{"product_id":"inspire-rh56f1-serie-roboterhand","title":"Inspire RH56F1 Serie Roboterhand","description":"\u003cdiv style=\"font-size: 16px; max-width: 100%; font-family: sans-serif; color: #374151; line-height: 1.6\"\u003e\n\u003c!-- H2-\u0026Uuml;berschrift --\u003e\r\n\u003ch2 style=\"font-size: 24px; margin-bottom: 16px; margin-top: 0px; border-bottom: #e5e7eb 2px solid; color: #111827; padding-bottom: 8px\"\u003eInspire RH56F1 Serie Roboterhand: Höchste Präzision und Robustheit für die moderne Robotik \u003c\/h2\u003e\n\u003c!-- Einleitung --\u003e\r\n\u003cp style=\"margin-bottom: 24px\"\u003eDie Inspire RH56F1 Serie setzt neue Maßstäbe für Entwickler, Forschungseinrichtungen und industrielle Automatisierungsexperten im Bereich der humanoiden Robotik. Mit ihrem extrem robusten Ganzmetall-Skelett, 6 Freiheitsgraden (DoF) und einer beeindruckenden passiven Traglast von bis zu 30 kg meistert diese Greifhand selbst anspruchsvolle Manipulationsaufgaben spielend. Dank EtherCAT- und RS485-Schnittstelle sowie einer Echtzeit-Kommunikationsrate von 1 kHz lässt sich die Hand nahtlos in moderne Steuerungssysteme integrieren. \u003c\/p\u003e\n\u003c!-- Highlights Sektion 1 (RH56F1-E2 Standard) --\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 12px; margin-top: 24px; color: #111827\"\u003eHighlights der Inspire RH56F1-E2 Roboterhand (Standard) \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cul style=\"margin-bottom: 24px; padding-left: 20px\"\u003e\r\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eRobustes Ganzmetall-Skelett:\u003c\/strong\u003e Überlegene Steifigkeit und Langlebigkeit bei einem geringen Eigengewicht von nur ca. 620 g. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eHohe Passiv-Traglast:\u003c\/strong\u003e Bietet eine passive Nutzlast von bis zu 30 kg und eignet sich perfekt für schwere Halte- und Greifprozesse. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eSchnelle EtherCAT-Kopplung:\u003c\/strong\u003e Echtzeit-Kommunikation mit bis zu 1 kHz sowie integrierte RS485-Schnittstelle für maximale Systemkompatibilität. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003ePräzise Fingersteuerung:\u003c\/strong\u003e 6 Freiheitsgrade und 12 Gelenke ermöglichen eine exakte Wiederholgenauigkeit von ±0,2 mm. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c!-- Highlights Sektion 2 (RH56F1-E2-T1 mit Taktilsensorik) --\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 12px; margin-top: 24px; color: #111827\"\u003eHighlights der Inspire RH56F1-E2-T1 Roboterhand (mit T1 Taktilsensorik) \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cul style=\"margin-bottom: 24px; padding-left: 20px\"\u003e\r\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eIntelligente Taktilsensorik (T1):\u003c\/strong\u003e Inklusive 8 integrierter Taktilsensoren zur präzisen Erfassung von Druckverteilungen im Bereich von 0–30 N. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eFünf-Sensor-Fusion:\u003c\/strong\u003e Kombiniert Kraft-, Positions-, Temperatur- und Taktilsensoren für eine feinfühlige Echtzeit-Rückmeldung (5 % FS Genauigkeit). \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eVerdeckte Kabelführung:\u003c\/strong\u003e Innovatives, innenliegendes Wiring schützt die Elektronik vor äußeren Einflüssen und Verschleiß. \r\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin-bottom: 8px\"\u003e\n\u003cstrong\u003eSchnelle Reaktionszeit:\u003c\/strong\u003e Vollständiges Schließen der Hand in unter 0,8 Sekunden für hocheffiziente Bewegungsabläufe. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c!-- Technische Spezifikationen - Tabelle 1: Standard-Modelle --\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 16px; margin-top: 28px; color: #111827\"\u003eTechnische Spezifikationen: Inspire RH56F1-E2 (Standard-Modelle) \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cdiv style=\"overflow: hidden; margin-bottom: 28px; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.08); border-radius: 4px\"\u003e\r\n\u003ctable style=\"font-size: 13px; width: 100%; border-collapse: collapse; text-align: left\"\u003e\r\n\u003cthead\u003e\r\n\u003ctr style=\"color: #ffffff; BACKGROUND-color: #111827\"\u003e\r\n\u003cth style=\"width: 35%; font-weight: 600; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eEigenschaft\u003c\/th\u003e\r\n\u003cth style=\"width: 65%; font-weight: 600; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eDetails\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\r\n\u003ctbody\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eModellbezeichnungen\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eRH56F1-E2R (Rechte Hand) | RH56F1-E2L (Linke Hand)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eFarbvarianten\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eWeiß, Schwarz, Silber, Grau\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eSteuerungsschnittstellen\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eEtherCAT + RS485 (1 kHz Kommunikationsrate)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eFreiheitsgrade \/ Gelenke\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e6 Freiheitsgrade (DoF) \/ 12 Gelenke\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eEigengewicht\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e620 g ± 10 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eBetriebsspannung \u0026amp; Strom\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e24 V ~ 48 V DC | Spitzenstrom: 5 A @ 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eRuhestrom\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eRS485: 194 ± 10 mA (24V) | EtherCAT: 10 ± 10 mA (24V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eFingerkraft \u0026amp; Auflösung\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eDaumen: ≥15 N | Finger: ≥10 N | Kraftauflösung: 0,1 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eGeschwindigkeit \u0026amp; Präzision\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eDaumen-Rotation: \u0026gt;155°\/s | Finger-Beugung: \u0026gt;107°\/s | Wiederholgenauigkeit: ±0,2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eTaktilsensoren\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eNicht integriert (Standard-Ausführung)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c!