{"product_id":"inspire-roboterhand-rh5dg2-serie","title":"Inspire Roboterhand RH5DG2 Serie","description":"\u003cdiv style=\"font-size: 16px; max-width: 100%; font-family: sans-serif; color: #374151; line-height: 1.6\"\u003e\n\u003c!-- H2-\u0026Uuml;berschrift --\u003e\r\n\u003ch2 style=\"font-size: 24px; margin-bottom: 16px; margin-top: 0px; border-bottom: #e5e7eb 2px solid; color: #111827; padding-bottom: 8px\"\u003eInspire Roboterhand RH5DG2 Serie: Feinfeine Haptik und kinematischer Spitzenstandard für die Automation \u003c\/h2\u003e\n\u003c!-- Einleitung --\u003e\r\n\u003cp style=\"margin-bottom: 24px\"\u003eDie Inspire Roboterhand RH5DG2 Serie richtet sich an Entwickler, Forschungseinrichtungen und Industrieunternehmer, die hochentwickelte kollaborative Systeme und menschenähnliche Greifprozesse realisieren wollen. Mit 13 Freiheitsgraden und 18 Gelenken ermöglicht diese Serie mechatronische Präzision beim Handling empfindlicher sowie komplex geformter Objekte. Dank integrierter Taktilsensorik und extrem feiner Kraftauflösung bietet die RH5DG2 Serie den idealen Schlüssel für zukunftsweisende Robotik-Anwendungen in Forschung, Medizin und High-Tech-Fertigung. \u003c\/p\u003e\n\u003c!-- Highlights Sektion 1 --\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 12px; margin-top: 24px; color: #111827\"\u003eHighlights der Inspire Roboterhand RH5DG2 Serie (Hardware \u0026amp; Kinematik) \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cul style=\"margin-bottom: 24px; padding-left: 20px\"\u003e\r\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eHohe Beweglichkeit:\u003c\/strong\u003e Konstruiert mit 13 Freiheitsgraden (Degrees of freedom) und 18 Gelenken für extrem flexible, anthropomorphe Greifmuster und natürliche Bewegungsläufe. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eHohe Wiederholgenauigkeit:\u003c\/strong\u003e Erzielt eine präzise Wiederholgenauigkeit von ±0,2 mm für gleichbleibend exakte Positionierungen bei schnellen Taktzeiten. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eHervorragende Greifkraft:\u003c\/strong\u003e Bietet eine Fingerspitzenkraft am Daumen von ≥20 N und an den übrigen Fingern von ≥10 N bei einer Schließzeit von unter 0,8 Sekunden. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eVielseitiger Bewegungsbereich:\u003c\/strong\u003e Seitlicher Rotationsbereich des Daumens von 65° bis 175° sowie seitlicher Schwenkbereich von ±15° für Zeige- und Mittelfinger. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eRechts- und Linkshandvarianten:\u003c\/strong\u003e Lieferbar in spezifischen Ausführungen für rechte (R) und linke (L) Roboterhände zur optimalen Abbildung dualer Greifsysteme. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c!-- Highlights Sektion 2 --\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 12px; margin-top: 24px; color: #111827\"\u003eHighlights der Sensorik \u0026amp; Steuerungsschnittstellen \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cul style=\"margin-bottom: 24px; padding-left: 20px\"\u003e\r\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegrierte Haptik-Sensoren:\u003c\/strong\u003e Ausgestattet mit 8 taktilen Sensoren, einer Messgenauigkeit von 5% FS und einem Messbereich bis 30 N zur feinfühligen Objekt- und Druckerfassung. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eHohe Kraftauflösung:\u003c\/strong\u003e Bietet eine Auflösung von 0,1 N für maximale Kontrolle bei sensiblen Montage- und Greifaufgaben. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eIndustrielle Schnittstellen:\u003c\/strong\u003e Flexible Kommunikation über EtherCAT kombiniert mit CAN FD (Modell E4) oder RS485 (Modelle E2) für nahtlosen Datenaustausch. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eBreiter Spannungsbereich:\u003c\/strong\u003e Zuverlässiger Betrieb bei einer Betriebsspannung von 14 V bis 60 V (Spitzenstrom 7,5 A @ 24 V). \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c!