{"product_id":"unitree-r1-edu-humanoider-roboter","title":"Unitree R1 EDU humanoider Roboter","description":"\u003csection class=\"product-section\"\u003e\r\n\u003ch2\u003eUnitree R1 EDU - Humanoider Roboter für Forschung \u0026amp; Lehre\u003c\/h2\u003e\r\n\u003cp\u003eDer Unitree R1 EDU ist eine hochmoderne, agile Roboterplattform, die speziell für Forschung, Bildung und KI-Entwicklung konzipiert wurde. Er dient als skalierbares Werkzeug für Projekte, die von grundlegender Bewegungssteuerung bis hin zu fortgeschrittener, taktiler Manipulation reichen. \u003c\/p\u003e\r\n\u003chr\u003e\r\n\r\n\u003ch3\u003eAllgemeine Merkmale (EDU-Serie)\u003c\/h3\u003e\r\n\u003cp\u003eAlle Modelle der EDU-Serie bieten eine robuste Basis für Ihre Robotik- und KI-Projekte: \u003c\/p\u003e\r\n\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003eAgile Mobilität und humanoide Bewegungsdynamik. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUnterstützung für High- und Low-Level-Sekundärentwicklung für maximale Programmierfreiheit. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBereitstellung von Robotermodellen und Simulationsschnittstellen (z.B. für Isaac SIM). \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUmfassender technischer Support und vollständige Entwicklerhandbücher. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWahrnehmungssensor: Humanoide Binokularkamera (Stereo-Kamera) für 3D-Sicht. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonnektivität: WiFi 6, Bluetooth 5.2. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKernarchitektur: Integrierter 8-Kern-Hochleistungs-CPU und Kühlsystem. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantie: 12 Monate Herstellergarantie. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\r\n\u003chr\u003e\r\n\r\n\u003ch3\u003eModell-Übersicht und Technische Daten im Vergleich\u003c\/h3\u003e\r\n\u003cp\u003eDie EDU-Serie umfasst sechs Varianten (U1 bis U6), die sich in Rechenleistung, Freiheitsgraden (DOF) und der Ausstattung mit geschickten Händen unterscheiden. \u003c\/p\u003e\r\n\u003ctable\u003e\r\n\u003cthead\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003cth\u003eMerkmal\u003c\/th\u003e\r\n\u003cth\u003eR1 Edu U1 (Standard)\u003c\/th\u003e\r\n\u003cth\u003eR1 Edu U2 (Smart)\u003c\/th\u003e\r\n\u003cth\u003eR1 Edu U3 (Pro A)\u003c\/th\u003e\r\n\u003cth\u003eR1 Edu U4 (Pro B)\u003c\/th\u003e\r\n\u003cth\u003eR1 Edu U5 (Pro C)\u003c\/th\u003e\r\n\u003cth\u003eR1 Edu U6 (Pro D)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\r\n\u003ctbody\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd\u003eGesamt-Freiheitsgrade (DOF)\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e26\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e38\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e38\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd\u003eDOF: Kopf\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd\u003eRechenleistung (Expansion Dock)\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e40 Tops\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e100 Tops\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e100 Tops\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e100 Tops\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e100 Tops\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e100 Tops\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd\u003eMaximale Armlast\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e2 kg\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e2 kg\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e2 kg\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e2 kg\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e2 kg\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e2 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd\u003eGeschickte Hand (Anzahl)\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003eKeine\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003eKeine\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e2 × Dex3-1 (Dreifinger)\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e2 × Dex3-1 (Dreifinger)\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e2 × Revo 2 (Fünffinger)\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e2 × Revo 2 (Fünffinger)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd\u003eDOF Hand (pro Hand)\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003eN\/A\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003eN\/A\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd\u003eTaktile