{"product_id":"unitree-g1-edu-flagship-version-i-humanoid-roboter","title":"Unitree G1 EDU Flagship Version I Humanoid-Roboter","description":"\u003cdiv style=\"font-family:sans-serif;font-size:16px;color:#374151;line-height:1.6;max-width:100%;\"\u003e\n\u003c!-- H2-Überschrift --\u003e\n\u003ch2 style=\"font-size:24px;margin-bottom:16px;margin-top:0px;border-bottom:#e5e7eb 2px solid;color:#111827;padding-bottom:8px;\"\u003eUnitree G1 EDU Flagship Version I: Die Benchmark für dexteröse Manipulation mit Wuji Hand 2 \u0026amp; 69 DoF\u003c\/h2\u003e\n\u003c!-- Einleitung --\u003e\n\n\u003cp style=\"margin-bottom:24px;\"\u003eDer Unitree G1 EDU Flagship Version I verkörpert die absolute Höchststufe robotergestützter Feinmotorik und richtet sich an Spitzenforschungsinstitute, Universitäten sowie KI-Entwickler mit Fokus auf menschenähnliche Handhabung. Durch die Kombination der dynamischen G1 EDU Plus Plattform mit den hochempfindlichen, direktgetriebenen Wuji Hand 2 Roboterhänden erreicht das Gesamtsystem atemberaubende 69 Freiheitsgrade (DoF). Zusammen mit 100 TOPS Onboard-Rechenleistung, hybrider Kraft-\/Positionsregelung und integrierter Handgelenks-Sensorik setzt diese Flagship-Konfiguration neue Maßstäbe für autonome Greifprozesse und komplexe KI-Experimente.\u003c\/p\u003e\n\u003c!-- Highlights Sektion 1 --\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-size:18px;margin-bottom:12px;margin-top:24px;color:#111827;\"\u003eHighlights der Unitree G1 EDU Plus Roboter-Plattform\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul style=\"margin-bottom:24px;padding-left:20px;\"\u003e\n\t\u003cli style=\"margin-bottom:8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eErweiterte Plattform-Kinematik (29 DoF):\u003c\/strong\u003e Drei Taillen-Freiheitsgrade sowie jeweils 7 DoF pro Arm ermöglichen flüssige, hochkomplexe Ganzkörper-Bewegungsabläufe.\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli style=\"margin-bottom:8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003e120 Nm Knie-Drehmoment \u0026amp; 3 kg Armtraglast:\u003c\/strong\u003e Verstärkte Gelenkantriebe gewährleisten exzellente Stabilität und erweiterte Tragfähigkeiten im aktiven Einsatz.\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli style=\"margin-bottom:8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003e100 TOPS KI-Compute-Dockingstation:\u003c\/strong\u003e Leistungsstarkes Hardware-Erweiterungsmodul zur Onboard-Verarbeitung anspruchsvoller Deep-Learning- und Roboter-Sichtsysteme.\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli style=\"margin-bottom:8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eZwei-Ebenen-Sekundärentwicklung:\u003c\/strong\u003e Voller Entwicklungszugriff auf High-Level- und Low-Level-Ebene inklusive umfangreicher Dokumentation und KI-Algorithmen.\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli style=\"margin-bottom:8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eDual-Sensorsystem für Navigation:\u003c\/strong\u003e Kombiniert Intel RealSense D435i Tiefenkamera und 3D-LiDAR für lückenlose Raumerfassung und Hinderniserkennung.\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli style=\"margin-bottom:8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003e18 Monate Vollgarantie:\u003c\/strong\u003e Erstklassiger Schutz und langfristige Zuverlässigkeit für das gesamte Robotersystem.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c!-- Highlights Sektion 2 --\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-size:18px;margin-bottom:12px;margin-top:24px;color:#111827;\"\u003eHighlights der Wuji Hand 2 Dexterösen Roboterhand\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul style=\"margin-bottom:24px;padding-left:20px;\"\u003e\n\t\u003cli style=\"margin-bottom:8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003e20 aktive Freiheitsgrade pro Hand:\u003c\/strong\u003e Direkte Drehgelenk-Antriebe (Back-drivable) ermöglichen voll-opponierbare und seitlich schwenkbare Fingerbewegungen für präzises Greifen ab 0 mm Durchmesser.\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli style=\"margin-bottom:8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eMIT Hybrid-Kraft-\/Positionsregelung:\u003c\/strong\u003e Echzeit-Steuerung über EtherNet (1000BASE-T) mit 1.000 Hz Kontrollfrequenz über alle 20 Achsen hinweg.\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli style=\"margin-bottom:8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eHochpräzise Kraftsensorik:\u003c\/strong\u003e Erfassungsbereich von 0–30 N mit einer feinfühligen Sensitivität von 0,005 N sowie ≥ 15 N Spitzenkraft an den Fingerspitzen.