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UBtech Walker Tienkung

UBtech Walker Tienkung

€55.938,00 EUR
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Hochdynamische Mobilität auf zwei Beinen

Der UBTECH Walker Tienkung ist ein humanoider Forschungsroboter, der für hochdynamische Lokomotion entwickelt wurde. Mit fein abgestimmten Antrieben, Ganzkörper-Balance und präziser Schrittplanung meistert er ebenen Boden, leichte Steigungen und unvorhersehbare Störungen und liefert damit eine realistische Testplattform für bipedale Algorithmen.

Intelligente Navigation in komplexen Umgebungen

Dank multimodaler Sensorik aus 3D-Kameras, LiDAR und Inertialsensoren erkennt der Walker Tienkung seine Umgebung in Echtzeit. Er erstellt Karten, plant Pfade zwischen Hindernissen und passt Geschwindigkeit sowie Körperhaltung dynamisch an – ideal für Indoor-Szenarien wie Labore, Versuchshallen oder Showcases.

Präzise Manipulation mit zwei Armen

Die beiden hochbeweglichen Roboterarme ermöglichen dem Walker Tienkung Greif- und Manipulationsaufgaben auf menschlichem Niveau. Türgriffe bedienen, Schalter betätigen, Objekte greifen oder Werkzeuge führen: Die Kombination aus feinfühliger Kraftregelung und taktiler Rückmeldung bildet die Basis für anspruchsvolle Manipulationsforschung.

KI-gestützte Wahrnehmung und Interaktion

Der Walker Tienkung verbindet klassische Bewegungsplanung mit KI-basierter Perzeption. Er erkennt Personen, Gesten und Objekte, reagiert auf Szenenänderungen und kann für HRI-Experimente mit Sprache oder Display-Interaktion erweitert werden. So lassen sich Mensch-Roboter-Interaktion und kooperative Szenarien realitätsnah testen.

Walker Tienkung

Der UB-Tech Walker Tienkung ist ein vollwertiger humanoider Roboter, der speziell für akademische Forschung, AI-Education und anspruchsvolle R&D-Projekte entwickelt wurde. Sein leistungsstarker zweibeiniger Antrieb, kombiniert mit fortschrittlicher Ganzkörperregelung, ermöglicht dynamisches Gehen, präzises Balancieren und das sichere Bewältigen unterschiedlichster Untergründe – von ebenen Laborflächen bis zu Rampen oder unebenen Testarealen

Hauptmerkmale

  • Dynamische Ganzkörper-Lokomotion

    Der Walker Tienkung ist für schnelles, stabiles Gehen, Anfahren, Stoppen und Richtungswechsel optimiert. Die Ganzkörperregelung koordiniert Beine, Torso und Arme, um Energieverbrauch zu reduzieren und Stabilität auch bei Störungen zu sichern – ideal für Forschung an Running- und Push-Recovery-Algorithmen.

  • Präzise Greif- und Manipulationsfähigkeiten

    Mehrgelenkige Arme und feinfühlige Hände erlauben komplexe Manipulationsaufgaben. Kraft-/Momentenregelung, Impedanzkontrolle und integrierte Sicherheitsgrenzen machen den Walker Tienkung zu einer vielseitigen Plattform für Greifstrategien, Objektübergaben und kooperative Aufgaben mit Menschen.

  • Multimodale 3D-Wahrnehmung

    Der Sensor-Stack kombiniert Tiefen- und RGB-Kameras, LiDAR und IMU. Damit erstellt der Roboter 3D-Karten, erkennt Hindernisse, Stufen und Geländer und lokalisiert sich robust in wechselnden Umgebungen. Für KI-Projekte lassen sich Rohdaten für Semantic-Segmentation oder Pose-Estimation nutzen.

