{"product_id":"inspire-roboterhand-serie-rh56e2","title":"Inspire Roboterhand Serie RH56E2","description":"\u003cdiv style=\"font-size: 16px; max-width: 100%; font-family: sans-serif; color: #374151; line-height: 1.6\"\u003e\n\u003c!-- H2-\u0026Uuml;berschrift --\u003e\r\n\u003ch2 style=\"font-size: 24px; margin-bottom: 16px; margin-top: 0px; border-bottom: #e5e7eb 2px solid; color: #111827; padding-bottom: 8px\"\u003eInspire Roboterhand Serie RH56E2: Feinfühlige Robotik mit taktiler Echtzeit-Wahrnehmung \u003c\/h2\u003e\n\u003c!-- Einleitung --\u003e\r\n\u003cp style=\"margin-bottom: 24px\"\u003eDie Inspire Roboterhand Serie RH56E2 richtet sich an Entwickler, Forschungseinrichtungen und Industrieunternehmen im Bereich der humanoiden Robotik und fortschrittlichen Automation. Ausgestattet mit 6 Freiheitsgraden (Degrees of Freedom) und 12 Gelenken bildet die Dextrous Hand menschliche Greifbewegungen verblüffend präzise nach. Dank integrierter taktiler Sensorik auf der Handfläche erfassen die Greifer lokale Druckdaten in Echtzeit, um selbst empfindlichste Objekte extrem exakt zu greifen. \u003c\/p\u003e\n\u003c!-- Highlights Sektion 1 (RH56E2 Standard) --\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 12px; margin-top: 24px; color: #111827\"\u003eHighlights der Inspire RH56E2 Roboterhand (Standard) \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cul style=\"margin-bottom: 24px; padding-left: 20px\"\u003e\r\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eMenschenähnliche Kinematik:\u003c\/strong\u003e 6 Freiheitsgrade (DoF) und 12 Gelenke ermöglichen flexible und vielseitige Greifmuster. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eStarke Fingerkraft:\u003c\/strong\u003e Bietet bis zu 30 N Kraft an der Daumenspitze und 28 N an den Fingerspitzen für kraftvolles Zupacken. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eHohe Wiederholgenauigkeit:\u003c\/strong\u003e Exakte Steuerung dank einer Präzision von ±0,20 mm und einer Kraftauflösung von 0,05 N. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eUmfassende Schnittstellen:\u003c\/strong\u003e Flexible Kommunikation über RS485, CAN und ModbusTCP für einfache Systemintegration. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c!-- Highlights Sektion 2 (RH56E2 T1 mit Taktilsensorik) --\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 12px; margin-top: 24px; color: #111827\"\u003eHighlights der Inspire RH56E2 Roboterhand (mit T1 Taktilsensorik) \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cul style=\"margin-bottom: 24px; padding-left: 20px\"\u003e\r\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegriertes Taktilsensor-Array:\u003c\/strong\u003e Erfasst feinste Berührungs- und Druckverteilungen auf der Handinnenfläche in Echtzeit. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eHochpräzise T1-Sensorik:\u003c\/strong\u003e Ausgestattet mit 17 resistiven Sensoren für einen Messbereich von 0–30 N und maximaler Messgenauigkeit (≤5 % FS). \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eSchnelle Schließzeit:\u003c\/strong\u003e Vollständiges Schließen der Hand in nur 0,8 Sekunden bei Finger-Beugegeschwindigkeiten von \u0026gt;200°\/s. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eZuverlässiges Stromlos-Selbsthaltesystem:\u003c\/strong\u003e Sichere Fixierung von gegriffenen Objekten auch im Falle von Energieausfällen. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c!-- Technische Spezifikationen - Tabelle 1: RH56E2-0L\/0R \u0026 RH56E2-2L\/2R --\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 16px; margin-top: 28px; color: #111827\"\u003eTechnische Spezifikationen: Inspire RH56E2 (Standard-Modelle) \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cdiv style=\"overflow: hidden; margin-bottom: 28px; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.08); border-radius: 4px\"\u003e\r\n\u003ctable style=\"font-size: 13px; width: 100%; border-collapse: collapse; text-align: left\"\u003e\r\n\u003cthead\u003e\r\n\u003ctr style=\"color: #ffffff; BACKGROUND-color: #111827\"\u003e\r\n\u003cth style=\"width: 35%; font-weight: 600; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eEigenschaft\u003c\/th\u003e\r\n\u003cth style=\"width: 65%; font-weight: 600; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eDetails\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\r\n\u003ctbody\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eModellbezeichnungen\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eRH56E2-0L \/ RH56E2-0R (CAN) | RH56E2-2L \/ RH56E2-2R (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eSteuerungsschnittstellen\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eRS485, CAN, ModbusTCP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eFreiheitsgrade \/ Gelenke\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e6 