\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli style=\"margin-bottom:8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eHohe Dynamik \u0026amp; Spielfreiheit:\u003c\/strong\u003e Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit von ≥ 4-mal pro Sekunde bei einem minimalen Gelenkspiel von unter 1°.\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli style=\"margin-bottom:8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegrierte Handgelenks-RGB-Kamera:\u003c\/strong\u003e Hochauflösende Full-HD Kamera (1920×1080, FOV 130° D) inklusive Halterung für visuelle Nahbereichs-Objekterkennung.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c!-- Technische Spezifikationen (Plattform) --\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-size:18px;margin-bottom:16px;margin-top:28px;color:#111827;\"\u003eTechnische Spezifikationen – Unitree G1 EDU Plus Roboter-Plattform\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cdiv style=\"overflow:hidden;margin-bottom:28px;box-shadow:0 4px 12px rgba(0,0,0,0.08);border-radius:4px;\"\u003e\n\u003ctable style=\"font-size:13px;width:100%;border-collapse:collapse;text-align:left;\"\u003e\n\t\u003cthead\u003e\n\t\t\u003ctr style=\"color:#ffffff;background-color:#111827;\"\u003e\n\t\t\t\u003cth style=\"width:40%;font-weight:600;padding:10px;\"\u003eEigenschaft\u003c\/th\u003e\n\t\t\t\u003cth style=\"width:60%;font-weight:600;padding:10px;\"\u003eDetails (gemäß offiziellem Datenblatt)\u003c\/th\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\u003c\/thead\u003e\n\t\u003ctbody\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;font-weight:500;padding:10px;\"\u003eModellbezeichnung\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;padding:10px;\"\u003eUnitree G1 EDU Flagship Version I (G1 EDU Plus + Wuji Hand 2 Konfiguration)\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr style=\"background-color:#f9fafb;\"\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;font-weight:500;padding:10px;\"\u003eGesamtsystem Freiheitsgrade (DoF)\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;padding:10px;\"\u003e69 DoF (Plattform 29 DoF + 2 × 20 DoF Wuji Hand 2)\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;font-weight:500;padding:10px;\"\u003ePlattform Freiheitsgrade Breakdown\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;padding:10px;\"\u003eBeine: 2 × 6 DoF | Taille: 3 DoF | Arme: 2 × 7 DoF\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr style=\"background-color:#f9fafb;\"\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;font-weight:500;padding:10px;\"\u003eAbmessungen \u0026amp; Gewicht\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;padding:10px;\"\u003eStehend: 1.320 × 450 × 200 mm | Gefaltet: 690 × 450 × 300 mm | Gewicht: ~35 kg (inkl. Akku)\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;font-weight:500;padding:10px;\"\u003eMax. Knie-Drehmoment \u0026amp; Armtraglast\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;padding:10px;\"\u003eKniegelenk: max. 120 Nm | Arm-Traglast: max. 3 kg pro Arm\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr style=\"background-color:#f9fafb;\"\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;font-weight:500;padding:10px;\"\u003eOnboard KI-Compute \u0026amp; CPU\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;padding:10px;\"\u003e8-Core High-Performance CPU + 100 TOPS Compute Expansion Dock\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;font-weight:500;padding:10px;\"\u003eSensorsysteme\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;padding:10px;\"\u003e1× Intel RealSense D435i Tiefenkamera + 1× 3D-LiDAR\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr style=\"background-color:#f9fafb;\"\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;font-weight:500;padding:10px;\"\u003eGelenk-Bewegungsbereiche\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;padding:10px;\"\u003eTaille (Z-Achse): ±155° | Knie: 0~165° | Hüfte: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;font-weight:500;padding:10px;\"\u003eStromversorgung \u0026amp; Akkulaufzeit\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;padding:10px;\"\u003e13S Smart-Akku (Quick-Release) | Laufzeit: ~2 Stunden\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr style=\"background-color:#f9fafb;\"\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;font-weight:500;padding:10px;\"\u003eEntwickler-Support \u0026amp; Garantie\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;padding:10px;\"\u003eHigh-Level \u0026amp; Low-Level Sekundärentwicklung, Handbücher, KI-Algorithmen | 18 Monate Garantie\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c!