Bewegungsregler und KI-Anwendungen entwickeln und auf reale Hardware übertragen.
Gerade für Hochschulen und Forschungsabteilungen ist dieser offene Ansatz entscheidend. Statt nur vorgefertigte Roboterfunktionen zu verwenden, können eigene Algorithmen für Wahrnehmung, Bewegungsplanung, Manipulation oder künstliche Intelligenz getestet werden.
Der Walker Tienkung eignet sich dadurch unter anderem für Forschung in den Bereichen Physical AI, Reinforcement Learning, Robot Vision, Motion Control, Teleoperation und humanoide Manipulation.
Für Bildungseinrichtungen und Forschungslabore bietet Terra Robotics zusätzlich weitere Educational Roboter sowie Lösungen für Schule & Universität.
Humanoide Robotik benötigt ein präzises Zusammenspiel aus Bewegung, Sensorik und Software. Der Walker Tienkung nutzt mehrere Tiefenkameras sowie eine hochpräzise Inertialmesseinheit zur Erfassung von Umgebung und Eigenbewegung.
Diese Daten können beispielsweise genutzt werden, um Objekte zu erkennen, Bewegungsabläufe zu stabilisieren oder eigene Wahrnehmungsalgorithmen zu entwickeln. In der Embodied-Intelligence-Ausführung kommt zusätzliche Kraftsensorik hinzu.
Damit entsteht eine Plattform, auf der verschiedene Forschungsfelder miteinander verbunden werden können: Computer Vision erkennt die Umgebung, KI interpretiert die Situation und Bewegungssteuerung sowie Manipulation setzen die geplante Aktion physisch um.
Genau dieses Zusammenspiel ist ein wesentlicher Bestandteil moderner Embodied AI und Physical AI.
Eine besondere Stärke humanoider Roboter liegt darin, Mobilität und Manipulation innerhalb einer Plattform zu kombinieren. Ein stationärer Roboterarm arbeitet immer an einem definierten Arbeitsplatz. Ein humanoider Roboter kann dagegen zwischen verschiedenen Bereichen wechseln und anschließend Manipulationsaufgaben ausführen.
Der Walker Tienkung bietet damit eine Forschungsplattform für mobile Manipulation. Denkbare Entwicklungsfelder sind das Greifen und Positionieren von Objekten, Materialübergaben, visuelle Prüfungen oder experimentelle Montage- und Handlingprozesse.
Solche Anwendungen befinden sich bei humanoiden Robotern vielfach noch in Forschung, Entwicklung und industriellen Pilotprojekten. Vor einem produktiven Einsatz müssen Prozess, Umgebung, Greiftechnik, Sicherheitskonzept und technische Integration deshalb individuell bewertet werden. Eure interne SEO-Systematik ordnet mobile Manipulation ebenfalls besonders Forschung, flexibler Produktion und variantenreichen Montageprozessen zu.
Weitere klassische Automatisierungssysteme und Roboterarme finden Sie unter Industrieroboter.
Besonders interessant ist die Plattform für Universitäten, Institute und industrielle Forschungsabteilungen. Humanoide Robotik vereint zahlreiche Disziplinen innerhalb eines einzigen Systems: künstliche Intelligenz, Mechatronik, Regelungstechnik, Computer Vision, Sensorfusion, Bewegungsplanung und Softwareentwicklung.
Studierende und Forschungsteams können deshalb nicht nur einzelne Algorithmen untersuchen, sondern das Zusammenspiel des vollständigen Robotersystems analysieren.
Der Walker Tienkung ist intern insbesondere für Universitäten und Forschung, Embodied AI, Robotik-Ausbildung sowie Manipulations- und Teleoperationsforschung eingeordnet.
Welche Variante des UBTECH Walker Tienkung geeignet ist, hängt vom Forschungsschwerpunkt ab.
Voice & Vision bietet 21 Freiheitsgrade, rund 275 TOPS KI-Compute und einen Schwerpunkt auf Wahrnehmung, humanoider Fortbewegung, Sprachinteraktion und Softwareentwicklung. Die Embodied-Intelligence-Version erweitert das System auf 42 Freiheitsgrade, bis zu 550 TOPS sowie Dexterous Hands und zusätzliche Kraftsensorik.
Auch die Betriebsdauer unterscheidet sich: Für Voice & Vision sind etwa drei Stunden angegeben, während UBTECH für die Embodied-Intelligence-Ausführung mehr als 3,5 Stunden nennt. Die konkreten Werte und Ausstattungsmerkmale sollten bei der Konfiguration immer variantenbezogen geprüft werden.
Wer einen UBTECH Walker Tienkung kaufen oder in ein bestehendes Robotikprojekt integrieren möchte, sollte deshalb zunächst den konkreten Forschungs- und Entwicklungsbedarf definieren. Entscheidend sind unter anderem gewünschte Manipulationsfähigkeiten, KI-Rechenleistung, Sensorzugriff, Softwarestack und benötigte Entwicklungsfreiheit.
Terra Robotics unterstützt bei der Auswahl der passenden Konfiguration und bei der Einordnung des Roboters in den geplanten Anwendungsfall. Als UBTECH Plattform kann der Walker Tienkung mit weiteren Robotiklösungen für Forschung, Bildung und industrielle Automation verglichen werden.
Damit bietet der Walker Tienkung insbesondere für Unternehmen, Hochschulen und Forschungseinrichtungen eine leistungsfähige Grundlage, um humanoide Robotik, Embodied AI und Physical AI nicht nur zu demonstrieren, sondern auf realer Full-Size-Hardware weiterzuentwickeln.
