{"product_id":"linkerbot-linker-hand-o30-20-dof-hochleistungsroboterhand","title":"Linkerbot Linker Hand O30 20-DOF Hochleistungsroboterhand","description":"\u003cdiv style=\"font-size: 16px; max-width: 100%; font-family: sans-serif; color: #374151; line-height: 1.6\"\u003e\n\u003c!-- H2-\u0026Uuml;berschrift --\u003e\r\n\u003ch2 style=\"font-size: 24px; margin-bottom: 16px; margin-top: 0px; border-bottom: #e5e7eb 2px solid; color: #111827; padding-bottom: 8px\"\u003eLinker Hand L10: Mikrometermenaue Mechanik für menschliche Feinfühligkeit \u003c\/h2\u003e\n\u003c!-- Einleitung --\u003e\r\n\u003cp style=\"margin-bottom: 24px\"\u003eDie Linker Hand L10 ist eine hochleistungsfähige, feinfühlige Roboterhand mit 10 aktiven Freiheitsgraden, die speziell für Forschungseinrichtungen, Universitäten und die hochentwickelte KI-Robotikentwicklung konzipiert wurde. Durch ihren eigenentwickelten Gestänge-Steuermechanismus und hochpräzise Gelenkmotoren kombiniert sie exzellente Traktionsstabilität mit dynamischen Bewegungsabläufen. Alle technischen Spezifikationen und Leistungsdaten basieren auf den offiziellen Angaben des Herstellers laut dem vorliegenden L10 Product Manual. \u003c\/p\u003e\n\u003c!-- Highlights Sektion 1: Hardware \u0026 Mechanik --\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 12px; margin-top: 24px; color: #111827\"\u003eHighlights der Linker Hand L10 (Mechanik \u0026amp; Antriebe) \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cul style=\"margin-bottom: 24px; padding-left: 20px\"\u003e\r\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eHigh Degree of Freedom (10 DOF):\u003c\/strong\u003e Bietet 10 aktive sowie 10 passive Gelenkfreiheitsgrade für hochkomplexe, feinfühlige Greif- und Manipulationsaufgaben. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eKopplung und Gestängeantrieb:\u003c\/strong\u003e Nutzt selbstentwickelte Gelenkmodule mit robuster Linkage-Kopplung, die eine exakte Übertragung der Fingerkrümmungen garantiert. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eHohe Traglast \u0026amp; Greifkraft:\u003c\/strong\u003e Erreicht bei einem geringen Eigengewicht von nur 750 g eine maximale Traglast von bis zu 5 kg und eine Greifkraft von 12 N an den Fingerspitzen. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eHohe Positioniergenauigkeit:\u003c\/strong\u003e Ermöglicht dank einer Wiederholgenauigkeit von ±0,20 mm hochpräzise Wiederholbewegungen in Forschungs- und Testumgebungen. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eSchnelle Reaktionszeiten:\u003c\/strong\u003e Erreicht Finger- und Daumenbiegegeschwindigkeiten von bis zu 2,60 rad\/s (150°\/s) für dynamische Interaktionen. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c!-- Highlights Sektion 2: Sensorik \u0026 Steuerung --\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 12px; margin-top: 24px; color: #111827\"\u003eHighlights der Sensorik \u0026amp; Software-Schnittstellen \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cul style=\"margin-bottom: 24px; padding-left: 20px\"\u003e\r\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eMultimodale Taktilsensorik:\u003c\/strong\u003e Standardmäßig mit Fingerspitzen-Taktilsensoren (Messbereich 0–20 N) und Dreielement-Kraftsensoren (0–50 N, 1 kHz Abtastrate) für feinste Berührungserkennung ausgestattet. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eEchtzeit-Motorsteuerung:\u003c\/strong\u003e Der interne Drehmomentregelungslauf schließt bei einer Frequenz von 5 kHz für maximale Dynamik und Schutz vor Überlastung. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eBussysteme \u0026amp; Kommunikation:\u003c\/strong\u003e Vollständig kompatibel mit CAN-Bus, RS485 sowie EtherCAT-Feldbussen für nahtlose Integration in industrielle Steuerungsumgebungen. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eROS \u0026amp; Simulation Support:\u003c\/strong\u003e Bietet vorgefertigte ROS-SDK-Pakete, Python-Beispiele und PyBullet-Simulationsumgebungen für beschleunigtes Teleoperations- und Reinforcement-Learning-Training. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c!