{"product_id":"unitree-dex3-1-kraftgesteuerte-geschickte-dreifingerhand-taktile-version","title":"Unitree Dex3-1 Kraftgesteuerte, geschickte Dreifingerhand (taktile Version)","description":"\u003cdiv style=\"font-size: 16px; max-width: 100%; font-family: sans-serif; color: #374151; line-height: 1.6\"\u003e\r\n\u003ch2 style=\"font-size: 24px; margin-bottom: 16px; margin-top: 0px; border-bottom: #e5e7eb 2px solid; color: #111827; padding-bottom: 8px\"\u003eUnitree Dex3-1 (Tactile Version): Die taktile Drei-Finger-Roboterhand für hochentwickelte KI-Sensorik \u003c\/h2\u003e\r\n\u003cp style=\"margin-bottom: 24px\"\u003eDie Evolution der robotischen Manipulation erreicht das nächste Level: Die \u003cstrong\u003eUnitree Dex3-1 (Tactile Version)\u003c\/strong\u003e erweitert die bewährte, kraftgesteuerte Drei-Finger-Hand um ein hochauflösendes taktiles Feedback. Entwickelt für Spitzenforscher im Bereich Machine Learning, Reinforcement Learning und humanoider KI-Interaktion, simuliert dieser Endeffektor das menschliche Tastgefühl so realistisch wie nie zuvor. Durch das synchrone Zusammenspiel aus aktiver Kraftregelung und multidirektionaler Sensorik meistert die Hand selbst hochkomplexe, rutschgefährdete oder fragile Objekte völlig autonom und präzise. \u003c\/p\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 12px; margin-top: 24px; color: #111827\"\u003eHighlights der Unitree Dex3-1 Tactile Sensorik \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cul style=\"margin-bottom: 24px; padding-left: 20px\"\u003e\r\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003e33 integrierte taktile Sensoren:\u003c\/strong\u003e Hochauflösende Sensor-Arrays an den Fingerkuppen und Kontaktflächen erfassen selbst minimalste Druckveränderungen, Oberflächenstrukturen und Rutschbewegungen in Echtzeit. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eGeschlossener Regelkreis (Closed-Loop):\u003c\/strong\u003e Ermöglicht ein direktes sensorisches Feedback an das Steuerungssystem, um den Greifdruck Millisekunde für Millisekunde dynamisch an das Objekt anzupassen. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eErweiterte KI-Trainingsdaten:\u003c\/strong\u003e Die taktile Version liefert wertvolle physikalische Interaktionsdaten, die für das Training fortgeschrittener KI-Modelle und neuronaler Netze unerlässlich sind. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 12px; margin-top: 24px; color: #111827\"\u003eHighlights für Kinematik \u0026amp; Konstruktion \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cul style=\"margin-bottom: 24px; padding-left: 20px\"\u003e\r\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003e7 aktive Freiheitsgrade (DoF):\u003c\/strong\u003e Aufgeteilt in 3 DoF für den Daumen, 2 DoF für den Zeigefinger und 2 DoF für den Mittelfinger – die optimale Konfiguration für naturgetreue biologische Handgriffe. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eFederleichte 650g Eigengewicht:\u003c\/strong\u003e Trotz der beeindruckenden Dichte an Sensorik und interner Verkabelung bleibt das Gewicht minimal, wodurch die Dynamik des tragenden Roboterarms voll erhalten bleibt. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003ePlug-and-Play für humanoide Plattformen:\u003c\/strong\u003e Perfekt dimensioniert (175 mm × 88 mm × 77 mm) und mechanisch wie softwareseitig nahtlos auf die Integration mit dem humanoiden Unitree R1 Roboter vorbereitet. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 12px; margin-top: 28px; color: #111827\"\u003eTechnische Spezifikationen \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cdiv style=\"overflow: hidden; margin-bottom: 24px; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.08); border-radius: 4px\"\u003e\r\n\u003ctable style=\"font-size: 13px; width: 100%; border-collapse: collapse; text-align: left\"\u003e\r\n\u003cthead\u003e\r\n\u003ctr style=\"color: #ffffff; BACKGROUND-color: #111827\"\u003e\r\n\u003cth style=\"font-weight: 600; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eEigenschaft (Unitree Dex3-1 Tactile)\u003c\/th\u003e\r\n\u003cth style=\"font-weight: 600; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eDetails\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\r\n\u003ctbody\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eModell-Variante\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eForce-Controlled Drei-Finger-Hand (Taktile Version)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eTaktile Sensoren\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e33 hochauflösende Sensoren (über die Finger verteilt)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eFreiheitsgrade (DoF) gesamt\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e7 DoF pro Hand\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; 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padding-right: 10px\"\u003eAbmessungen (L × B × H)\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e175 mm × 88 mm × 77 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e650 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003cblockquote style=\"font-size: 14px; padding-bottom: 12px; padding-top: 12px; padding-left: 16px; border-left: #111827 4px solid; margin: 0px 0px 24px; padding-right: 16px; background-color: #f3f4f6\"\u003e\n\u003cstrong\u003eBestell- und Konfigurationshinweis:\u003c\/strong\u003e Der angegebene Preis sowie alle technischen Angaben beziehen sich auf eine einzelne Hand. Für einen vollständigen humanoiden Doppelarm-Aufbau (z. B. am Unitree R1) sind zwei Einheiten erforderlich. Bitte spezifizieren Sie bei der Konfiguration im Warenkorb ausdrücklich die Ausführung als \u003cstrong\u003elinke\u003c\/strong\u003e oder \u003cstrong\u003erechte\u003c\/strong\u003e Hand. \u003c\/blockquote\u003e\r\n\u003cp style=\"margin-bottom: 0px; margin-top: 24px; font-weight: bold\"\u003eVorteil für Profis: Die Unitree Dex3-1 Tactile schließt die Lücke zwischen reiner Kraftregelung und echter physikalischer Wahrnehmung. Dank der 33 integrierten taktilen Sensoren können Sie anspruchsvolle KI-Modelle mit echten Haptik-Daten trainieren, um Roboter für unvorhergesehene Alltags- und Industrieinteraktionen zu rüsten. Mit ihrem extrem leichten Profil von nur 650 g und der nativen Systemkompatibilität minimieren Sie Ihren Integrationsaufwand und sichern sich eine zukunftsweisende Hardwarebasis für bahnbrechende Forschungs- und Entwicklungsergebnisse. \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50289087873381,"sku":"51774","price":6400.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0842\/7116\/9893\/files\/unitree-dex3-1-force-controlled-three-finger-dexterous-handpng-2771650.png?v=1784203112","url":"https:\/\/terra-robotics.de\/products\/unitree-dex3-1-kraftgesteuerte-geschickte-dreifingerhand-taktile-version","provider":"Terra-Robotics","version":"1.0","type":"link"}