Freiheitsgrade (DoF) \/ 12 Gelenke\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eEigengewicht\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e770 g ± 10 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eBetriebsspannung \u0026amp; Strom\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e24 V ± 10 % | Ruhestrom: 0,2 A | Spitzenstrom: 4 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eFingerkraft (Spitze)\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eDaumen: 30 N | Finger: 28 N (Kraftauflösung: 0,05 N)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eGeschwindigkeit \u0026amp; Schließzeit\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eDaumen: \u0026gt;130°\/s | Finger-Beugung: \u0026gt;200°\/s | Schließzeit: 0,8 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eWiederholgenauigkeit\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e±0,20 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eTaktilsensoren\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eKeine (Standard-Ausführung)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c!-- Technische Spezifikationen - Tabelle 2: RH56E2 T1 Serie --\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 16px; margin-top: 28px; color: #111827\"\u003eTechnische Spezifikationen: Inspire RH56E2 (T1 Taktilsensor-Modelle) \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cdiv style=\"overflow: hidden; margin-bottom: 28px; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.08); border-radius: 4px\"\u003e\r\n\u003ctable style=\"font-size: 13px; width: 100%; border-collapse: collapse; text-align: left\"\u003e\r\n\u003cthead\u003e\r\n\u003ctr style=\"color: #ffffff; BACKGROUND-color: #111827\"\u003e\r\n\u003cth style=\"width: 35%; font-weight: 600; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eEigenschaft\u003c\/th\u003e\r\n\u003cth style=\"width: 65%; font-weight: 600; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eDetails\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\r\n\u003ctbody\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eModellbezeichnungen\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eRH56E2-0L-T1 \/ RH56E2-0R-T1 (CAN) | RH56E2-2L-T1 \/ RH56E2-2R-T1 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eSensortypologie\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eResistive Taktilsensorik (T1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eAnzahl Taktilsensoren\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e17 Sensoren\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eSensor-Messbereich \u0026amp; Genauigkeit\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e0–30 N | Genauigkeit: ≤5 % FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eEigengewicht\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e790 g ± 10 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eElektrische Daten\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e24 V ± 10 % | Ruhestrom: 0,25 A | Spitzenstrom: 4 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eBauform \u0026amp; Abmessungen\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eHöhe: 211,5 mm | Handbreite: 93,0 mm | Basisdurchmesser: 50 mm \/ 38 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eSteuerung \u0026amp; Mechanik\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e6 DoF, 12 Gelenke, RS485\/CAN\/ModbusTCP, Wiederholgenauigkeit: ±0,20 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c!-- Abschluss --\u003e\r\n\u003cp style=\"margin-bottom: 0px; margin-top: 24px; font-weight: bold\"\u003eVorteil für Profis: Die Inspire Roboterhand RH56E2 kombiniert hohe Kraftentfaltung von bis zu 3 kg an den Fingerspitzen mit einer hochpräzisen, taktilen Echtzeit-Rückmeldung der T1-Sensorik. Roboterentwickler profitieren von vorgefertigten CAN- und RS485-Schnittstellen sowie flexibler Linkshand- und Rechtshand-Konfiguration, um komplexe Manipulationsaufgaben in der Robotik und Forschung zeitsparend umzusetzen. \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Inspire","offers":[{"title":"Links \/ 0-CAN","offer_id":50303836979557,"sku":"54291-001","price":5900.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Rechts \/ 0-CAN","offer_id":50303837012325,"sku":"54291-003","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Links \/ 2-RS485","offer_id":50303837045093,"sku":"54291-002","price":5900.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Rechts \/ 2-RS485","offer_id":50303837077861,"sku":"54291-004","price":5900.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0842\/7116\/9893\/files\/inspire-roboterhand-rh56e2-1png-2777568.png?v=1785932443","url":"https:\/\/terra-robotics.de\/products\/inspire-roboterhand-serie-rh56e2","provider":"Terra-Robotics","version":"1.0","type":"link"}