-- Technische Spezifikationen (Wuji Hand 2) --\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-size:18px;margin-bottom:16px;margin-top:28px;color:#111827;\"\u003eTechnische Spezifikationen – Wuji Hand 2 Dexteröse Roboterhand (Pro Hand)\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cdiv style=\"overflow:hidden;margin-bottom:28px;box-shadow:0 4px 12px rgba(0,0,0,0.08);border-radius:4px;\"\u003e\n\u003ctable style=\"font-size:13px;width:100%;border-collapse:collapse;text-align:left;\"\u003e\n\t\u003cthead\u003e\n\t\t\u003ctr style=\"color:#ffffff;background-color:#111827;\"\u003e\n\t\t\t\u003cth style=\"width:40%;font-weight:600;padding:10px;\"\u003eEigenschaft\u003c\/th\u003e\n\t\t\t\u003cth style=\"width:60%;font-weight:600;padding:10px;\"\u003eDetails (gemäß offiziellem Datenblatt)\u003c\/th\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\u003c\/thead\u003e\n\t\u003ctbody\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;font-weight:500;padding:10px;\"\u003eAktive Freiheitsgrade (DoF)\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;padding:10px;\"\u003e20 aktive DoF pro Hand (Direktgetriebene Drehgelenke, back-drivable)\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr style=\"background-color:#f9fafb;\"\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;font-weight:500;padding:10px;\"\u003eGreifkonfiguration \u0026amp; Mindestdurchmesser\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;padding:10px;\"\u003eVollstängige Opposition möglich, unterstützt Seitwärtsschwenken | Min. Greifdurchmesser: 0 mm\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;font-weight:500;padding:10px;\"\u003eAbmessungen Skelett \u0026amp; Gelenkspiel\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;padding:10px;\"\u003eCa. 185 × 80 × 40 mm | Gelenkspiel (Backlash): \u0026lt; 1°\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr style=\"background-color:#f9fafb;\"\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;font-weight:500;padding:10px;\"\u003eRegelungsmodus \u0026amp; Frequenz\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;padding:10px;\"\u003eMIT Hybrid-Kraft-\/Positionsregelung | 1.000 Hz × 20 Achsen\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;font-weight:500;padding:10px;\"\u003eKommunikationsprotokoll \u0026amp; Spannung\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;padding:10px;\"\u003eEtherNet (1000BASE-T) | Betriebsspannung: 16 – 58 V DC\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr style=\"background-color:#f9fafb;\"\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;font-weight:500;padding:10px;\"\u003eFingerspitzenkraft \u0026amp; Geschwindigkeit\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;padding:10px;\"\u003eSpitzenkraft: ≥ 15 N | Öffnungs-\/Schließgeschwindigkeit: ≥ 4-mal\/s\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;font-weight:500;padding:10px;\"\u003eKraftsensorik Range \u0026amp; Sensitivität\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;padding:10px;\"\u003eErfassungsbereich: 0 – 30 N | Sensitivität: 0,005 N\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr style=\"background-color:#f9fafb;\"\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;font-weight:500;padding:10px;\"\u003eHandgelenk RGB-Kamera Spezifikation\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;padding:10px;\"\u003eAuflösung: 1920 × 1080 | FOV: D: 130°, H: 120°, V: 81° (inkl. Kamera-Halterung)\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;font-weight:500;padding:10px;\"\u003eZubehör \u0026amp; Lieferumfang Hand-Modul\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd style=\"border-bottom:#e5e7eb 1px solid;padding:10px;\"\u003e1× Wuji Hand 2, 1x Handgelenk RGB-Kamera, 1x Kamera-Halterung, Kabel- und Zubehörset (Bei Bestellung Ausführung für linke\/rechte Hand beachten)\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50384547643749,"sku":"55488","price":56499.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0842\/7116\/9893\/files\/unitree-g1-humanoider-roboter-mainbildpng-2599903.png?v=1781088267","url":"https:\/\/terra-robotics.de\/products\/unitree-g1-edu-flagship-version-i-humanoid-roboter","provider":"Terra-Robotics","version":"1.0","type":"link"}