-- Technische Spezifikationen - Tabelle 2: T1 Taktilsensor-Modelle --\u003e\r\n\u003ch3 style=\"font-size: 18px; margin-bottom: 16px; margin-top: 28px; color: #111827\"\u003eTechnische Spezifikationen: Inspire RH56F1-E2-T1 (T1 Taktilsensor-Modelle) \u003c\/h3\u003e\r\n\u003cdiv style=\"overflow: hidden; margin-bottom: 28px; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.08); border-radius: 4px\"\u003e\r\n\u003ctable style=\"font-size: 13px; width: 100%; border-collapse: collapse; text-align: left\"\u003e\r\n\u003cthead\u003e\r\n\u003ctr style=\"color: #ffffff; BACKGROUND-color: #111827\"\u003e\r\n\u003cth style=\"width: 35%; font-weight: 600; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eEigenschaft\u003c\/th\u003e\r\n\u003cth style=\"width: 65%; font-weight: 600; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eDetails\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\r\n\u003ctbody\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eModellbezeichnungen\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eRH56F1-E2R-T1 (Rechte Hand) | RH56F1-E2L-T1 (Linke Hand)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eFarbvarianten\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eWeiß, Schwarz, Silber, Grau\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eAnzahl \u0026amp; Typ der Taktilsensoren\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e8 Taktilsensoren (T1-Spezifikation)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eSensor-Messbereich \u0026amp; Genauigkeit\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e0–30 N | Genauigkeit: 5 % FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; 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padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e24 V ~ 48 V DC | Ruhestrom RS485: 194 mA \/ EtherCAT: 10 mA | Spitzenstrom: 5 A @ 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr style=\"background-color: #f9fafb\"\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eBauform \u0026amp; Abmessungen\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eHöhe: 183,3 mm | Handbreite: 79,1 mm | Basisdurchmesser: 50 mm \/ 38 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\r\n\u003ctr\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; font-weight: 500; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003eMechanik \u0026amp; Schließzeit\u003c\/td\u003e\r\n\u003ctd style=\"border-bottom: #e5e7eb 1px solid; padding-bottom: 10px; padding-top: 10px; padding-left: 10px; padding-right: 10px\"\u003e6 DoF, 12 Gelenke, Schließzeit: ≤0,8 s, Wiederholgenauigkeit: ±0,2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c!-- Abschluss --\u003e\r\n\u003cp style=\"margin-bottom: 0px; margin-top: 24px; font-weight: bold\"\u003eVorteil für Profis: Die Inspire RH56F1-E2 vereint eine immense passive Traglast von 30 kg mit feinfühliger Taktilsensorik und einer zuverlässigen EtherCAT\/RS485-Kommunikation. Dank vielfältiger Farb- und Handoptionen (Links\/Rechts, Weiß\/Schwarz\/Silber\/Grau) erhalten Entwickler eine perfekt anpassbare High-End-Greifhand für anspruchsvolle Robotik-Projekte. \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Inspire","offers":[{"title":"Grau \/ Rechts \/ Ohne Tastsensoren","offer_id":50303842386277,"sku":"54292-016","price":3300.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Silber \/ Rechts \/ Mit Tastsensoren","offer_id":50303842124133,"sku":"54292-011","price":4200.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Silber \/ Rechts \/ Ohne Tastsensoren","offer_id":50303842156901,"sku":"54292-012","price":3300.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Grau \/ Links \/ Ohne Tastsensoren","offer_id":50303842189669,"sku":"54292-014","price":3300.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Grau \/ Rechts \/ Mit Tastsensoren","offer_id":50303842222437,"sku":"54292-015","price":4200.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Schwarz \/ Links \/ Ohne Tastsensoren","offer_id":50303841960293,"sku":"54292-006","price":3300.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Schwarz \/ Rechts \/ Mit Tastsensoren","offer_id":50303841993061,"sku":"54292-007","price":4200.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Schwarz \/ Rechts \/ Ohne Tastsensoren","offer_id":50303842025829,"sku":"54292-008","price":3300.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Silber \/ Links \/ Mit Tastsensoren","offer_id":50303842058597,"sku":"54292-009","price":4200.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Silber \/ Links \/ Ohne Tastsensoren","offer_id":50303842091365,"sku":"54292-010","price":3300.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Weiß \/ Links \/ Mit Tastsensoren","offer_id":50303841796453,"sku":"54292-001","price":4200.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Weiß \/ Links \/ Ohne Tastsensoren","offer_id":50303841829221,"sku":"54292-002","price":3300.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Weiß \/ Rechts \/ Mit Tastsensoren","offer_id":50303841861989,"sku":"54292-003","price":4200.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Weiß \/ Rechts \/ Ohne Tastsensoren","offer_id":50303841894757,"sku":"54292-004","price":3300.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Schwarz \/ Links \/ Mit Tastsensoren","offer_id":50303841927525,"sku":"54292-005","price":4200.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Grau \/ Links \/ Mit Tastsensoren","offer_id":50303841763685,"sku":"54292-013","price":4200.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0842\/7116\/9893\/files\/inspire-rh56f1-roboterhand-graupng-2777759.png?v=1785933498","url":"https:\/\/terra-robotics.de\/products\/inspire-rh56f1-serie-roboterhand","provider":"Terra-Robotics","version":"1.0","type":"link"}