Sensorik Hand\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003eN\/A\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003eN\/A\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003eNein\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003eJa (mit Tactile)\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003eNein (Basic)\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd\u003eJa (Touch)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\r\n\u003chr\u003e\r\n\r\n\u003ch3\u003eVorteile der Upgrades für Ihre Forschung\u003c\/h3\u003e\r\n\u003ch4\u003eRechenleistung: 40 Tops vs. 100 Tops (Ab U2)\u003c\/h4\u003e\r\n\u003cp\u003eDie Modelle ab U2 bieten mit 100 Tops (Trillion Operations Per Second) einen signifikanten Vorteil für fortgeschrittene KI-Anwendungen im Vergleich zu den 40 Tops der U1-Version. Die höhere Leistung ist essenziell für: \u003c\/p\u003e\r\n\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003eKomplexe KI-Modelle: Training und Ausführung großer neuronaler Netze in Echtzeit. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSimultane Verarbeitung: Gleichzeitige Verarbeitung von Stereokamera-Daten, Gelenk-Feedback und komplexer Pfadplanung. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVollständige SLAM: Ermöglicht dem Roboter, seine Umgebung zu kartieren und sich darin präzise zu lokalisieren. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\r\n\u003chr\u003e\r\n\r\n\u003ch4\u003eAgilität durch 2 DOF Kopf (Ab U2)\u003c\/h4\u003e\r\n\u003cp\u003eAb dem Smart-Modell (U2) ermöglicht der zusätzliche 2 DOF-Kopf der Binokularkamera, sich unabhängig vom Oberkörper zu bewegen. Dies ist entscheidend für die Blickverfolgung und ein erweitertes Sichtfeld, was die Effizienz visueller Aufgaben stark erhöht. \u003c\/p\u003e\r\n\u003chr\u003e\r\n\r\n\u003ch4\u003eGeschickte Manipulation (Professional Modelle U3–U6)\u003c\/h4\u003e\r\n\u003cp\u003eDie Professional-Modelle sind für Experimente in der Feinmotorik und Mensch-Roboter-Interaktion konzipiert. Die Wahl der Hand hängt vom Forschungsschwerpunkt ab: \u003c\/p\u003e\r\n\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003eDex3-1 (U3\/U4): Dreifingerhände (7 DOF) mit Fokus auf kraftgesteuerter Manipulation und sicherem, festem Greifen. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRevo 2 (U5\/U6): Fünffingerhände (6 DOF) mit Fokus auf hohe Geschicklichkeit (Dexterity) und menschenähnliches Greifen komplex geformter Objekte. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\r\n\u003chr\u003e\r\n\r\n\u003ch4\u003eTaktile Sensorik (U4 und U6)\u003c\/h4\u003e\r\n\u003cp\u003eDie Modelle U4 und U6 verfügen über taktile Sensoren in den Fingerspitzen. Dies erlaubt es dem Roboter, nicht nur zu sehen, sondern auch zu fühlen, wie fest ein Objekt gehalten wird. Dies ist ein Schlüsselmerkmal für die Entwicklung hochentwickelter, berührungsbasierter Greifstrategien. \u003c\/p\u003e\u003c\/section\u003e\r\n\u003cstyle\u003e\n    \/* Der von Ihnen bereitgestellte Stil wurde beibehalten *\/\n    .product-section { font-family: sans-serif; max-width: 900px; line-height: 1.6; }\n    table { width: 100%; border-collapse: collapse; margin-bottom: 30px; }\n    td, th { padding: 8px 10px; border-bottom: 1px solid #ddd; text-align: left; vertical-align: top; }\n    th { background-color: #f2f2f2; font-weight: bold; }\n    h4 { margin-top: 25px; }\n    ul { padding-left: 20px; }\n    .product-section p { margin-bottom: 15px; }\n\u003c\/style\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Standard","offer_id":50265328943461,"sku":"51763","price":13200.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Smart","offer_id":50265328976229,"sku":"51764","price":15000.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Professional A","offer_id":50265327141221,"sku":"51765","price":25600.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Professional B","offer_id":50265329008997,"sku":"51766","price":27900.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Professional C","offer_id":50265329041765,"sku":"51767","price":23550.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Professional D","offer_id":50265329074533,"sku":"51768","price":28000.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0842\/7116\/9893\/files\/unitree-r1-edupng-2729626.png?v=1781616777","url":"https:\/\/terra-robotics.de\/products\/unitree-r1-edu-humanoider-roboter","provider":"Terra-Robotics","version":"1.0","type":"link"}