  • Offenes Software-Ökosystem

    Mit ROS-Integration, offenen APIs und Simulationssupport (z. B. Gazebo/Isaac) lässt sich der Walker Tienkung in bestehende Forschungsumgebungen einbinden. Beispiel-Packages für Lokomotion, Armsteuerung und Wahrnehmung beschleunigen den Einstieg und dienen als Referenz für eigene Entwicklungen.

  • Sicherheitskonzept für HRI-Szenarien

    Mehrstufige Sicherheitsfunktionen mit Not-Stop, Geschwindigkeitsprofilen und konfigurierbaren Zonen ermöglichen Versuche in Anwesenheit von Menschen. Kontaktkräfte lassen sich begrenzen, sodass Interaktionen wie Berührungsexperimente oder geführte Bewegungen kontrolliert durchgeführt werden können.

  • Skalierbare Cloud- und Edge-Integration

    Der Walker Tienkung kann mit Edge-Servern oder Cloud-Diensten gekoppelt werden, um rechenintensive KI-Modelle auszulagern. Datenlogging, Teleoperation, Remote-Monitoring und Flottenversuche mit mehreren humanoiden Robotern werden so effizient unterstützt.

UBTECH Walker Tienkung | Beschreibung

Der UBTECH Walker Tienkung ist ein humanoider Hochleistungsroboter für Forschung, Entwicklung und anspruchsvolle Demonstrationen. Mit seiner bipedalen Kinematik, hochdynamischen Antrieben und einer fein abgestimmten Ganzkörperregelung bildet er eine realistische Plattform für Lokomotionsforschung im menschlichen Maßstab. Der Roboter bewegt sich selbstständig durch Innenräume, hält das Gleichgewicht bei Störungen und passt seine Schrittplanung an unterschiedliche Untergründe und Szenarien an. So lassen sich Algorithmen für stabiles Gehen, dynamisches Laufen, Treppensteigen oder komplexe Übergänge unter realen Bedingungen validieren.

Die beiden beweglichen Arme des Walker Tienkung erweitern den Fokus von reiner Lokomotion zu echter Mobile Manipulation. Greifen, Tragen, Ziehen oder das Bedienen von Schaltern und Türgriffen können detailliert untersucht werden. Dank Kraft- und Momentensensoren sowie Impedanzkontrolle eignet sich der Roboter sowohl für präzise Montageszenarien als auch für sichere Mensch-Roboter-Interaktion, bei der Bedienende den Roboter physisch führen oder gemeinsame Objekte handhaben.

Die Sensorik des Walker Tienkung basiert auf einem multimodalen Setup aus 3D-Kameras, LiDAR und Inertialsensoren. Damit erstellt der Roboter konsistente Karten, erkennt Hindernisse, Stufen und dynamische Objekte und lokalisiert sich robust in komplexen Umgebungen. In Verbindung mit KI-basierter Wahrnehmung können Personen, Gesten oder Objekte erkannt und semantische Informationen in die Bewegungsplanung integriert werden. So lassen sich moderne Ansätze der kognitiven Robotik direkt am realen System erproben.

Über offene Schnittstellen und Software-Stacks fügt sich der Walker Tienkung nahtlos in bestehende Forschungslandschaften ein. ROS-Pakete, Simulationsmodelle und SDKs stehen für eigene Controller, Trajektorienplaner oder ML-Pipelines bereit. Daten können lokal oder über Edge-/Cloud-Infrastruktur verarbeitet und für Logging, Analyse oder Teleoperation genutzt werden. Sicherheitsfunktionen mit Not-Stop, konfigurierbaren Zonen und Kraftbegrenzungen unterstützen Experimente, bei denen Menschen und Roboter sich einen Raum teilen.

Damit ist der UBTECH Walker Tienkung die passende Plattform für Universitäten, Forschungsinstitute und Innovationszentren, die humanoide Robotik auf dem nächsten Level erforschen möchten – von dynamischer Lokomotion über Mobile Manipulation bis hin zu kognitiver Interaktion und KI-gestützter Autonomie.