-- Technische Spezifikationen --\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 16px; margin-top: 28px; color: #111827\"\u003eTechnische Spezifikationen der Inspire RH5DG2 Serie \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cdiv style=\"overflow: hidden; margin-bottom: 28px; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.08); border-radius: 4px\"\u003e\r\n\u003ctable style=\"font-size: 13px; width: 100%; border-collapse: collapse; text-align: left\"\u003e\r\n\u003cthead\u003e\r\n\u003ctr style=\"color: #ffffff; BACKGROUND-color: #111827\"\u003e\r\n\u003cth style=\"width: 35%; font-weight: 600; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eEigenschaft\u003c\/th\u003e\r\n\u003cth style=\"width: 65%; font-weight: 600; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eDetails (RH5DG2-E4R\/L-T1 \u0026amp; RH5DG2-E2R\/L-T1)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\r\n\u003ctbody\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eSteuerungsschnittstelle\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eEtherCAT + CAN FD (E4-Serie) \/ EtherCAT + RS485 (E2-Serie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eFreiheitsgrade \/ Gelenke\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e13 Freiheitsgrade (Degrees of freedom) \/ 18 Gelenke\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e1020 ± 15 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eBetriebsspannung\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e14 V ~ 60 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eRuhestrom \/ Spitzenstrom\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e310 ± 20 mA (24V) \/ 7,5 A @ 24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eWiederholgenauigkeit\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e±0,2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eFingerspitzenkraft (Daumen \/ Finger)\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e≥20 N (Daumen) \/ ≥10 N (übrige Finger)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eKraftauflösung \u0026amp; Max. Druck\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e0,1 N Auflösung \/ 8 kg maximaler Druck auf die Fingerspitze\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eTaktile Sensorik\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e8 taktile Sensoren, Genauigkeit 5% FS, Bereich bis 30 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eBewegungswinkel (Daumen \/ Finger)\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eDaumen-Rotation: 65°~175° \/ Zeige- \u0026amp; Mittelfinger-Schwenk: ±15°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eHandschließzeit\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e≤ 0,8 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c!-- Abschluss --\u003e\r\n\u003cp style=\"margin-bottom: 0px; margin-top: 24px; font-weight: bold\"\u003eVorteil für Profis: Die Inspire Roboterhand RH5DG2 Serie kombiniert menschenähnliche Kinematik mit haptischer Präzisionssensorik und industrieller Schnittstellenvielfalt. Entwickler erhalten eine hochmoderne End-of-Arm-Tooling-Lösung, die komplexe Greifaufgaben vereinfacht, Instandhaltungsaufwände minimiert und die Realisierung moderner KI- und Cobot-Systeme auf ein neues Leistungsniveau hebt. \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Inspire","offers":[{"title":"RH5DG2-E4 \/ Rechte Hand","offer_id":50303834325349,"sku":"54278-001","price":8500.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"RH5DG2-E4 \/ Linke Hand","offer_id":50303834390885,"sku":"54278-002","price":8500.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"RH5DG2-E2 \/ Rechte Hand","offer_id":50303834358117,"sku":"54278-003","price":8500.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"RH5DG2-E2 \/ Linke Hand","offer_id":50303834161509,"sku":"54278-004","price":8500.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0842\/7116\/9893\/files\/inspire-roboterhand-rh5dg2-frontpng-2778061.png?v=1785934164","url":"https:\/\/terra-robotics.de\/products\/inspire-roboterhand-rh5dg2-serie","provider":"Terra-Robotics","version":"1.0","type":"link"}