{"product_id":"unitree-dex3-1-force-controlled-three-finger-dexterous-hand","title":"Unitree Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand","description":"\u003cdiv style=\"font-size: 16px; max-width: 100%; font-family: sans-serif; color: #374151; line-height: 1.6\"\u003e\n\u003c!-- H2-\u0026Uuml;berschrift --\u003e\r\n\u003ch2 style=\"font-size: 24px; margin-bottom: 16px; margin-top: 0px; border-bottom: #e5e7eb 2px solid; color: #111827; padding-bottom: 8px\"\u003eUnitree Dex3-1: Die kraftgesteuerte Drei-Finger-Greifhand für maximale robotische Präzision \u003c\/h2\u003e\n\u003c!-- Einleitung --\u003e\r\n\u003cp style=\"margin-bottom: 24px\"\u003eFür Entwickler, Forscher und Pioniere im Bereich der fortgeschrittenen Robotik und humanoiden KI: Die kraftgesteuerte, drei-fingrige \u003cstrong\u003eUnitree Dex3-1 Dexterous Hand\u003c\/strong\u003e definiert feinfühlige Interaktion neu. Entwickelt als ultimatives Endeffektor-Upgrade, bringt sie mit ihren unabhängig voneinander agierenden Fingern beispiellose Geschicklichkeit in komplexe Manipulationsaufgaben. Dank der hochpräzisen Kraftsteuerung meistert diese Roboterhand sensible Greifprozesse ebenso souverän wie den industriellen Dauereinsatz in Labor- oder Realszenarien. \u003c\/p\u003e\n\u003c!-- Highlights Sektion 1: Kinematik \u0026 Freiheitsgrade --\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 12px; margin-top: 24px; color: #111827\"\u003eHighlights der Unitree Dex3-1 Kinematik \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cul style=\"margin-bottom: 24px; padding-left: 20px\"\u003e\r\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003e7 aktive Freiheitsgrade (DoF):\u003c\/strong\u003e Die Hand verfügt über insgesamt 7 Degrees of Freedom, aufgeteilt auf Daumen (3 DoF), Zeigefinger (2 DoF) und Mittelfinger (2 DoF), für anatomisch präzise Bewegungsabläufe. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eFeinfühlige Kraftsteuerung:\u003c\/strong\u003e Durch die hochentwickelte, kraftgesteuerte Rückkopplung (Force Control) passt sich der Greifdruck dynamisch an, um selbst fragile Objekte beschädigungsfrei zu handhaben. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eHumanoides Greifmuster:\u003c\/strong\u003e Die clevere Anordnung der drei Finger erlaubt sowohl kraftvolle umschließende Griffe als auch hochpräzise Spitzen- und Schlüsselgriffe. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c!-- Highlights Sektion 2: Design \u0026 Systemintegration --\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 12px; margin-top: 24px; color: #111827\"\u003eHighlights für Integration \u0026amp; Leichtbau \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cul style=\"margin-bottom: 24px; padding-left: 20px\"\u003e\r\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eLeichtbauweise mit nur 650g:\u003c\/strong\u003e Trotz integrierter Aktuatorik und Sensorik wiegt die Hand lediglich 650 Gramm, wodurch die Traglast (Payload) des tragenden Roboterarms kaum beeinträchtigt wird. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eNahtlose R1-Kompatibilität:\u003c\/strong\u003e Perfekt abgestimmt als optionales Upgrade für den Unitree R1, wobei das System für maximale Symmetrie standardmäßig mit zwei dieser High-End-Hände betrieben werden kann. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eKompakter Formfaktor:\u003c\/strong\u003e Mit Abmessungen von 175 mm × 88 mm × 77 mm integriert sich die Hand nahtlos an gängige Roboterarme, ohne klobig zu wirken oder die Arbeitsraumgeometrie einzuschränken. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c!-- Technische Spezifikationen (Tabellen) --\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 12px; margin-top: 28px; color: #111827\"\u003eTechnische Spezifikationen \u003c\/h3\u003e\n\u003c!-- Tabelle 1: Technische Daten Dex3-1 --\u003e\r\n\u003cdiv style=\"overflow: hidden; margin-bottom: 24px; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.08); border-radius: 4px\"\u003e\r\n\u003ctable style=\"font-size: 13px; width: 100%; border-collapse: collapse; text-align: left\"\u003e\r\n\u003cthead\u003e\r\n\u003ctr style=\"color: #ffffff; BACKGROUND-color: #111827\"\u003e\r\n\u003cth style=\"font-weight: 600; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eEigenschaft (Unitree Dex3-1)\u003c\/th\u003e\r\n\u003cth style=\"font-weight: 600; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eDetails\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\r\n\u003ctbody\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eAnzahl der Finger\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e3 Finger (Daumen, Zeigefinger, Mittelfinger)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eFreiheitsgrade (DoF) gesamt\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e7 DoF pro Hand\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eFreiheitsgrade (DoF) je Finger\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eDaumen: 3 DoF | Zeigefinger: 2 DoF | Mittelfinger: 2 DoF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eSteuerungsmodus\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eKraftgesteuert (Force-Controlled)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eAbmessungen (L × B × H)\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e175 mm × 88 mm × 77 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e650 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eLieferumfang-Basis\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eEinzelne Hand (Ausführung links ODER rechts erforderlich)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c!-- Wichtiger Bestell-Hinweis als Blockquote --\u003e\r\n\u003cblockquote style=\"font-size: 14px; padding-bottom: 12px; padding-top: 12px; padding-left: 16px; border-left: #111827 4px solid; margin: 0px 0px 24px; padding-right: 16px; background-color: #f3f4f6\"\u003e\n\u003cstrong\u003eWichtiger Bestellhinweis:\u003c\/strong\u003e Der angegebene Preis und die technischen Daten beziehen sich auf eine einzelne Hand. Für den vollen humanoiden Aufbau (z. B. am Unitree R1) werden in der Regel zwei Hände benötigt. Bitte wählen Sie bei der Bestellung explizit zwischen der \u003cstrong\u003elinken\u003c\/strong\u003e und \u003cstrong\u003erechten\u003c\/strong\u003e Handvariante aus. \u003c\/blockquote\u003e\n\u003c!-- Abschluss --\u003e\r\n\u003cp style=\"margin-bottom: 0px; margin-top: 24px; font-weight: bold\"\u003eVorteil für Profis: Die Unitree Dex3-1 setzt neue Maßstäbe für feinmotorische Roboter-Interaktionen. Mit 7 aktiven Freiheitsgraden und einer hochentwickelten Kraftsteuerung eliminieren Sie starre Greifabläufe und ermöglichen Ihren Systemen echtes, adaptives Lernen. Dank des extrem geringen Eigengewichts von nur 650 g maximieren professionelle Entwickler die Netto-Traglast ihrer Roboter-Plattformen, während das offene Ecosystem eine präzise Anpassung für Forschung auf Weltklasseniveau garantiert. \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50289087480165,"sku":"51773","price":5798.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0842\/7116\/9893\/files\/unitree-dex3-1-force-controlled-three-finger-dexterous-handpng-2771650.png?v=1784203112","url":"https:\/\/terra-robotics.de\/products\/unitree-dex3-1-force-controlled-three-finger-dexterous-hand","provider":"Terra-Robotics","version":"1.0","type":"link"}