{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l6-6-dof-hochleistungsroboterhand","title":"Linkerbot Linker Hand L6 6-DOF-Hochleistungsroboterhand","description":"\u003cdiv style=\"font-size: 16px; max-width: 100%; font-family: sans-serif; color: #374151; line-height: 1.6\"\u003e\n\u003c!-- H2-\u0026Uuml;berschrift --\u003e\r\n\u003ch2 style=\"font-size: 24px; margin-bottom: 16px; margin-top: 0px; border-bottom: #e5e7eb 2px solid; color: #111827; padding-bottom: 8px\"\u003eLinker Hand L20: Bionische Exzellenz mit 16 aktiven Freiheitsgraden \u003c\/h2\u003e\n\u003c!-- Einleitung --\u003e\r\n\u003cp style=\"margin-bottom: 24px\"\u003eDie Linker Hand L20 ist eine hochentwickelte, bionische Roboterhand mit 21 Gelenken und 16 aktiven Freiheitsgraden, die für anspruchsvollste Aufgaben in Forschung, Industrieautomation, Haushaltsassistenz und Medizin entwickelt wurde. Durch ihren Gestängeantrieb und eigenentwickelte Motoren simuliert sie das natürliche Greif- und Manipulationsverhalten der menschlichen Hand extrem präzise. Die Integration multimodaler Sensorik und fortschrittlicher Kraft-Positions-Regelungen macht sie zur idealen Schnittstelle für KI-Robotik. \u003c\/p\u003e\n\u003c!-- Highlights Sektion 1: Hardware \u0026 Mechanik --\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 12px; margin-top: 24px; color: #111827\"\u003eHighlights der Linker Hand L20 (Mechanik \u0026amp; Bionik) \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cul style=\"margin-bottom: 24px; padding-left: 20px\"\u003e\r\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eMaximale Bionische Flexibilität (16 DOF \/ 21 Gelenke):\u003c\/strong\u003e Verfuegt ueber 16 aktiv angetriebene Gelenke fuer individuelle Fingersteuerung sowie 5 passive, elastische Gelenke zur adaptiven Objektanpassung. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eVerstärkte Tragkraft \u0026amp; Greifkraft:\u003c\/strong\u003e Bietet eine maximale Nutzlast von bis zu 10 kg, eine Gesamtgreifkraft von 100 N sowie bis zu 20 N Fingertip-Kraft. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003ePräzise Gestängemechanik:\u003c\/strong\u003e Der bewährte Linkage-Drive garantiert extrem genaue Bewegungsabläufe und Trajektorienführung bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0,20 mm. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eDynamische Geschwindigkeits- \u0026amp; Positionsregelung:\u003c\/strong\u003e Erlaubt die flexible Umschaltung zwischen High-Speed-Modus für Effizienz und Low-Speed-Modus für feinfühlige, sichere Operationen. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eSchnelle Öffnungs- und Schließzeit:\u003c\/strong\u003e Vollständige Handbewegung (Öffnen\/Schließen) innerhalb von nur 1,2 Sekunden. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c!-- Highlights Sektion 2: Sensorik \u0026 Steuerung --\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 12px; margin-top: 24px; color: #111827\"\u003eHighlights der Sensorik \u0026amp; Software-Schnittstellen \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cul style=\"margin-bottom: 24px; padding-left: 20px\"\u003e\r\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eMultimodale Sensoroptionen:\u003c\/strong\u003e Unterstützt piezoresistive Taktilarrays (6x12 Matrix), kapazitive Kraftsensoren, Kameras an Fingerspitzen\/Handfläche sowie visuo-taktile Modelle mit Deep-Learning-Auswertung. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eEchtzeit-Haptik \u0026amp; Kraftregelung:\u003c\/strong\u003e Dynamische Anpassung von Kraft und Drehmoment an den Fingerspitzen verhindert Beschädigungen an fragilen Objekten oder ein Abrutschen. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eDevice-Cloud-Konvergenz \u0026amp; Dashboard:\u003c\/strong\u003e Ermöglicht Zero-Code-Deployments und Steuerung vorgefertigter Gesten\/Tänze direkt über ein benutzerfreundliches Web-Dashboard. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eOnline-Firmware-Updates:\u003c\/strong\u003e Bietet unkomplizierte Firmware-Upgrades über die Oberflächensoftware zur fortlaufenden Optimierung der Regelungsalgorithmen. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c!-- Technische Spezifikationen Tabelle 1: Mechanik \u0026 Performance --\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 16px; margin-top: 28px; color: #111827\"\u003eTechnische Spezifikationen: Mechanik \u0026amp; Leistungsdaten \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cdiv style=\"overflow: hidden; margin-bottom: 28px; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.08); border-radius: 4px\"\u003e\r\n\u003ctable style=\"font-size: 13px; width: 100%; border-collapse: collapse; text-align: left\"\u003e\r\n\u003cthead\u003e\r\n\u003ctr style=\"color: #ffffff; BACKGROUND-color: #111827\"\u003e\r\n\u003cth style=\"width: 35%; font-weight: 600; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eEigenschaft\u003c\/th\u003e\r\n\u003cth style=\"width: 65%; font-weight: 600; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eDetails\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\r\n\u003ctbody\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eModell \u0026amp; Varianten\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eLinker Hand L20 (Erhältlich als Linke Hand \/ Rechte Hand)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eFreiheitsgrade \u0026amp; Gelenke\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e16 aktive Freiheitsgrade, 21 Gelenke (16 aktiv + 5 passiv adaptiv)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eEigengewicht\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e1100 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eMax. Nutzlast \/ Traglast\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e10 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eMax. Greifkraft \/ Fingerkraft\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e100 N (Gesamthand-Greifkraft) \/ 18 N (Daumenspitze) \/ 20 N (Vier-Finger-Spitzen)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eWiederholgenauigkeit\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e±0,20 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eSchließ- \/ Öffnungszeit\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e1,2 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eAntriebs- \u0026amp; Übertragungsart\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eGestängeantrieb (Connecting rod drive) mit eigenentwickelten Motoren\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c!-- Technische Spezifikationen Tabelle 2: Elektronik \u0026 Sensorik --\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 16px; margin-top: 28px; color: #111827\"\u003eTechnische Spezifikationen: Elektrische Parameter \u0026amp; Sensorik \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cdiv style=\"overflow: hidden; margin-bottom: 28px; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.08); border-radius: 4px\"\u003e\r\n\u003ctable style=\"font-size: 13px; width: 100%; border-collapse: collapse; text-align: left\"\u003e\r\n\u003cthead\u003e\r\n\u003ctr style=\"color: #ffffff; BACKGROUND-color: #111827\"\u003e\r\n\u003cth style=\"width: 35%; font-weight: 600; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eEigenschaft\u003c\/th\u003e\r\n\u003cth style=\"width: 65%; font-weight: 600; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eDetails\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\r\n\u003ctbody\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eBetriebsspannung\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eDC 24V ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eStromaufnahme\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eRuhestrom: 0,2 A \/ Leerlauf-Bewegung: 1 A \/ Max. Strom: 3 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eSteuerungsschnittstellen\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eCAN \/ RS485 (Kommunikationsrate: 600 kHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003ePiezoresistiver Drucksensor\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e6x12 Matrix, Messbereich 0–20 N, Auslösekraft 5 g, Bildrate 200 FPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eKapazitiver Sensor (Optional)\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eMessbereich 0–30 N (Overload 60 N), Abtastrate 50 Hz, Druckauflösung 0,25 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eOptische \/ Visuelle Sensorik\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eOptionale Kameras an Fingerspitzen, Handfläche \u0026amp; Handgelenk sowie visuo-taktiles Modell\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eSoftware \u0026amp; SDK Support\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eROS SDK (GitHub), Web-Dashboard, Python\/C++ Schnittstellen, CAN Bridge Dashboard\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c!-- Abschluss --\u003e\r\n\u003cp style=\"margin-bottom: 0px; margin-top: 24px; font-weight: bold\"\u003eVorteil für Profis: Die Linker Hand L20 setzt mit 16 aktiven Freiheitsgraden und 10 kg Nutzlast neue Maßstäbe für menschenähnliche Handhabungssysteme. Dank fortschrittlicher visuo-taktiler Optionen, hoher Greifkraft (100 N) und der einfachen Cloud- sowie SDK-Anbindung eignet sie sich ideal für anspruchsvolle KI-Trainings-Pipelines, industrielle Präzisionsmontagen und fortschrittliche Teleoperationsaufbauten. \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Links","offer_id":50351952691557,"sku":"55304-001","price":3433.66,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Rechts","offer_id":50351952789861,"sku":"55304-002","price":3433.66,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0842\/7116\/9893\/files\/linkerbot-linker-hand-l6-6-dof-hochleistungsroboterhand-rvkhandpng-2782126.png?v=1789371127","url":"https:\/\/terra-robotics.de\/products\/linkerbot-linker-hand-l6-6-dof-hochleistungsroboterhand","provider":"Terra-Robotics","version":"1.0","type":"link"}