-- Technische Spezifikationen Tabelle 1: Mechanik \u0026 Performance --\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 16px; margin-top: 28px; color: #111827\"\u003eTechnische Spezifikationen: Mechanik \u0026amp; Leistungsdaten \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cdiv style=\"overflow: hidden; margin-bottom: 28px; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.08); border-radius: 4px\"\u003e\r\n\u003ctable style=\"font-size: 13px; width: 100%; border-collapse: collapse; text-align: left\"\u003e\r\n\u003cthead\u003e\r\n\u003ctr style=\"color: #ffffff; BACKGROUND-color: #111827\"\u003e\r\n\u003cth style=\"width: 35%; font-weight: 600; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eEigenschaft\u003c\/th\u003e\r\n\u003cth style=\"width: 65%; font-weight: 600; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eDetails\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\r\n\u003ctbody\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eModell \u0026amp; Varianten\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eLinker Hand L10 (Erhältlich als Linke Hand \/ Rechte Hand)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eFreiheitsgrade (DOF)\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e10 aktive Freiheitsgrade, 10 passive Freiheitsgrade\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eEigengewicht\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e750 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eMax. Nutzlast \/ Traglast\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eMax. Greifkraft\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e12 N (Daumen) \/ 12 N (4 Finger)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eWiederholgenauigkeit\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e±0,20 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eBiegegeschwindigkeit\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e2,60 rad\/s (150°\/s) für Finger und Daumen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eAntriebs- \u0026amp; Übertragungsart\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eGestängeantrieb (Linkage drive) mit eigenentwickelten Gelenkmodulen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c!-- Technische Spezifikationen Tabelle 2: Elektronik \u0026 Schnittstellen --\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 16px; margin-top: 28px; color: #111827\"\u003eTechnische Spezifikationen: Elektrische Parameter \u0026amp; Sensorik \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cdiv style=\"overflow: hidden; margin-bottom: 28px; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.08); border-radius: 4px\"\u003e\r\n\u003ctable style=\"font-size: 13px; width: 100%; border-collapse: collapse; text-align: left\"\u003e\r\n\u003cthead\u003e\r\n\u003ctr style=\"color: #ffffff; BACKGROUND-color: #111827\"\u003e\r\n\u003cth style=\"width: 35%; font-weight: 600; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eEigenschaft\u003c\/th\u003e\r\n\u003cth style=\"width: 65%; font-weight: 600; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eDetails\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\r\n\u003ctbody\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eBetriebsspannung\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eDC 24V ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eStromaufnahme\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eRuhestrom: 0,2 A \/ Leerlauf-Bewegung: 0,5 A \/ Max. Strom: 2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eSteuerungsschnittstellen\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eCAN \/ RS485 \/ EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eTaktilsensorik (Fingerspitzen)\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eAbtastrate ≥ 50 Hz, Messbereich 0–20 N, Richtungsauflösung 45°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e3D-Kraftsensorik (Intern)\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eMessbereich 0–50 N, Max. Belastbarkeit 200 N, Rate 1 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eSoftware \u0026amp; Frameworks\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eROS (Robot Operating System), QT, C++, Python SDK, PyBullet Support\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c!-- Abschluss --\u003e\r\n\u003cp style=\"margin-bottom: 0px; margin-top: 24px; font-weight: bold\"\u003eVorteil für Profis: Die Linker Hand L10 liefert mit ihren 10 aktiv gesteuerten Gelenken, hochfrequenter Taktilsensorik und der nativen ROS- und EtherCAT-Unterstützung eine schlüsselfertige Hardwareplattform für die Spitzenforschung. Durch die gelungene Balance aus geringem Eigengewicht (750 g) und hoher Tragkraft (5 kg) ist sie das optimale Greifsystem für KI-Trainingsmodelle, Teleoperation und menschenähnliche Roboter-Abläufe. \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Rechts","offer_id":50351952757093,"sku":"55306-002","price":8585.44,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Links","offer_id":50351952724325,"sku":"55306-001","price":8585.44,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0842\/7116\/9893\/files\/linkerbot-linker-hand-o30-20-dof-hochleistungsroboterhand-1png-2785110.png?v=1789377023","url":"https:\/\/terra-robotics.de\/products\/linkerbot-linker-hand-o30-20-dof-hochleistungsroboterhand","provider":"Terra-Robotics","version":"1.0","type":"link"}