{"product_id":"unitree-servomechanischer-arm-d1","title":"Unitree Servomechanischer Arm D1","description":"\u003cdiv style=\"font-size: 16px; max-width: 100%; font-family: sans-serif; color: #374151; line-height: 1.6\"\u003e\r\n\u003ch2 style=\"font-size: 24px; margin-bottom: 16px; margin-top: 0px; border-bottom: #e5e7eb 2px solid; color: #111827; padding-bottom: 8px\"\u003eUnitree D1 Robotic Arm: Der ultra-präzise 6-DoF-Leichtbauarm für mobile Robotik und KI-Forschung \u003c\/h2\u003e\r\n\u003cp style=\"margin-bottom: 24px\"\u003eErweitern Sie die Grenzen Ihrer robotergestützten Forschung und Entwicklung: Der \u003cstrong\u003eUnitree D1 Robotic Arm\u003c\/strong\u003e ist ein hochintegrierter 6-Achs-Leichtbau-Roboterarm, der speziell für den Einsatz auf mobilen Plattformen konzipiert wurde. Mit einer idealen Traglast von 500 g und einer maximalen Reichweite von bis zu 715 mm bietet dieser Arm die perfekte Balance aus Reichweite und Agilität. Dank seiner nahtlosen Integration in die Unitree Go2 Edu Plattform und vorinstallierter, fortschrittlicher Algorithmen zur Tiefenbildverarbeitung ist der D1 das ultimative Werkzeug für Entwickler, die autonome Interaktionen in Echtzeit realisieren möchten. \u003c\/p\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 12px; margin-top: 24px; color: #111827\"\u003eHighlights der Unitree D1 Kinematik \u0026amp; Mechanik \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cul style=\"margin-bottom: 24px; padding-left: 20px\"\u003e\r\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003e6 Freiheitsgrade (6 DoF):\u003c\/strong\u003e Dank sechs voll beweglicher Achsen simuliert der Roboterarm komplexe menschliche Bewegungsabläufe mit extremer Präzision und Flexibilität. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eHerausragende Reichweite:\u003c\/strong\u003e Mit einer Armspanne von bis zu 715 mm (inklusive Greifbacken) oder 600 mm (ohne Greifbacken) erschließt der Arm einen enormen Arbeitsradius für Manipulationsaufgaben. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003ePräzise 500g Traglast:\u003c\/strong\u003e Optimal ausbalanciert für das Heben, Platzieren und Manipulieren von Objekten bis zu 500 Gramm bei maximaler Positionsgenauigkeit. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eGroßer Gelenk-Bewegungsbereich:\u003c\/strong\u003e Mit weiten Rotationswinkeln (z. B. J1, J4 und J6 mit jeweils ±135° sowie J2, J3 und J5 mit ±90°) erreicht der Arm mühelos auch schwer zugängliche Positionen. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 12px; margin-top: 24px; color: #111827\"\u003eHighlights der Systemintegration \u0026amp; Algorithmen \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cul style=\"margin-bottom: 24px; padding-left: 20px\"\u003e\r\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eGo2 Edu App-Steuerung:\u003c\/strong\u003e Der D1 lässt sich nahtlos an jede Version des Unitree Go2 Edu anpassen und bequem direkt über die mobile App steuern – ideal für interaktive Demonstrationen und Tests. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eVorinstallierte KI-Algorithmen:\u003c\/strong\u003e Jede Dockingstation (unabhängig von der Rechenleistung mit 40 oder 100 TOPS) wird standardmäßig mit hochentwickelten Algorithmen für Tiefenkameras und Servosteuerungen ausgeliefert. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eZuverlässige Ethernet-Schnittstelle:\u003c\/strong\u003e Die Steuerungskommunikation erfolgt über ein hochstabiles RJ45-Ethernet-Interface, welches minimale Latenzzeiten und maximale Datenübertragungssicherheit garantiert. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eEffiziente Stromversorgung:\u003c\/strong\u003e Mit einem Betrieb von 24V (max. 5A) und einer Nennleistung von 60W über einen standardisierten DC5.5-2.1-Anschluss ist die Integration in mobile Akkusysteme denkbar einfach. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 12px; margin-top: 28px; color: #111827\"\u003eTechnische Spezifikationen \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cdiv style=\"overflow: hidden; margin-bottom: 24px; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.08); border-radius: 4px\"\u003e\r\n\u003ctable style=\"font-size: 13px; width: 100%; border-collapse: collapse; text-align: left\"\u003e\r\n\u003cthead\u003e\r\n\u003ctr style=\"color: #ffffff; BACKGROUND-color: #111827\"\u003e\r\n\u003cth style=\"font-weight: 600; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eEigenschaft (Unitree D1)\u003c\/th\u003e\r\n\u003cth style=\"font-weight: 600; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eDetails\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\r\n\u003ctbody\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eFreiheitsgrade (DoF)\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e6 Achsen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eTraglast (Payload)\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e500 g (ideales Gewicht)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eMaximale Armspanne\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e600 mm (ohne Greifbacken) | 715 mm (inkl. Greifbacken)*\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eSpannungsversorgung\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e24V DC \/ 2,5A (maximal 5A) | Schnittstelle: DC 5.5-2.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eLeistungsaufnahme\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e60 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eSteuerungsschnittstelle\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eRJ45 (Ethernet)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eKompatibilität \u0026amp; Steuerung\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eUnitree Go2 Edu (Steuerung erfolgt via App; Fernbedienung wird nicht unterstützt)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eIntegrierte Software-Algorithmen\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eAlgorithmen für Tiefenkameras \u0026amp; Servosteuerung (serienmäßig ab 40 \/ 100 TOPS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003cdiv style=\"overflow: hidden; margin-bottom: 28px; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.08); border-radius: 4px\"\u003e\r\n\u003ctable style=\"font-size: 13px; width: 100%; border-collapse: collapse; text-align: left\"\u003e\r\n\u003cthead\u003e\r\n\u003ctr style=\"color: #ffffff; BACKGROUND-color: #111827\"\u003e\r\n\u003cth style=\"font-weight: 600; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eAchse \/ Gelenk\u003c\/th\u003e\r\n\u003cth style=\"font-weight: 600; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eBewegungsbereich (Gelenkparameter)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\r\n\u003ctbody\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; 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Durch die exzellente Kompatibilität mit dem Go2 Edu entfallen zeitintensive mechanische Anpassungen und hardwareseitiges Reverse Engineering vollständig. Mit bereits integrierten und optimierten Algorithmen für Servosteuerung und 3D-Tiefensensorik können Entwickler und Forschungsteams sofort in die Programmierung komplexer Interaktionsszenarien wie autonome Objekterkennung und dynamisches Greifen einsteigen. \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50289089053029,"sku":"53079","price":4576.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0842\/7116\/9893\/files\/unitree-d1-robotic-armpng-2769911.png?v=1784204095","url":"https:\/\/terra-robotics.de\/products\/unitree-servomechanischer-arm-d1","provider":"Terra-Robotics","version":"1.0","type":"link"}